سپنتا کتاب اکسپرس
کتاب طراحی مدارات الکترونیکی برای رباتیک: اصول و کاربردها

کتاب طراحی مدارات الکترونیکی برای رباتیک: اصول و کاربردها

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره طراحی مدارات الکترونیکی برای رباتیک: اصول و کاربردها

موضوع کلی: برنامه نویسی

موضوع میانی: رباتیک

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. آشنایی با مبانی رباتیک و مدارهای کنترلی
  • 2. مفاهیم پایه در طراحی مدارات الکترونیکی
  • 3. قانون اهم و قوانین مدارهای الکتریکی
  • 4. تحلیل مدارهای DC: مقاومت، ولتاژ و جریان
  • 5. تحلیل مدارهای AC: امپدانس، فرکانس و فاز
  • 6. مقدمه‌ای بر قطعات الکترونیکی پایه: مقاومت‌ها، خازن‌ها و سلف‌ها
  • 7. مقاومت‌ها: انواع، کاربردها و نحوه انتخاب
  • 8. خازن‌ها: انواع، کاربردها و نحوه انتخاب
  • 9. سلف‌ها: انواع، کاربردها و نحوه انتخاب
  • 10. دیودها: اصول کار، انواع و کاربردهای رایج
  • 11. ترانزیستورهای BJT: ساختار، عملکرد و مدارهای بایاس
  • 12. ترانزیستورهای MOSFET: ساختار، عملکرد و مدارهای بایاس
  • 13. تقویت‌کننده‌ها: مفاهیم پایه و انواع
  • 14. تقویت‌کننده‌های عملیاتی (Op-Amp): مشخصات و کاربردهای کلیدی
  • 15. مدارهای فیلتر فعال و غیرفعال
  • 16. مدارهای نوسان‌ساز و کاربردهای آن‌ها
  • 17. مقدمه‌ای بر مدارهای دیجیتال
  • 18. گیت‌های منطقی پایه: AND, OR, NOT
  • 19. گیت‌های منطقی ترکیبی: NAND, NOR, XOR, XNOR
  • 20. مدارهای ترکیبی: مالتی‌پلکسر، دیمالتی‌پلکسر، انکودر، دیکودر
  • 21. مدارهای ترتیبی: فلیپ‌فلاپ‌ها و رجیسترها
  • 22. شمارنده‌ها: انواع و طراحی
  • 23. حافظه‌ها: RAM, ROM و انواع آن‌ها
  • 24. میکروکنترلرها: معماری و اصول برنامه‌نویسی
  • 25. میکروکنترلرهای AVR: آشنایی و کاربردها
  • 26. میکروکنترلرهای ARM: آشنایی و کاربردها
  • 27. رابط‌های ارتباطی در میکروکنترلرها: UART, SPI, I2C
  • 28. مقدمه‌ای بر سنسورها در رباتیک
  • 29. سنسورهای مجاورت: انواع و کاربردها
  • 30. سنسورهای نوری: فتودیود، فتورزیستور، فرستنده و گیرنده مادون قرمز
  • 31. سنسورهای فاصله: اولتراسونیک، لیزر
  • 32. سنسورهای حرکت: شتاب‌سنج، ژیروسکوپ
  • 33. سنسورهای دما و رطوبت
  • 34. سنسورهای فشار و نیرو
  • 35. سنسورهای موقعیت: پتانسیومتر، انکودر
  • 36. موتورهای DC و نحوه کنترل آن‌ها
  • 37. موتورهای استپ و نحوه کنترل آن‌ها
  • 38. موتورهای سروو و نحوه کنترل آن‌ها
  • 39. درایورهای موتور: L298N, DRV8825 و مشابه
  • 40. سیستم‌های تغذیه در رباتیک
  • 41. مدارهای رگولاتور ولتاژ خطی و سوئیچینگ
  • 42. باتری‌ها و مدیریت شارژ
  • 43. مدارهای محافظتی: فیوزها، سرج پرودکتورها
