سپنتا کتاب اکسپرس
کتاب کاربرد یادگیری تقویتی چندعامله در رباتیک صنعتی: تسلط بر پرداخت سطوح

کتاب کاربرد یادگیری تقویتی چندعامله در رباتیک صنعتی: تسلط بر پرداخت سطوح

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره کاربرد یادگیری تقویتی چندعامله در رباتیک صنعتی: تسلط بر پرداخت سطوح

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای کنترل ربات‌های صنعتی برای انجام وظایف پرداختن به سطوح داخلی

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه‌ای بر یادگیری تقویتی چندعامله
  • 2. مبانی یادگیری تقویتی
  • 3. عامل‌ها و محیط در یادگیری تقویتی
  • 4. فرایندهای تصمیم‌گیری مارکوف
  • 5. تابع ارزش و تابع بهینه سیاست
  • 6. الگوریتم‌های یادگیری تقویتی کلاسیک
  • 7. یادگیری Q
  • 8. یادگیری Deep Q Network (DQN)
  • 9. یادگیری Actor-Critic
  • 10. مقدمه‌ای بر رباتیک صنعتی
  • 11. انواع ربات‌های صنعتی
  • 12. کاربرد ربات‌ها در خطوط تولید
  • 13. مفاهیم اولیه در کنترل ربات
  • 14. ماتریس‌های تبدیل و مختصات
  • 15. کالمن فیلتر در رباتیک
  • 16. حسگرها در رباتیک صنعتی
  • 17. دوربین‌ها و پردازش تصویر
  • 18. لیدار و سنسورهای فاصله
  • 19. موتورها و عملگرها در رباتیک
  • 20. محرک‌های الکتریکی و هیدرولیکی
  • 21. سیستم‌های ترمز و موقعیت‌یابی
  • 22. مفاهیم اولیه در تسلط بر پرداخت سطوح
  • 23. فیزیک تماس و نیروهای اصطکاک
  • 24. مدل‌سازی نیروهای تماس
  • 25. پردازش سطح و ناهمواری‌ها
  • 26. تکنیک‌های مختلف پرداخت سطوح
  • 27. عملیات سنگ‌زنی و پرداخت
  • 28. عملیات پولیش و براق‌سازی
  • 29. ارزیابی کیفیت سطح پرداخت شده
  • 30. معیارهای کیفیت سطح
  • 31. میکروسکوپی و اندازه‌گیری زبری
  • 32. یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)
  • 33. تفاوت MARL با یادگیری تقویتی تک‌عامله
  • 34. مدل‌های ارتباطی بین عامل‌ها
  • 35. هماهنگی بین عامل‌ها در MARL
  • 36. مدل‌های مبتنی بر بازی در MARL
  • 37. نظریه بازی‌ها و کاربرد آن در MARL
  • 38. تعادل نش و کاربردهای آن
  • 39. کاربردهای MARL در رباتیک صنعتی
  • 40. کنترل ربات‌های چند بازوی صنعتی
  • 41. هماهنگی ربات‌ها در وظایف مشترک
  • 42. تقسیم وظایف بین ربات‌ها
  • 43. یادگیری سیاست‌های بهینه برای ربات‌ها
  • 44. تسلط سطوح با استفاده از MARL
  • 45. مدل‌سازی فیزیک تماس در چارچوب MARL
  • 46. یادگیری استراتژی‌های پرداخت سطوح
  • 47. بهینه‌سازی مسیر حرکت ربات برای پرداخت
  • 48. مدیریت خطا و انحراف در پرداخت سطوح
  • 49. یادگیری بازخوردهای حسی از سطح
  • 50. تطبیق با تغییرات سطح در طول زمان
  • 51. یادگیری تقویتی برای کنترل نیرو در تماس
  • 52. مدل‌سازی پاداش برای وظایف پرداخت
  • 53. طراحی تابع پاداش برای کیفیت سطح
  • 54. پاداش‌های مبتنی بر زمان و انرژی
  • 55. پاداش‌های مبتنی بر خطا و انحراف
  • 56. شبیه‌سازی محیط رباتیک صنعتی
  • 57. ایجاد محیط‌های شبیه‌سازی شده برای MARL
  • 58. استفاده از موتورهای شبیه‌سازی فیزیکی
  • 59. اعتبارسنجی مدل‌های شبیه‌سازی
  • 60. پیاده‌سازی الگوریتم‌های MARL
  • 61. چارچوب‌های نرم‌افزاری برای MARL
  • 62. کتابخانه‌های یادگیری عمیق
  • 63. پیاده‌سازی عامل‌ها و محیط
  • 64. آموزش مدل‌های MARL
  • 65. تنظیم ابرپارامترها در MARL
  • 66. ارزیابی عملکرد مدل‌های MARL
  • 67. معیارهای ارزیابی در MARL
  • 68. تحلیل حساسیت مدل‌ها
  • 69. پیاده‌سازی MARL در ربات‌های واقعی
  • 70. ملاحظات سخت‌افزاری و نرم‌افزاری
  • 71. انتقال دانش از شبیه‌سازی به واقعیت
  • 72. عیب‌یابی و رفع اشکال در پیاده‌سازی واقعی
  • 73. مطالعات موردی کاربرد MARL در صنعت
  • 74. مثال‌هایی از ربات‌های صنعتی با MARL
  • 75. نتایج و دستاوردهای عملی
  • 76. چالش‌های پیش رو در کاربرد MARL
  • 77. مسائل مقیاس‌پذیری در MARL
  • 78. امنیت و قابلیت اطمینان سیستم‌ها
  • 79. اخلاق در کاربرد هوش مصنوعی در رباتیک
  • 80. نوآوری‌ها و آینده MARL در رباتیک
  • 81. تحقیقات جدید در زمینه MARL
  • 82. توسعه الگوریتم‌های جدید MARL
  • 83. کاربردهای نوظهور MARL در صنعت
  • 84. آینده رباتیک صنعتی با هوش مصنوعی
  • 85. جمع‌بندی و چشم‌اندازهای آینده

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.