سپنتا کتاب اکسپرس
کتاب اصول یادگیری تقویتی چندعامله در کنترل ربات‌های بازرسی خطوط لوله

کتاب اصول یادگیری تقویتی چندعامله در کنترل ربات‌های بازرسی خطوط لوله

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره اصول یادگیری تقویتی چندعامله در کنترل ربات‌های بازرسی خطوط لوله

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای کنترل ربات‌های بازرسی خطوط لوله

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مبانی یادگیری تقویتی
  • 2. مفهوم عامل و محیط در یادگیری تقویتی
  • 3. انواع یادگیری تقویتی
  • 4. یادگیری تقویتی با مدل و بدون مدل
  • 5. تابع ارزش و تابع سیاست
  • 6. روش‌های مبتنی بر ارزش
  • 7. روش‌های مبتنی بر سیاست
  • 8. یادگیری تقویتی عمیق
  • 9. شبکه‌های عصبی در یادگیری تقویتی
  • 10. شبکه‌های عصبی کانولوشنی
  • 11. شبکه‌های عصبی بازگشتی
  • 12. الگوریتم‌های Q-Learning
  • 13. Deep Q-Networks (DQN)
  • 14. Double DQN
  • 15. Dueling DQN
  • 16. Prioritized Experience Replay
  • 17. Algorithmic improvements in DQN
  • 18. Policy Gradient Methods
  • 19. REINFORCE Algorithm
  • 20. Actor-Critic Methods
  • 21. Asynchronous Advantage Actor-Critic (A3C)
  • 22. Proximal Policy Optimization (PPO)
  • 23. Trust Region Policy Optimization (TRPO)
  • 24. Multi-Agent Reinforcement Learning (MARL)
  • 25. مفهوم عامل‌های متعدد
  • 26. تعامل عامل‌ها با یکدیگر
  • 27. مسائل هماهنگی در MARL
  • 28. مسائل رقابت در MARL
  • 29. مسائل ترکیبی در MARL
  • 30. مدل‌های پایه در MARL
  • 31. Centralized Training Decentralized Execution (CTDE)
  • 32. Independent Q-Learning (IQL)
  • 33. Value Decomposition Networks (VDN)
  • 34. QMIX
  • 35. MADDPG
  • 36. COMA
  • 37. Multi-Agent Actor-Critic
  • 38. کاربرد MARL در رباتیک
  • 39. ربات‌های بازرسی خطوط لوله
  • 40. محیط شبیه‌سازی ربات بازرسی
  • 41. مدل‌سازی دینامیکی ربات بازرسی
  • 42. سنسورهای ربات بازرسی
  • 43. مکان‌یابی ربات بازرسی
  • 44. ناوبری ربات بازرسی
  • 45. کنترل حرکت ربات بازرسی
  • 46. وظایف بازرسی خطوط لوله
  • 47. تشخیص خوردگی
  • 48. تشخیص ترک
  • 49. تشخیص نشتی
  • 50. شناسایی انسداد
  • 51. نقشه‌برداری از خطوط لوله
  • 52. مدیریت انرژی ربات
  • 53. بهینه‌سازی مسیر ربات
  • 54. تطبیق‌پذیری ربات با محیط
  • 55. یادگیری انطباقی ربات
  • 56. تکنیک‌های یادگیری تقویتی برای کنترل ربات
  • 57. یادگیری سیاست برای حرکت ربات
  • 58. یادگیری ارزش برای تصمیم‌گیری ربات
  • 59. آموزش عامل‌های یادگیری تقویتی برای ربات
  • 60. ارزیابی عملکرد عامل‌ها
  • 61. معیارهای ارزیابی در MARL
  • 62. شبیه‌سازی سناریوهای مختلف بازرسی
  • 63. تحلیل نتایج یادگیری
  • 64. بهبود الگوریتم‌های MARL برای رباتیک
  • 65. کاربرد شبکه‌های عصبی در کنترل ربات
  • 66. استفاده از DQN برای کنترل ربات بازرسی
  • 67. استفاده از Actor-Critic برای ربات بازرسی
  • 68. پیاده‌سازی الگوریتم‌های MARL در محیط واقعی
  • 69. چالش‌های پیاده‌سازی در دنیای واقعی
  • 70. ملاحظات ایمنی در کنترل ربات
  • 71. مقررات ناوبری ربات‌های صنعتی
  • 72. اصول مهندسی رباتیک
  • 73. مبانی کنترل سیستم‌ها
  • 74. تحلیل سیستم‌های دینامیکی
  • 75. مفاهیم بهینه‌سازی در رباتیک
  • 76. مدل‌سازی ریاضی ربات‌های بازرسی
  • 77. اصول نرم‌افزاری رباتیک
  • 78. مبانی شبکه‌های عصبی در رباتیک
  • 79. کاربرد هوش مصنوعی در صنعت
  • 80. اخلاق حرفه‌ای در مهندسی رباتیک
  • 81. مبانی رباتیک هوشمند
  • 82. اصول طراحی ربات‌های صنعتی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.