سپنتا کتاب اکسپرس
کتاب یادگیری تقویتی چندعامله برای بهینه‌سازی همکاری ربات‌ها در وظایف نگهداری و تعمیر با پیچیدگی‌های ارتباطی

کتاب یادگیری تقویتی چندعامله برای بهینه‌سازی همکاری ربات‌ها در وظایف نگهداری و تعمیر با پیچیدگی‌های ارتباطی

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره یادگیری تقویتی چندعامله برای بهینه‌سازی همکاری ربات‌ها در وظایف نگهداری و تعمیر با پیچیدگی‌های ارتباطی

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای کنترل ربات‌های صنعتی برای انجام وظایف نگهداری و تعمیر

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مبانی یادگیری تقویتی
  • 2. مفهوم عامل و محیط در یادگیری تقویتی
  • 3. تابع پاداش و تابع ارزش
  • 4. الگوریتم‌های یادگیری تقویتی پایه
  • 5. یادگیری تقویتی تک‌عامله
  • 6. مقدمه‌ای بر یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)
  • 7. انواع هماهنگی در MARL
  • 8. یادگیری تقویتی با همکاری (Cooperative MARL)
  • 9. یادگیری تقویتی با رقابت (Competitive MARL)
  • 10. یادگیری تقویتی مختلط (Mixed MARL)
  • 11. چالش‌های اساسی در MARL
  • 12. عدم ایستایی محیط
  • 13. پیچیدگی فضای حالت و عمل
  • 14. پیمان‌شکنی عامل‌ها
  • 15. مقدمه‌ای بر وظایف نگهداری و تعمیر رباتیک
  • 16. انواع وظایف نگهداری و تعمیر
  • 17. اهمیت همکاری ربات‌ها در نگهداری و تعمیر
  • 18. مدل‌سازی تعاملات ربات‌ها
  • 19. مدل‌سازی ارتباطات ربات‌ها
  • 20. مدل‌سازی پیچیدگی‌های ارتباطی
  • 21. تکنیک‌های ارتباطی در رباتیک
  • 22. ارتباطات صوتی ربات‌ها
  • 23. ارتباطات بصری ربات‌ها
  • 24. ارتباطات مبتنی بر سیگنال ربات‌ها
  • 25. ارتباطات مبتنی بر پروتکل ربات‌ها
  • 26. مدل‌سازی شبکه ارتباطی ربات‌ها
  • 27. مدل‌سازی تاخیر در ارتباطات
  • 28. مدل‌سازی از دست رفتن بسته‌های اطلاعاتی
  • 29. مدل‌سازی پهنای باند محدود
  • 30. یادگیری تقویتی برای تصمیم‌گیری مشترک
  • 31. یادگیری تقویتی برای تخصیص وظایف
  • 32. یادگیری تقویتی برای مسیریابی مشترک
  • 33. یادگیری تقویتی برای مدیریت منابع مشترک
  • 34. یادگیری تقویتی برای کنترل حرکت هماهنگ
  • 35. یادگیری تقویتی برای تشخیص و رفع خطا
  • 36. یادگیری تقویتی برای نگهداری پیش‌بینانه
  • 37. یادگیری تقویتی برای بهینه‌سازی مصرف انرژی
  • 38. یادگیری تقویتی برای افزایش عمر مفید تجهیزات
  • 39. یادگیری تقویتی برای کاهش زمان توقف
  • 40. یادگیری تقویتی برای ارتقاء ایمنی
  • 41. یادگیری تقویتی برای نگهداری در محیط‌های خطرناک
  • 42. یادگیری تقویتی برای وظایف مونتاژ رباتیک
  • 43. یادگیری تقویتی برای وظایف بازرسی رباتیک
  • 44. یادگیری تقویتی برای وظایف تعمیر رباتیک
  • 45. یادگیری تقویتی برای وظایف نظارت رباتیک
  • 46. یادگیری تقویتی برای وظایف لجستیک رباتیک
  • 47. الگوریتم‌های یادگیری عمیق در MARL
  • 48. شبکه‌های عصبی عمیق برای تقریب تابع ارزش
  • 49. شبکه‌های عصبی عمیق برای تقریب سیاست
  • 50. یادگیری تقویتی مبتنی بر عامل مرکزی
  • 51. یادگیری تقویتی مبتنی بر عامل غیرمتمرکز
  • 52. یادگیری تقویتی مبتنی بر عامل نیمه‌متمرکز
  • 53. روش‌های یادگیری تقویتی مبتنی بر عامل مرکزی (CTDE)
  • 54. MADDPG (Multi-Agent Deep Deterministic Policy Gradient)
  • 55. QMIX (Q-Learning Mix)
  • 56. VDN (Value Decomposition Networks)
  • 57. IQL (Independent Q-Learning)
  • 58. COMA (Counterfactual Multi-Agent Policy Gradients)
  • 59. تکنیک‌های مدیریت ارتباطات پیچیده
  • 60. ارتباطات مبتنی بر علائم (Signaling)
  • 61. ارتباطات مبتنی بر اشتراک‌گذاری دانش (Knowledge Sharing)
  • 62. ارتباطات مبتنی بر یادگیری نمایش (Representation Learning)
  • 63. یادگیری تقویتی با در نظر گرفتن محدودیت‌های ارتباطی
  • 64. مدل‌سازی ارتباطات به عنوان بخشی از فضای حالت
  • 65. مدل‌سازی ارتباطات به عنوان بخشی از فضای عمل
  • 66. یادگیری تقویتی با پیام‌رسانی بین عامل‌ها
  • 67. یادگیری تقویتی با استفاده از حافظه کاری
  • 68. یادگیری تقویتی با استفاده از مکانیزم توجه
  • 69. کاربرد MARL در صنعت رباتیک
  • 70. کاربرد MARL در انبارداری خودکار
  • 71. کاربرد MARL در حمل و نقل خودکار
  • 72. کاربرد MARL در تولید هوشمند
  • 73. کاربرد MARL در ربات‌های خدماتی
  • 74. کاربرد MARL در سیستم‌های توزیع شده
  • 75. ارزیابی عملکرد سیستم‌های MARL
  • 76. معیارهای ارزیابی در همکاری ربات‌ها
  • 77. معیارهای ارزیابی در پیچیدگی ارتباطی
  • 78. شبیه‌سازی محیط‌های نگهداری و تعمیر
  • 79. شبیه‌سازی ارتباطات رباتیک
  • 80. ارزیابی استحکام (Robustness) سیستم‌ها
  • 81. آزمایش در محیط‌های واقعی
  • 82. مطالعات موردی در نگهداری و تعمیر رباتیک
  • 83. پیاده‌سازی الگوریتم‌های MARL
  • 84. ابزارها و چارچوب‌های پیاده‌سازی MARL
  • 85. چالش‌های پیاده‌سازی در دنیای واقعی
  • 86. اخلاق و ملاحظات امنیتی در MARL رباتیک
  • 87. توسعه‌های آینده در MARL برای رباتیک
  • 88. سیستم‌های رباتیک خودمختار و هوشمند
  • 89. همکاری ربات‌ها در مقیاس بزرگ
  • 90. ارتباطات رباتیک در شبکه‌های پیچیده
  • 91. یادگیری تقویتی برای ربات‌های انسان‌نما
  • 92. یادگیری تقویتی برای ربات‌های پرنده
  • 93. یادگیری تقویتی برای ربات‌های زیرآبی
  • 94. یادگیری تقویتی برای ربات‌های کاوشگر
  • 95. یادگیری تقویتی برای ربات‌های امدادگر

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.