  • 44. مقدمه‌ای بر طراحی PCB
  • 45. نرم‌افزارهای طراحی PCB: Eagle, KiCad, Altium Designer
  • 46. اصول طراحی شماتیک
  • 47. قواعد طراحی PCB: مسیریابی، لایه‌بندی
  • 48. انجام عملیات لحیم‌کاری و مونتاژ قطعات
  • 49. اصول ایمنی در کار با الکترونیک
  • 50. مقدمه‌ای بر سیستم‌های کنترلی رباتیک
  • 51. کنترل‌کننده‌های PID: مبانی و تنظیم پارامترها
  • 52. مدل‌سازی دینامیکی ربات‌ها
  • 53. کنترل حرکت ربات‌ها
  • 54. کنترل موقعیت ربات‌ها
  • 55. کنترل نیرو و گشتاور در ربات‌ها
  • 56. شبکه‌های عصبی و یادگیری ماشین در رباتیک (مقدماتی)
  • 57. کاربرد شبکه‌های عصبی در پردازش سنسورها
  • 58. کاربرد شبکه‌های عصبی در کنترل ربات
  • 59. مقدمه‌ای بر ربات‌های خودمختار
  • 60. ناوبری ربات‌ها در محیط‌های ناشناخته
  • 61. تشخیص موانع و اجتناب از برخورد
  • 62. برنامه‌ریزی مسیر برای ربات‌ها
  • 63. سیستم‌های بینایی ماشین در رباتیک (مقدماتی)
  • 64. پردازش تصویر برای تشخیص اشیاء
  • 65. دنبال کردن اهداف با استفاده از بینایی ماشین
  • 66. کاربرد ربات‌ها در صنایع مختلف (با رعایت چارچوب)
  • 67. ربات‌های صنعتی: کاربردها و اصول طراحی
  • 68. ربات‌های خانگی و خدماتی: مفاهیم و امکانات
  • 69. ربات‌های آموزشی و پژوهشی: اهداف و ساختار
  • 70. مقدمه‌ای بر ربات‌های انسان‌نما (با رویکرد علمی)
  • 71. طراحی مفاصل و مکانیزم‌های رباتیک
  • 72. کنترل تعادل در ربات‌های انسان‌نما
  • 73. ملاحظات اخلاقی در توسعه رباتیک (با رویکرد چارچوب اسلامی)
  • 74. اهمیت رعایت مقررات در طراحی و ساخت ربات‌ها
  • 75. مستندسازی فنی طرح‌های رباتیک
  • 76. تست و عیب‌یابی مدارهای رباتیک
  • 77. بهینه‌سازی عملکرد مدارهای رباتیک
  • 78. آینده رباتیک و روندهای نوظهور
  • 79. تکنیک‌های پیشرفته در طراحی مدارهای رباتیک
  • 80. مقدمه‌ای بر نرم‌افزارهای شبیه‌سازی رباتیک (ROS)
  • 81. کاربرد ROS در توسعه رباتیک
  • 82. اصول برنامه‌نویسی پیشرفته برای ربات‌ها
  • 83. طراحی ربات‌های مشارکتی (Cobots)
  • 84. مقدمه‌ای بر هوش مصنوعی در رباتیک (با رویکرد چارچوب اسلامی)
  • 85. تکنولوژی‌های نوین در سنسورهای رباتیک
  • 86. مدیریت انرژی در ربات‌های پیشرفته
  • 87. اصول طراحی ربات‌های ماژولار
  • 88. مقدمه‌ای بر ربات‌های پرنده (Drone)
  • 89. سیستم‌های ناوبری در ربات‌های پرنده
  • 90. کاربرد ربات‌های پرنده در نظارت و پایش (با رعایت چارچوب)
  • 91. ملاحظات امنیتی در سیستم‌های رباتیک
  • 92. آشنایی با استانداردهای صنعتی رباتیک
  • 93. طراحی سیستم‌های بازخورد در رباتیک
  • 94. اصول طراحی ربات‌های انعطاف‌پذیر

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.