کتاب تحلیل پایداری و تضمین عملکرد در MPC برنامه‌ریزی‌شده

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره تحلیل پایداری و تضمین عملکرد در MPC برنامه‌ریزی‌شده

موضوع کلی: کنترل پیش بین مدل (MPC)

موضوع میانی: MPC برای سیستم‌های کنترل با رویکرد مبتنی بر برنامه‌ریزی

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه‌ای بر برنامه‌ریزی مدل پیش‌بین (MPC)
  • 2. اصول اساسی MPC
  • 3. ساختار کلی MPC
  • 4. معادلات حالت سیستم
  • 5. معادلات خروجی سیستم
  • 6. مدل‌سازی دینامیکی سیستم‌ها
  • 7. تعریف متغیرهای حالت
  • 8. تعریف متغیرهای ورودی
  • 9. تعریف متغیرهای خروجی
  • 10. تعریف متغیرهای اغتشاش
  • 11. پایه‌های ریاضی MPC
  • 12. مفاهیم بهینه‌سازی خطی
  • 13. بهینه‌سازی غیرخطی
  • 14. قضیه کارو-کوهن-تاکر
  • 15. تابع هزینه در MPC
  • 16. وزن‌دهی به متغیرهای حالت
  • 17. وزن‌دهی به متغیرهای ورودی
  • 18. وزن‌دهی به خطای ردیابی
  • 19. محدودیت‌های سیستم
  • 20. محدودیت‌های حالت
  • 21. محدودیت‌های ورودی
  • 22. محدودیت‌های خروجی
  • 23. محدودیت‌های نرخ تغییر ورودی
  • 24. محدودیت‌های نامساوی
  • 25. محدودیت‌های مساوی
  • 26. محدودیت‌های چندجمله‌ای
  • 27. حل مسئله بهینه‌سازی در MPC
  • 28. روش‌های عددی حل بهینه‌سازی
  • 29. الگوریتم‌های حل MPC
  • 30. حل آنلاین MPC
  • 31. تضمین عملکرد در MPC
  • 32. تحلیل پایداری MPC
  • 33. شرایط لازم برای پایداری
  • 34. پایداری در حضور اغتشاش
  • 35. پایداری در حضور عدم قطعیت
  • 36. پایداری زمانی گسسته
  • 37. پایداری زمانی پیوسته
  • 38. تحلیل پایداری با استفاده از تابع لیپونوف
  • 39. تحلیل پایداری با استفاده از ماتریس‌های LMI
  • 40. تضمین عملکرد در MPC
  • 41. معیارهای عملکرد
  • 42. خطای ردیابی
  • 43. مقدار نهایی تابع هزینه
  • 44. پاسخ گذرا
  • 45. پاسخ حالت ماندگار
  • 46. تضمین عملکرد در حضور اغتشاش
  • 47. تضمین عملکرد در حضور عدم قطعیت
  • 48. تضمین عملکرد در حضور نویز
  • 49. روش‌های تضمین عملکرد
  • 50. طراحی کنترل‌کننده MPC
  • 51. انتخاب ابعاد افق پیش‌بینی
  • 52. انتخاب ابعاد افق کنترل
  • 53. انتخاب وزن‌های تابع هزینه
  • 54. تنظیم پارامترهای محدودیت
  • 55. تنظیم پارامترهای الگوریتم حل
  • 56. انواع MPC
  • 57. MPC خطی (LMPC)
  • 58. MPC غیرخطی (NMPC)
  • 59. MPC با مدل خطی‌شده
  • 60. MPC با مدل چندجمله‌ای
  • 61. MPC با مدل مبتنی بر داده
  • 62. MPC پیشرفته
  • 63. MPC چندمدلی
  • 64. MPC توزیع‌شده
  • 65. MPC تطبیقی
  • 66. MPC با یادگیری تقویتی
  • 67. MPC برای سیستم‌های با تأخیر
  • 68. MPC برای سیستم‌های غیرخطی پیچیده
  • 69. MPC برای سیستم‌های چندورودی چندخروجی (MIMO)
  • 70. MPC برای سیستم‌های با محدودیت‌های پیچیده
  • 71. MPC برای سیستم‌های مخابراتی
  • 72. MPC برای سیستم‌های رباتیک
  • 73. MPC برای سیستم‌های صنعتی
  • 74. MPC برای سیستم‌های انرژی
  • 75. MPC برای سیستم‌های شیمیایی
  • 76. MPC برای سیستم‌های خودرو
  • 77. MPC برای سیستم‌های هوافضا
  • 78. MPC برای سیستم‌های زیستی
  • 79. MPC در فرآیندهای تولیدی
  • 80. MPC در مدیریت منابع
  • 81. MPC در بهینه‌سازی مصرف انرژی
  • 82. MPC در کنترل ترافیک
  • 83. MPC در مدیریت پسماند
  • 84. MPC در سیستم‌های توزیع‌شده هوشمند
  • 85. MPC در ربات‌های خودمختار
  • 86. MPC در هواپیماهای بدون سرنشین
  • 87. MPC در سیستم‌های پزشکی
  • 88. MPC در فرآیندهای پالایشگاهی
  • 89. MPC در سیستم‌های زنجیره تأمین
  • 90. MPC در بهینه‌سازی تولید برق
  • 91. MPC در کنترل کیفیت محصول
  • 92. MPC در پیش‌بینی و کنترل مصرف آب
  • 93. MPC در سیستم‌های حمل‌ونقل هوشمند
  • 94. MPC در مدیریت ناوگان
  • 95. MPC در سیستم‌های توزیع انرژی الکتریکی
  • 96. MPC در کنترل و بهینه‌سازی مصرف سوخت
  • 97. MPC در سیستم‌های کشاورزی هوشمند
  • 98. MPC در مدیریت منابع آب زیرزمینی
  • 99. MPC در بهینه‌سازی فرآیندهای تولید مواد غذایی
  • 100. MPC در کنترل کیفیت هوای محیطی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.