سپنتا کتاب اکسپرس
کتاب توسعه الگوریتم‌های یادگیری تقویتی چندعامله مقیاس‌پذیر برای ربات‌های جستجو و نجات

کتاب توسعه الگوریتم‌های یادگیری تقویتی چندعامله مقیاس‌پذیر برای ربات‌های جستجو و نجات

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره توسعه الگوریتم‌های یادگیری تقویتی چندعامله مقیاس‌پذیر برای ربات‌های جستجو و نجات

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای کنترل ربات‌های جستجو و نجات

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه‌ای بر یادگیری تقویتی چندعامله
  • 2. مفاهیم پایه‌ای عامل‌های هوشمند
  • 3. مدل‌های عامل‌های عامل-محیط
  • 4. یادگیری بدون نظارت و نیمه‌نظارتی
  • 5. یادگیری تقویتی کلاسیک
  • 6. مدل‌های مارکوف تصمیم‌گیری (MDP)
  • 7. الگوریتم‌های ارزش‌گذاری و سیاست‌گذاری
  • 8. یادگیری Q-learning
  • 9. یادگیری Deep Q-Network (DQN)
  • 10. پیاده‌سازی DQN برای مسائل ساده
  • 11. یادگیری Actor-Critic
  • 12. الگوریتم‌های A2C و A3C
  • 13. یادگیری Proximal Policy Optimization (PPO)
  • 14. یادگیری Soft Actor-Critic (SAC)
  • 15. مقدمه‌ای بر سیستم‌های چندعامله (MAS)
  • 16. مزایای سیستم‌های چندعامله
  • 17. چالش‌های سیستم‌های چندعامله
  • 18. همکاری و رقابت در MAS
  • 19. بازی‌های همکارانه
  • 20. بازی‌های رقابتی
  • 21. بازی‌های مختلط
  • 22. مفاهیم تعادل نش
  • 23. مقدمه‌ای بر ربات‌های جستجو و نجات
  • 24. قابلیت‌های ربات‌های جستجو و نجات
  • 25. سناریوهای جستجو و نجات
  • 26. چالش‌های محیطی ربات‌های جستجو و نجات
  • 27. طراحی عامل‌ها برای ربات‌های جستجو و نجات
  • 28. یادگیری تقویتی در رباتیک
  • 29. یادگیری تقویتی برای ناوبری ربات
  • 30. یادگیری تقویتی برای کنترل ربات
  • 31. یادگیری تقویتی برای تشخیص موانع
  • 32. مدل‌سازی محیط برای ربات‌های جستجو و نجات
  • 33. نقشه‌برداری و مکان‌یابی همزمان (SLAM)
  • 34. مکان‌یابی ربات در محیط‌های نامشخص
  • 35. استراتژی‌های جستجو برای ربات‌ها
  • 36. بهینه‌سازی مسیر جستجو
  • 37. استفاده از حسگرها در ربات‌های جستجو و نجات
  • 38. پردازش داده‌های حسگرها
  • 39. ادغام داده‌های حسگرها
  • 40. تشخیص قربانیان توسط ربات‌ها
  • 41. تشخیص علائم حیات
  • 42. استفاده از بینایی ماشین در تشخیص
  • 43. یادگیری عمیق برای تشخیص قربانی
  • 44. ارتباطات بین ربات‌ها
  • 45. پروتکل‌های ارتباطی ربات‌ها
  • 46. اشتراک‌گذاری اطلاعات بین عامل‌ها
  • 47. هماهنگی حرکت ربات‌ها
  • 48. مدیریت منابع در تیم ربات‌ها
  • 49. تقسیم وظایف بین ربات‌ها
  • 50. یادگیری تقویتی برای همکاری ربات‌ها
  • 51. یادگیری تقویتی برای رقابت ربات‌ها
  • 52. یادگیری تقویتی برای هماهنگی ربات‌ها
  • 53. مقیاس‌پذیری در سیستم‌های چندعامله
  • 54. چالش‌های مقیاس‌پذیری در MAS
  • 55. تکنیک‌های افزایش مقیاس‌پذیری
  • 56. یادگیری تقویتی با استفاده از شبیه‌سازها
  • 57. توسعه شبیه‌ساز برای ربات‌های جستجو و نجات
  • 58. استفاده از شبیه‌سازهای موجود
  • 59. انتقال یادگیری از شبیه‌ساز به واقعیت (Sim2Real)
  • 60. چالش‌های انتقال یادگیری
  • 61. روش‌های بهبود انتقال یادگیری
  • 62. ارزیابی عملکرد عامل‌ها
  • 63. معیارهای ارزیابی در جستجو و نجات
  • 64. شبیه‌سازی سناریوهای پیچیده
  • 65. تحلیل نتایج و بهینه‌سازی
  • 66. مقدمه‌ای بر الگوریتم‌های یادگیری تقویتی مقیاس‌پذیر
  • 67. تکنیک‌های تجزیه مسئله
  • 68. تجزیه وظیفه
  • 69. تجزیه فضا
  • 70. یادگیری مبتنی بر تجربه مشترک
  • 71. استفاده از حافظه مشترک
  • 72. مدل‌های یادگیری چندعامله
  • 73. شبکه‌های عصبی گراف (GNN) در MAS
  • 74. کاربرد GNN در هماهنگی ربات‌ها
  • 75. یادگیری تقویتی توزیع‌شده
  • 76. مزایای یادگیری تقویتی توزیع‌شده
  • 77. چالش‌های یادگیری تقویتی توزیع‌شده
  • 78. روش‌های آموزش عامل‌ها در محیط‌های توزیع‌شده
  • 79. بهینه‌سازی پارامترهای الگوریتم‌ها
  • 80. تنظیم نرخ یادگیری
  • 81. تنظیم فاکتور تخفیف
  • 82. تنظیم اندازه بچ
  • 83. کاربرد یادگیری تقویتی در سناریوهای خاص جستجو و نجات
  • 84. ربات‌های پرنده در جستجو و نجات
  • 85. ربات‌های زمینی در جستجو و نجات
  • 86. ربات‌های آبی در جستجو و نجات
  • 87. ترکیب انواع ربات‌ها
  • 88. مدیریت بحران با استفاده از ربات‌ها
  • 89. توسعه چارچوب‌های نرم‌افزاری
  • 90. استفاده از ROS (Robot Operating System)
  • 91. پیاده‌سازی الگوریتم‌ها در ROS
  • 92. آزمایش و اعتبارسنجی سیستم‌ها
  • 93. ملاحظات اخلاقی در توسعه ربات‌های جستجو و نجات
  • 94. امنیت ربات‌ها
  • 95. قابلیت اطمینان ربات‌ها
  • 96. مسئولیت‌پذیری در سیستم‌های خودکار
  • 97. آینده پژوهش در یادگیری تقویتی چندعامله برای رباتیک
  • 98. پیشرفت‌های آتی در مقیاس‌پذیری
  • 99. کاربردهای جدید برای ربات‌های جستجو و نجات
  • 100. نوآوری در الگوریتم‌های یادگیری

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.