سپنتا کتاب اکسپرس
کتاب مباحث پیشرفته یادگیری تقویتی چندعامله در رباتیک صنعتی

کتاب مباحث پیشرفته یادگیری تقویتی چندعامله در رباتیک صنعتی

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره مباحث پیشرفته یادگیری تقویتی چندعامله در رباتیک صنعتی

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای کنترل ربات‌های صنعتی برای انجام عملیات مونتاژ قطعات با نیاز به نیروی متوسط

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مبانی یادگیری تقویتی
  • 2. مفهوم عامل و محیط
  • 3. مدل مارکوف تصمیم‌گیری
  • 4. تابع پاداش و حالت
  • 5. الگوریتم‌های یادگیری تقویتی
  • 6. یادگیری بدون مدل و با مدل
  • 7. یادگیری آفلاین و آنلاین
  • 8. مقدمه‌ای بر یادگیری تقویتی چندعامله
  • 9. مفاهیم عامل‌های همکار و رقیب
  • 10. مدل‌های تعامل عامل‌ها
  • 11. فضای حالت و عمل مشترک
  • 12. بازی‌های مجموع صفر و مجموع غیرصفر
  • 13. هماهنگی و رقابت در سیستم‌های چندعامله
  • 14. یادگیری تقویتی برای رباتیک صنعتی
  • 15. کاربرد در خطوط تولید اتوماتیک
  • 16. کنترل ربات‌های متحرک صنعتی
  • 17. مدیریت انبار خودکار
  • 18. بهینه‌سازی مسیر ربات‌ها
  • 19. یادگیری همکاری بین ربات‌ها
  • 20. تشخیص و جلوگیری از برخورد
  • 21. مدل‌سازی محیط رباتیک
  • 22. یادگیری تقویتی عمیق (Deep RL)
  • 23. شبکه‌های عصبی کانولوشنال
  • 24. شبکه‌های عصبی بازگشتی
  • 25. شبکه‌های عصبی ترانسفورمر
  • 26. الگوریتم‌های DQN
  • 27. الگوریتم‌های A2C/A3C
  • 28. الگوریتم‌های PPO
  • 29. الگوریتم‌های DDPG
  • 30. یادگیری تقویتی عمیق چندعامله (MARL)
  • 31. DQN چندعامله
  • 32. MADDPG
  • 33. QMIX
  • 34. COMA
  • 35. رویکردهای مبتنی بر عامل مرکزی
  • 36. رویکردهای مبتنی بر عامل غیرمتمرکز
  • 37. هماهنگی عامل‌ها در محیط‌های پویا
  • 38. یادگیری سیاست‌های مشترک
  • 39. یادگیری سیاست‌های توزیع‌شده
  • 40. روش‌های مبتنی بر تابع ارزش مشترک
  • 41. روش‌های مبتنی بر تابع ارزش جداگانه
  • 42. یادگیری تقویتی برای روبات‌های صنعتی با قابلیت انعطاف
  • 43. تنظیم خودکار پارامترهای ربات
  • 44. بهینه‌سازی فرآیندهای تولید
  • 45. یادگیری وظایف پیچیده رباتیک
  • 46. یادگیری اکتشافی در رباتیک
  • 47. یادگیری تقویتی با پاداش‌های پراکنده
  • 48. روش‌های مدل‌سازی پاداش
  • 49. یادگیری تقویتی با انتقال دانش
  • 50. یادگیری از ربات‌های دیگر
  • 51. انتقال دانش بین وظایف
  • 52. انتقال دانش در محیط‌های مختلف
  • 53. یادگیری تقویتی برای سیستم‌های رباتیک مقیاس‌پذیر
  • 54. مدیریت تعداد زیادی ربات
  • 55. هماهنگی در مقیاس بزرگ
  • 56. یادگیری تقویتی برای رباتیک مشارکتی
  • 57. تسهیل همکاری انسان و ربات
  • 58. یادگیری انتظارات انسان
  • 59. ایمنی در رباتیک مشارکتی
  • 60. ارزیابی عملکرد سیستم‌های چندعامله
  • 61. معیارهای ارزیابی هماهنگی
  • 62. معیارهای ارزیابی کارایی
  • 63. معیارهای ارزیابی پایداری
  • 64. شبیه‌سازی محیط‌های رباتیک صنعتی
  • 65. ابزارهای شبیه‌سازی
  • 66. طراحی محیط‌های شبیه‌سازی واقع‌گرایانه
  • 67. تست الگوریتم‌ها در شبیه‌ساز
  • 68. پیاده‌سازی الگوریتم‌های MARL در رباتیک
  • 69. چارچوب‌های نرم‌افزاری
  • 70. ملاحظات سخت‌افزاری
  • 71. چالش‌های پیاده‌سازی دنیای واقعی
  • 72. آینده یادگیری تقویتی در رباتیک صنعتی
  • 73. روندهای نوظهور
  • 74. کاربردهای جدید
  • 75. چالش‌های پیش رو
  • 76. مباحث پیشرفته در یادگیری تقویتی چندعامله
  • 77. بازی‌های با اطلاعات ناقص
  • 78. بازی‌های پویا
  • 79. یادگیری تقویتی با محدودیت‌های منابع
  • 80. یادگیری تقویتی در حضور نویز
  • 81. یادگیری تقویتی با عدم قطعیت
  • 82. یادگیری تقویتی برای وظایف زمان‌بندی
  • 83. یادگیری تقویتی برای تخصیص منابع
  • 84. یادگیری تقویتی برای سیستم‌های توزیع‌شده
  • 85. یادگیری تقویتی برای ربات‌های خودمختار
  • 86. یادگیری تقویتی برای ربات‌های پرنده
  • 87. یادگیری تقویتی برای ربات‌های زیرآبی
  • 88. یادگیری تقویتی برای ربات‌های خانگی
  • 89. یادگیری تقویتی برای ربات‌های پزشکی
  • 90. یادگیری تقویتی برای ربات‌های کشاورزی
  • 91. یادگیری تقویتی برای ربات‌های کاوشگر
  • 92. یادگیری تقویتی برای ربات‌های آموزشی
  • 93. یادگیری تقویتی برای ربات‌های خدمات شهری
  • 94. یادگیری تقویتی برای ربات‌های نظامی
  • 95. یادگیری تقویتی برای ربات‌های امداد و نجات
  • 96. یادگیری تقویتی برای ربات‌های تحقیقاتی
  • 97. یادگیری تقویتی برای ربات‌های سینمایی
  • 98. یادگیری تقویتی برای ربات‌های هنری
  • 99. یادگیری تقویتی برای ربات‌های ورزشی
  • 100. یادگیری تقویتی برای ربات‌های خانگی هوشمند

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.