سپنتا کتاب اکسپرس
کتاب طراحی عامل‌های هوشمند برای کنترل ازدحام در رباتیک و سیستم‌های خودمختار با یادگیری تقویتی چندعامله

کتاب طراحی عامل‌های هوشمند برای کنترل ازدحام در رباتیک و سیستم‌های خودمختار با یادگیری تقویتی چندعامله

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره طراحی عامل‌های هوشمند برای کنترل ازدحام در رباتیک و سیستم‌های خودمختار با یادگیری تقویتی چندعامله

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای کنترل ازدحام

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه‌ای بر رباتیک و سیستم‌های خودمختار
  • 2. مبانی یادگیری تقویتی
  • 3. مفهوم عامل هوشمند
  • 4. معماری عامل‌های هوشمند
  • 5. نظریه بازی‌ها در عامل‌های هوشمند
  • 6. مقدمه‌ای بر یادگیری تقویتی چندعامله
  • 7. مدل‌های همکاری بین عامل‌ها
  • 8. مدل‌های رقابتی بین عامل‌ها
  • 9. انواع ازدحام در رباتیک
  • 10. تشخیص ازدحام با استفاده از حسگرها
  • 11. مدل‌سازی ازدحام
  • 12. پیش‌بینی رفتار ازدحام
  • 13. مقدمه‌ای بر کنترل ازدحام
  • 14. اهداف کنترل ازدحام
  • 15. چالش‌های کنترل ازدحام
  • 16. یادگیری تقویتی برای کنترل ازدحام
  • 17. تابع پاداش در کنترل ازدحام
  • 18. الگوریتم‌های یادگیری تقویتی برای عامل‌های منفرد
  • 19. الگوریتم‌های یادگیری تقویتی برای عامل‌های چندگانه
  • 20. یادگیری تقویتی عمیق (Deep RL)
  • 21. شبکه‌های عصبی کانولوشنال (CNN)
  • 22. شبکه‌های عصبی بازگشتی (RNN)
  • 23. الگوریتم Q-learning
  • 24. الگوریتم SARSA
  • 25. الگوریتم Deep Q-Networks (DQN)
  • 26. الگوریتم Policy Gradients
  • 27. الگوریتم Actor-Critic
  • 28. الگوریتم Multi-Agent Deep Deterministic Policy Gradient (MADDPG)
  • 29. الگوریتم Counterfactual Multi-Agent Policy Gradients (COMA)
  • 30. الگوریتم VDN (Value Decomposition Networks)
  • 31. الگوریتم QMIX
  • 32. کاربرد یادگیری تقویتی در ربات‌های متحرک
  • 33. کنترل مسیر ربات‌ها در محیط‌های شلوغ
  • 34. اجتناب از برخورد ربات‌ها
  • 35. هماهنگی ربات‌ها در وظایف گروهی
  • 36. کاربرد در ربات‌های صنعتی
  • 37. کاربرد در وسایل نقلیه خودران
  • 38. کاربرد در پهپادها
  • 39. کاربرد در سیستم‌های لجستیک
  • 40. کاربرد در ربات‌های امداد و نجات
  • 41. طراحی عامل‌های هوشمند برای کنترل ازدحام در ربات‌های انبار
  • 42. طراحی عامل‌های هوشمند برای کنترل ازدحام در ربات‌های نظافت
  • 43. طراحی عامل‌های هوشمند برای کنترل ازدحام در ربات‌های کشاورزی
  • 44. طراحی عامل‌های هوشمند برای کنترل ازدحام در ربات‌های خانگی
  • 45. مدل‌سازی تعاملات اجتماعی ربات‌ها
  • 46. یادگیری همکاری در ربات‌ها
  • 47. یادگیری رقابت در ربات‌ها
  • 48. تشخیص نیت سایر عامل‌ها
  • 49. پیش‌بینی رفتار سایر عامل‌ها
  • 50. مدل‌سازی عدم قطعیت در محیط
  • 51. مدل‌سازی عدم قطعیت در رفتار عامل‌ها
  • 52. یادگیری تقویتی با مشاهده محدود
  • 53. یادگیری تقویتی با پاداش پراکنده
  • 54. یادگیری تقویتی برای افزایش ایمنی
  • 55. یادگیری تقویتی برای افزایش بهره‌وری
  • 56. یادگیری تقویتی برای کاهش زمان
  • 57. یادگیری تقویتی برای کاهش انرژی مصرفی
  • 58. ارزیابی عملکرد عامل‌های هوشمند
  • 59. معیارهای سنجش اثربخشی کنترل ازدحام
  • 60. شبیه‌سازی محیط‌های رباتیک
  • 61. استفاده از ابزارهای شبیه‌سازی (مانند Gazebo، CoppeliaSim)
  • 62. طراحی محیط‌های تست
  • 63. جمع‌آوری داده‌های شبیه‌سازی
  • 64. تحلیل نتایج شبیه‌سازی
  • 65. پیاده‌سازی عامل‌های هوشمند بر روی سخت‌افزار
  • 66. چالش‌های انتقال از شبیه‌سازی به واقعیت
  • 67. کالیبراسیون حسگرها
  • 68. مدیریت منابع محاسباتی
  • 69. امنیت عامل‌های هوشمند
  • 70. حفاظت از سیستم‌های خودمختار در برابر حملات
  • 71. مسئولیت‌پذیری عامل‌های هوشمند
  • 72. اخلاق در طراحی عامل‌های هوشمند
  • 73. مبانی فقهی تعاملات در محیط‌های رباتیک
  • 74. مقررات ناظر بر سیستم‌های خودمختار
  • 75. استانداردهای ایمنی در رباتیک
  • 76. قوانین مربوط به داده‌های جمع‌آوری شده توسط ربات‌ها
  • 77. حقوق مالکیت فکری در سیستم‌های هوشمند
  • 78. مسائل حقوقی مرتبط با تصادفات ناشی از ربات‌ها
  • 79. چارچوب‌های قانونی برای توسعه و استقرار ربات‌ها
  • 80. تدوین دستورالعمل‌های اجرایی برای استفاده از ربات‌ها
  • 81. آموزش نیروی انسانی برای کار با ربات‌ها
  • 82. نقش نهادهای ناظر در حوزه رباتیک
  • 83. بررسی تجربیات بین‌المللی در زمینه رباتیک و سیستم‌های خودمختار
  • 84. اهمیت چارچوب‌های قانونی برای نوآوری
  • 85. تأثیر رباتیک بر اشتغال
  • 86. نقش رباتیک در پیشرفت اقتصادی
  • 87. آینده رباتیک و سیستم‌های خودمختار
  • 88. طراحی سیستم‌های رباتیک پایدار
  • 89. مدیریت چرخه عمر ربات‌ها
  • 90. بازیافت و دفع ایمن ربات‌ها
  • 91. ملاحظات زیست‌محیطی در رباتیک
  • 92. نقش رباتیک در دستیابی به اهداف توسعه پایدار
  • 93. آموزش و پژوهش در حوزه رباتیک و هوش مصنوعی
  • 94. همکاری‌های بین‌المللی در زمینه رباتیک
  • 95. نقش استانداردسازی در توسعه رباتیک
  • 96. توسعه ابزارهای ارزیابی ریسک در رباتیک
  • 97. تأمین مالی پروژه‌های رباتیک
  • 98. حمایت از شرکت‌های دانش‌بنیان در حوزه رباتیک
  • 99. ترویج فرهنگ استفاده ایمن و مسئولانه از ربات‌ها
  • 100. آینده شغلی مرتبط با رباتیک

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.