سپنتا کتاب اکسپرس
کتاب یادگیری تقویتی چندعامله: مرزهای نوین در رباتیک صنعتی

کتاب یادگیری تقویتی چندعامله: مرزهای نوین در رباتیک صنعتی

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره یادگیری تقویتی چندعامله: مرزهای نوین در رباتیک صنعتی

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای کنترل ربات‌های صنعتی برای انجام وظایف نگهداری و تعمیر

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه‌ای بر یادگیری تقویتی چندعامله
  • 2. مبانی یادگیری تقویتی
  • 3. عامل‌های یادگیری تقویتی
  • 4. فضای حالت و فضای عمل
  • 5. تابع پاداش
  • 6. روش‌های ارزش‌گذاری
  • 7. روش‌های سیاست‌گذاری
  • 8. یادگیری تقویتی بدون مدل
  • 9. یادگیری تقویتی با مدل
  • 10. الگوریتم‌های Q-Learning
  • 11. الگوریتم‌های SARSA
  • 12. الگوریتم‌های Policy Gradient
  • 13. شبکه‌های عصبی عمیق در یادگیری تقویتی
  • 14. یادگیری عمیق تقویتی (DQN)
  • 15. یادگیری عمیق تقویتی پیشرفته
  • 16. یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)
  • 17. مفاهیم اولیه در MARL
  • 18. چالش‌های MARL
  • 19. مدل‌های همکاری در MARL
  • 20. مدل‌های رقابتی در MARL
  • 21. مدل‌های ترکیبی در MARL
  • 22. ارتباط متقابل عامل‌ها
  • 23. هماهنگی بین عامل‌ها
  • 24. تضاد منافع بین عامل‌ها
  • 25. مدل‌های بازی در MARL
  • 26. بازی‌های مجموع-صفر
  • 27. بازی‌های مجموع-غیرصفر
  • 28. بازی‌های تکراری
  • 29. تعادل نش
  • 30. تعادل پارتو
  • 31. معماری‌های شبکه‌ای برای MARL
  • 32. شبکه‌های کانولوشنی در MARL
  • 33. شبکه‌های بازگشتی در MARL
  • 34. شبکه‌های توجه در MARL
  • 35. یادگیری تقویتی در رباتیک صنعتی
  • 36. کاربرد MARL در رباتیک صنعتی
  • 37. کنترل ربات‌های صنعتی
  • 38. هماهنگی ربات‌ها در خط تولید
  • 39. بهینه‌سازی فرآیندهای تولید
  • 40. ربات‌های خودمختار در محیط‌های صنعتی
  • 41. ناوبری ربات‌ها در محیط‌های پیچیده
  • 42. تشخیص موانع توسط ربات‌ها
  • 43. مدیریت منابع در رباتیک صنعتی
  • 44. برنامه‌ریزی حرکت ربات‌ها
  • 45. یادگیری از طریق تقلید در رباتیک
  • 46. یادگیری تقویتی با بازخورد انسانی
  • 47. یادگیری تقویتی برای وظایف توالی‌دار
  • 48. یادگیری تقویتی برای وظایف تصمیم‌گیری
  • 49. یادگیری تقویتی برای وظایف اکتشافی
  • 50. یادگیری تقویتی در محیط‌های پویا
  • 51. یادگیری تقویتی در محیط‌های نامشخص
  • 52. یادگیری تقویتی برای ربات‌های همکار
  • 53. تعامل ربات‌ها و انسان‌ها
  • 54. ایمنی در رباتیک صنعتی با MARL
  • 55. ارزیابی عملکرد عامل‌های MARL
  • 56. معیارهای ارزیابی در MARL
  • 57. شبیه‌سازی محیط‌های رباتیک
  • 58. ابزارهای شبیه‌سازی برای MARL
  • 59. تست و اعتبارسنجی مدل‌های MARL
  • 60. کاربرد MARL در لجستیک صنعتی
  • 61. مدیریت انبار با ربات‌های خودمختار
  • 62. بهینه‌سازی مسیر حمل‌ونقل داخلی
  • 63. کاربرد MARL در بازرسی و نگهداری
  • 64. تشخیص عیوب با ربات‌ها
  • 65. پیش‌بینی خرابی تجهیزات
  • 66. کاربرد MARL در مونتاژ و تولید
  • 67. مونتاژ قطعات با دقت بالا
  • 68. تولید سفارشی با ربات‌ها
  • 69. یادگیری تقویتی در ربات‌های پرنده صنعتی
  • 70. بازرسی خطوط انتقال برق
  • 71. نقشه‌برداری از مناطق صنعتی
  • 72. کاربرد MARL در ربات‌های زیرآبی صنعتی
  • 73. بررسی سازه‌های دریایی
  • 74. نگهداری از تجهیزات زیرآبی
  • 75. مرزهای نوین در رباتیک صنعتی
  • 76. یادگیری تقویتی عمیق چندعامله
  • 77. یادگیری تقویتی برای ربات‌های انسان‌نما
  • 78. تطبیق‌پذیری ربات‌ها در محیط‌های متغیر
  • 79. یادگیری تقویتی برای ربات‌های با قابلیت یادگیری مستمر
  • 80. مدل‌های یادگیری تقویتی توزیع‌شده
  • 81. یادگیری تقویتی در سیستم‌های توزیع‌شده
  • 82. کاربرد MARL در شبکه‌های هوشمند صنعتی
  • 83. بهینه‌سازی مصرف انرژی
  • 84. مدیریت تقاضا در تولید
  • 85. یادگیری تقویتی برای ربات‌های با قابلیت همکاری نامحدود
  • 86. چالش‌های مقیاس‌پذیری در MARL
  • 87. روش‌های کاهش پیچیدگی محاسباتی
  • 88. یادگیری تقویتی با تأکید بر اخلاق و ایمنی
  • 89. چارچوب‌های اخلاقی در رباتیک با MARL
  • 90. تضمین ایمنی در سیستم‌های رباتیک خودمختار
  • 91. آیندهٔ یادگیری تقویتی چندعامله در صنعت
  • 92. پیش‌بینی روندهای آینده
  • 93. فرصت‌های تحقیقاتی جدید
  • 94. اهمیت داده‌های با کیفیت در MARL
  • 95. روش‌های جمع‌آوری داده‌های صنعتی
  • 96. تولید داده‌های مصنوعی برای MARL
  • 97. کاربرد MARL در ربات‌های بازیافت صنعتی
  • 98. جداسازی مواد با ربات‌ها
  • 99. بهینه‌سازی فرآیندهای بازیافت
  • 100. یادگیری تقویتی برای ربات‌های با قابلیت یادگیری اجتماعی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.