سپنتا کتاب اکسپرس
کتاب پیشرفت‌های نوین در MARL برای رباتیک صنعتی

کتاب پیشرفت‌های نوین در MARL برای رباتیک صنعتی

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره پیشرفت‌های نوین در MARL برای رباتیک صنعتی

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای کنترل ربات‌های صنعتی برای انجام وظایف برش و پرداخت سطوح با ابعاد متغیر

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه‌ای بر یادگیری تقویتی چند عامله (MARL)
  • 2. مبانی یادگیری تقویتی (RL)
  • 3. عوامل عامل و محیط در RL
  • 4. تابع پاداش و تابع ارزش
  • 5. الگوریتم‌های یادگیری Q
  • 6. یادگیری Q عمیق (DQN)
  • 7. پیاده‌سازی DQN در محیط‌های ساده
  • 8. پیشرفت‌های DQN (Double DQN, Dueling DQN)
  • 9. الگوریتم‌های مبتنی بر سیاست (Policy Gradient)
  • 10. REINFORCE
  • 11. Actor-Critic Methods
  • 12. A2C (Advantage Actor-Critic)
  • 13. A3C (Asynchronous Advantage Actor-Critic)
  • 14. یادگیری تقویتی در رباتیک
  • 15. کاربرد RL در کنترل ربات
  • 16. یادگیری حرکت ربات
  • 17. تعامل ربات با محیط
  • 18. مبانی یادگیری تقویتی چند عامله (MARL)
  • 19. چالش‌های MARL: عدم قطعیت، مقیاس‌پذیری
  • 20. انواع سناریوهای MARL: همکارانه، رقابتی، مختلط
  • 21. مدل‌های ارتباطی در MARL
  • 22. یادگیری Q چند عامله (Multi-Agent Q-Learning)
  • 23. MADDPG (Multi-Agent Deep Deterministic Policy Gradient)
  • 24. IQL (Independent Q-Learning)
  • 25. COMA (Counterfactual Multi-Agent Policy Gradients)
  • 26. اتفاق‌نظر در MARL
  • 27. یادگیری مبتنی بر عامل مرکزی (Centralized Training)
  • 28. یادگیری مبتنی بر عامل غیرمتمرکز (Decentralized Execution)
  • 29. ارتباطات بین عوامل در MARL
  • 30. یادگیری ارتباطات خودکار
  • 31. پروتکل‌های ارتباطی در MARL
  • 32. MARL برای هماهنگی رباتیک
  • 33. هماهنگی ربات‌ها در انبار
  • 34. کنترل ترافیک رباتیک
  • 35. ناوبری گروهی ربات‌ها
  • 36. بهینه‌سازی مسیریابی ربات‌ها
  • 37. MARL برای روبات‌های انباردار
  • 38. طراحی وظایف برای ربات‌های انباردار
  • 39. یادگیری تخصیص وظایف
  • 40. تخصیص منابع در رباتیک
  • 41. MARL برای ربات‌های متحرک
  • 42. یادگیری مسیر بهینه برای ربات‌های متحرک
  • 43. اجتناب از برخورد ربات‌ها
  • 44. تشکیل گروه ربات‌ها
  • 45. MARL برای ربات‌های صنعتی
  • 46. کنترل ربات‌های بازوی صنعتی
  • 47. یادگیری مونتاژ قطعات
  • 48. بهینه‌سازی فرآیندهای تولید
  • 49. کنترل کیفیت با ربات‌های هوشمند
  • 50. MARL در رباتیک آموزشی
  • 51. شبیه‌سازی محیط‌های رباتیک
  • 52. آموزش ربات‌ها در محیط‌های مجازی
  • 53. ارزیابی عملکرد ربات‌ها
  • 54. کاربرد MARL در ربات‌های پرنده
  • 55. هماهنگی پهپادها
  • 56. ناوبری خودکار پهپادها
  • 57. پوشش‌دهی منطقه با پهپادها
  • 58. MARL در رباتیک زیرآبی
  • 59. کنترل ناوگان ربات‌های زیرآبی
  • 60. اکتشاف و نقشه‌برداری زیر آب
  • 61. MARL در رباتیک پزشکی
  • 62. جراحی رباتیک با کمک MARL
  • 63. ربات‌های توانبخشی
  • 64. MARL برای ربات‌های انسان‌نما
  • 65. یادگیری راه رفتن و تعادل
  • 66. تعامل با انسان
  • 67. MARL در رباتیک هوشمند
  • 68. تشخیص اشیاء توسط ربات‌ها
  • 69. یادگیری تصمیم‌گیری ربات‌ها
  • 70. بهبود قابلیت‌های رباتیک
  • 71. پیشرفت‌های اخیر در MARL
  • 72. روش‌های یادگیری تقویتی پیشرفته
  • 73. معماری‌های شبکه عصبی برای MARL
  • 74. تکنیک‌های اکتشاف در MARL
  • 75. یادگیری ترجیحات در MARL
  • 76. یادگیری مبتنی بر مدل در MARL
  • 77. MARL برای روباتیک با محدودیت منابع
  • 78. کاهش مصرف انرژی ربات‌ها
  • 79. بهینه‌سازی حافظه ربات‌ها
  • 80. MARL برای رباتیک با داده‌های محدود
  • 81. یادگیری با داده‌های کم (Few-shot learning)
  • 82. یادگیری انتقالی در MARL
  • 83. MARL و هوش مصنوعی توزیع‌شده
  • 84. ارتباطات و همکاری در سیستم‌های هوشمند
  • 85. کاربردهای MARL در سیستم‌های توزیع‌شده
  • 86. امنیت در سیستم‌های MARL
  • 87. حملات به سیستم‌های MARL
  • 88. روش‌های دفاع در MARL
  • 89. MARL و اخلاق در رباتیک
  • 90. مسئولیت‌پذیری ربات‌ها
  • 91. تصمیم‌گیری اخلاقی برای ربات‌ها
  • 92. آینده MARL در رباتیک صنعتی
  • 93. چالش‌های پیش رو
  • 94. فرصت‌های جدید

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.