سپنتا کتاب اکسپرس
کتاب یادگیری تقویتی چندعامله: رباتیک صنعتی نسل آینده

کتاب یادگیری تقویتی چندعامله: رباتیک صنعتی نسل آینده

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره یادگیری تقویتی چندعامله: رباتیک صنعتی نسل آینده

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای کنترل ربات‌های صنعتی برای انجام وظایف نگهداری و تعمیر

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مبانی یادگیری تقویتی
  • 2. مقدمه‌ای بر عامل‌ها و محیط‌ها
  • 3. مدل‌های محیطی در یادگیری تقویتی
  • 4. تابع پاداش و سیاست عامل
  • 5. یادگیری مبتنی بر ارزش
  • 6. یادگیری مبتنی بر سیاست
  • 7. یادگیری ترکیبی ارزش-سیاست
  • 8. الگوریتم‌های یادگیری تقویتی کلاسیک
  • 9. یادگیری Q-learning
  • 10. یادگیری SARSA
  • 11. یادگیری Deep Q-Network (DQN)
  • 12. کاربرد DQN در رباتیک
  • 13. تکامل DQN: Double DQN, Dueling DQN
  • 14. یادگیری تقویتی عمیق (DRL)
  • 15. شبکه‌های عصبی کانولوشنی برای DRL
  • 16. شبکه‌های عصبی بازگشتی برای DRL
  • 17. معماری‌های پیشرفته DRL
  • 18. یادگیری Actor-Critic
  • 19. الگوریتم A2C
  • 20. الگوریتم A3C
  • 21. الگوریتم PPO
  • 22. یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)
  • 23. مبانی هماهنگی عامل‌ها
  • 24. مدل‌های تعامل عامل‌ها
  • 25. بازی‌های مجموع صفر و غیرصفر
  • 26. کاربردهای MARL در رباتیک
  • 27. هماهنگی ربات‌ها در وظایف مشترک
  • 28. تشکیل صفوف ربات‌ها
  • 29. مسیریابی ربات‌ها در محیط‌های پویا
  • 30. مسیریابی بهینه در رباتیک صنعتی
  • 31. مسیریابی با استفاده از DRL
  • 32. مسیریابی تیمی ربات‌ها
  • 33. کنترل ربات‌ها با استفاده از MARL
  • 34. کنترل بازوهای رباتیک صنعتی
  • 35. کنترل ربات‌های متحرک صنعتی
  • 36. کنترل ربات‌های همکار (Cobots)
  • 37. بهینه‌سازی مسیر حرکت بازوهای رباتیک
  • 38. یادگیری حرکات پیچیده رباتیک
  • 39. یادگیری کنترل گریسپر رباتیک
  • 40. یادگیری کنترل ابزارهای رباتیک
  • 41. رباتیک صنعتی نسل آینده
  • 42. مقدمه‌ای بر رباتیک صنعتی نسل آینده
  • 43. نقش هوش مصنوعی در رباتیک آینده
  • 44. یادگیری ماشین در اتوماسیون صنعتی
  • 45. یادگیری عمیق در رباتیک صنعتی
  • 46. هماهنگی ربات‌ها در خطوط تولید
  • 47. انعطاف‌پذیری در خطوط تولید اتوماتیک
  • 48. ربات‌های خودتطبیق‌پذیر
  • 49. یادگیری از تجربه در محیط‌های صنعتی
  • 50. شبیه‌سازی رباتیک صنعتی
  • 51. ایجاد محیط‌های شبیه‌سازی واقع‌گرایانه
  • 52. استفاده از شبیه‌سازی برای آموزش عامل‌ها
  • 53. انتقال یادگیری از شبیه‌سازی به واقعیت (Sim-to-Real)
  • 54. چالش‌های انتقال یادگیری
  • 55. روش‌های بهبود انتقال یادگیری
  • 56. رباتیک شناختی
  • 57. حسگرها و ادراک در رباتیک صنعتی
  • 58. بینایی ماشین برای ربات‌ها
  • 59. پردازش داده‌های حسگرها
  • 60. استفاده از داده‌های ترکیبی (Multi-modal)
  • 61. ربات‌های انسان‌نما در صنعت
  • 62. کاربردهای ربات‌های انسان‌نما
  • 63. چالش‌های کنترل ربات‌های انسان‌نما
  • 64. یادگیری تقویتی برای ربات‌های انسان‌نما
  • 65. رباتیک صنعتی در صنعت 4.0
  • 66. اینترنت اشیاء صنعتی (IIoT)
  • 67. کلان‌داده‌ها در رباتیک صنعتی
  • 68. امنیت در رباتیک صنعتی
  • 69. اخلاق در رباتیک صنعتی
  • 70. مسئولیت‌پذیری عامل‌های هوشمند
  • 71. حریم خصوصی داده‌ها در رباتیک
  • 72. انطباق با مقررات شرعی و قانونی در رباتیک
  • 73. اصول فقهی در قراردادهای رباتیک
  • 74. کاربرد عقود اسلامی در همکاری ربات‌ها
  • 75. مدیریت ریسک در رباتیک صنعتی با رویکرد اسلامی
  • 76. مقررات بانک مرکزی در رمزارزها و رباتیک
  • 77. ملاحظات اقتصادی در رباتیک صنعتی
  • 78. تأثیر رباتیک بر اشتغال
  • 79. نظام بانکی بدون ربا و رباتیک
  • 80. استفاده از فناوری‌های نوین در چارچوب شرعی
  • 81. آموزش نیروی انسانی برای رباتیک آینده
  • 82. به‌روزرسانی مهارت‌ها در عصر رباتیک
  • 83. مدیریت دانش در محیط‌های رباتیک
  • 84. ارزیابی عملکرد سیستم‌های رباتیک
  • 85. قابلیت اطمینان و ایمنی ربات‌ها
  • 86. استانداردهای فنی در رباتیک صنعتی
  • 87. مقایسه رویکردهای مختلف در یادگیری رباتیک
  • 88. آینده‌پژوهی در رباتیک صنعتی
  • 89. فناوری‌های نوظهور در رباتیک
  • 90. تحولات جهانی در رباتیک صنعتی
  • 91. نوآوری در رباتیک صنعتی
  • 92. پژوهش‌های پیشرو در زمینه رباتیک
  • 93. کاربرد یادگیری تقویتی در بهینه‌سازی فرآیندهای تولید
  • 94. کاربرد یادگیری تقویتی در کنترل کیفیت
  • 95. کاربرد یادگیری تقویتی در مدیریت زنجیره تأمین
  • 96. رباتیک و پیاده‌سازی اقتصاد مقاومتی
  • 97. توسعه بومی فناوری رباتیک
  • 98. نقش رباتیک در خودکفایی صنعتی
  • 99. مبانی حقوقی و شرعی در استفاده از ربات‌ها
  • 100. دستورالعمل‌های فنی در رباتیک صنعتی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.