سپنتا کتاب اکسپرس
کتاب مبانی یادگیری تقویتی چندعامله در رباتیک صنعتی

کتاب مبانی یادگیری تقویتی چندعامله در رباتیک صنعتی

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره مبانی یادگیری تقویتی چندعامله در رباتیک صنعتی

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای کنترل ربات‌های صنعتی برای کارهای مونتاژ دقیق

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه‌ای بر رباتیک صنعتی و هوش مصنوعی
  • 2. مفاهیم پایه یادگیری تقویتی
  • 3. محیط‌های یادگیری تقویتی
  • 4. عامل‌های یادگیری تقویتی
  • 5. تابع ارزش
  • 6. تابع سیاست
  • 7. یادگیری مبتنی بر مدل
  • 8. یادگیری بدون مدل
  • 9. روش‌های مونت کارلو
  • 10. یادگیری تفاضل زمانی (TD)
  • 11. الگوریتم Q-Learning
  • 12. الگوریتم SARSA
  • 13. یادگیری عمیق تقویتی (DRL)
  • 14. شبکه‌های عصبی کانولوشنی (CNN)
  • 15. شبکه‌های عصبی بازگشتی (RNN)
  • 16. Deep Q-Network (DQN)
  • 17. Double DQN
  • 18. Dueling DQN
  • 19. Prioritized Experience Replay
  • 20. Actor-Critic Methods
  • 21. Deep Deterministic Policy Gradient (DDPG)
  • 22. Asynchronous Advantage Actor-Critic (A3C)
  • 23. Proximal Policy Optimization (PPO)
  • 24. Trust Region Policy Optimization (TRPO)
  • 25. یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)
  • 26. مفاهیم پایه MARL
  • 27. انواع تعامل عامل‌ها در MARL
  • 28. همکاری در MARL
  • 29. رقابت در MARL
  • 30. محیط‌های مشترک در MARL
  • 31. محیط‌های مجزا در MARL
  • 32. فضاهای حالت و عمل مشترک
  • 33. فضاهای حالت و عمل مجزا
  • 34. چالش‌های MARL
  • 35. ناپایداری آموزش
  • 36. ناهمگنی عامل‌ها
  • 37. پیچیدگی محاسباتی
  • 38. تکنیک‌های هماهنگ‌سازی در MARL
  • 39. مرکزیت‌زدایی
  • 40. یادگیری مبتنی بر مربی
  • 41. یادگیری مبتنی بر مشاهده
  • 42. یادگیری مبتنی بر پاداش مشترک
  • 43. یادگیری مبتنی بر پاداش مجزا
  • 44. روش‌های مبتنی بر عامل مرکزی
  • 45. MADDPG (Multi-Agent Deep Deterministic Policy Gradient)
  • 46. QMIX
  • 47. VDN (Value Decomposition Networks)
  • 48. COMA (Counterfactual Multi-Agent Policy Gradients)
  • 49. IQL (Independent Q-Learning)
  • 50. DEA (Difference Equation Approach)
  • 51. MARL در رباتیک صنعتی
  • 52. کاربرد MARL در خطوط تولید
  • 53. هماهنگی ربات‌ها در مونتاژ
  • 54. بهینه‌سازی مسیر ربات‌های متحرک
  • 55. مدیریت انبار رباتیک
  • 56. یادگیری همکاری ربات‌ها برای وظایف پیچیده
  • 57. یادگیری رقابت ربات‌ها برای تخصیص منابع
  • 58. تشخیص و جلوگیری از برخورد ربات‌ها
  • 59. عیب‌یابی و نگهداری پیش‌بینانه ربات‌ها
  • 60. شبیه‌سازی محیط‌های رباتیک صنعتی
  • 61. طراحی تابع پاداش برای MARL در رباتیک
  • 62. معیارهای ارزیابی عملکرد MARL
  • 63. تحلیل حساسیت پارامترها در MARL
  • 64. کاربرد MARL در ربات‌های انسان‌نما
  • 65. کاربرد MARL در ربات‌های پرنده
  • 66. کاربرد MARL در وسایل نقلیه خودران صنعتی
  • 67. امنیت در سیستم‌های رباتیک مبتنی بر MARL
  • 68. اخلاق در هوش مصنوعی رباتیک
  • 69. ملاحظات شرعی در کاربرد هوش مصنوعی
  • 70. قوانین و مقررات مربوط به رباتیک در ایران
  • 71. استانداردهای ایمنی در رباتیک صنعتی
  • 72. روش‌های ارزیابی ریسک در سیستم‌های رباتیک
  • 73. ملاحظات اقتصادی پیاده‌سازی MARL
  • 74. مطالعات موردی موفق MARL در صنعت
  • 75. چالش‌های آینده MARL در رباتیک
  • 76. پیشرفت‌های اخیر در MARL
  • 77. یادگیری تقویتی توزیع‌شده
  • 78. یادگیری تقویتی فدرال
  • 79. یادگیری تقویتی با داده‌های محدود
  • 80. یادگیری تقویتی با پاداش پراکنده
  • 81. یادگیری تقویتی با تفسیرپذیری بالا
  • 82. کاربرد MARL در لجستیک و زنجیره تأمین
  • 83. کاربرد MARL در ربات‌های خانگی هوشمند
  • 84. کاربرد MARL در بهینه‌سازی مصرف انرژی
  • 85. کاربرد MARL در سیستم‌های نظارت و کنترل
  • 86. کاربرد MARL در توسعه ربات‌های خودمختار
  • 87. بررسی مدل‌های پیشرفته MARL
  • 88. ترکیب MARL با سایر تکنیک‌های هوش مصنوعی
  • 89. آینده‌پژوهی در حوزه رباتیک و MARL

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.