سپنتا کتاب اکسپرس
کتاب یادگیری تقویتی چندعامله در رباتیک خودگردان

کتاب یادگیری تقویتی چندعامله در رباتیک خودگردان

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره یادگیری تقویتی چندعامله در رباتیک خودگردان

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای کنترل ربات‌های خودمختار

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه‌ای بر یادگیری تقویتی چندعامله
  • 2. مبانی یادگیری تقویتی
  • 3. عوامل در یادگیری تقویتی
  • 4. فضاهای حالت و عمل
  • 5. توابع پاداش و هدف
  • 6. مدل‌های محیطی
  • 7. الگوریتم‌های یادگیری تقویتی پایه
  • 8. یادگیری Q
  • 9. یادگیری Deep Q (DQN)
  • 10. تقویت یادگیری عمیق با شبکه‌های عصبی
  • 11. روش‌های مبتنی بر سیاست
  • 12. روش‌های مبتنی بر ارزش
  • 13. روش‌های ترکیبی
  • 14. مقدمه‌ای بر رباتیک خودگردان
  • 15. معماری سیستم‌های رباتیک
  • 16. سنسورها و ادراک ربات
  • 17. مکان‌یابی و نقشه‌برداری ربات
  • 18. مسیریابی ربات
  • 19. کنترل ربات
  • 20. محرک‌ها و مکانیزم‌های ربات
  • 21. تعامل ربات و محیط
  • 22. یادگیری تقویتی برای کنترل ربات
  • 23. یادگیری تقویتی برای مسیریابی ربات
  • 24. یادگیری تقویتی برای ادراک ربات
  • 25. چالش‌های یادگیری تقویتی در رباتیک
  • 26. ناپایداری و عدم قطعیت در محیط رباتیک
  • 27. پیچیدگی فضاهای حالت و عمل
  • 28. نیاز به داده‌های زیاد
  • 29. ایمنی در یادگیری تقویتی رباتیک
  • 30. یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)
  • 31. مبانی MARL
  • 32. عوامل متعدد و تعاملات آن‌ها
  • 33. فضاهای حالت و عمل مشترک
  • 34. توابع پاداش توزیع‌شده
  • 35. انواع سناریوهای MARL
  • 36. همکاری بین عوامل
  • 37. رقابت بین عوامل
  • 38. ترکیبی از همکاری و رقابت
  • 39. مفاهیم کلیدی در MARL
  • 40. تعادل نش (Nash Equilibrium)
  • 41. تعادل کارایی پارتو (Pareto Efficiency)
  • 42. یادگیری مبتنی بر عامل (Agent-based Learning)
  • 43. الگوریتم‌های MARL
  • 44. مرور الگوریتم‌های کلاسیک MARL
  • 45. الگوریتم‌های مبتنی بر ارزش در MARL
  • 46. الگوریتم‌های مبتنی بر سیاست در MARL
  • 47. روش‌های یادگیری توزیع‌شده
  • 48. روش‌های یادگیری متمرکز
  • 49. روش‌های یادگیری نیمه‌متمرکز
  • 50. MARL برای رباتیک خودگردان
  • 51. کاربرد MARL در ربات‌های همکار
  • 52. ربات‌های انبار و لجستیک
  • 53. دسته‌های ربات (Robot Swarms)
  • 54. تشکیل صف و مسیریابی ربات‌های دسته‌ای
  • 55. همکاری ربات‌ها در محیط‌های پویا
  • 56. MARL برای ربات‌های خودمختار در محیط‌های پیچیده
  • 57. ناوبری ربات‌های خودمختار در فضاهای مشترک
  • 58. مدیریت ترافیک ربات‌ها
  • 59. MARL برای بازی‌های رباتیک
  • 60. کنترل و هماهنگی ربات‌ها در بازی‌های تیمی
  • 61. توسعه الگوریتم‌های MARL ایمن و قابل اعتماد
  • 62. روش‌های تضمین ایمنی در MARL
  • 63. تکنیک‌های جلوگیری از رفتارهای مخرب
  • 64. ارزیابی عملکرد الگوریتم‌های MARL
  • 65. معیارهای ارزیابی در سناریوهای رباتیک
  • 66. شبیه‌سازی و پیاده‌سازی واقعی
  • 67. چالش‌های پیاده‌سازی MARL در ربات‌های واقعی
  • 68. انتقال دانش از شبیه‌سازی به دنیای واقعی
  • 69. یادگیری تقویتی چندعامله عمیق (Deep MARL)
  • 70. معماری شبکه‌های عصبی در Deep MARL
  • 71. استفاده از شبکه‌های عصبی کانولوشنی
  • 72. استفاده از شبکه‌های عصبی بازگشتی
  • 73. روش‌های بازیابی و حافظه در Deep MARL
  • 74. الگوریتم‌های پیشرفته Deep MARL
  • 75. MADDPG (Multi-Agent Deep Deterministic Policy Gradient)
  • 76. QMIX (Q-learning Mix Network)
  • 77. VDN (Value Decomposition Networks)
  • 78. MARL برای وظایف پیچیده رباتیک
  • 79. تکمیل وظایف مشترک توسط ربات‌ها
  • 80. تخصیص وظایف پویا بین ربات‌ها
  • 81. یادگیری همکاری در ربات‌ها
  • 82. یادگیری رقابت در ربات‌ها
  • 83. یادگیری برای ناوبری در محیط‌های ناشناخته
  • 84. یادگیری برای دستکاری اشیاء توسط ربات‌ها
  • 85. یادگیری برای تعامل انسان و ربات
  • 86. ملاحظات اخلاقی در MARL رباتیک
  • 87. مسئولیت‌پذیری در سیستم‌های رباتیک چندعامله
  • 88. شفافیت و قابلیت تفسیر در MARL
  • 89. کاربرد MARL در رباتیک صنعتی
  • 90. ربات‌های خودگردان در خطوط تولید
  • 91. کنترل کیفیت با استفاده از ربات‌های هوشمند
  • 92. MARL برای ربات‌های امداد و نجات
  • 93. هماهنگی ربات‌ها در عملیات جستجو و نجات
  • 94. پیمایش در محیط‌های خطرناک
  • 95. MARL برای رباتیک در فضا و زیر آب
  • 96. کاوش و اکتشاف با ربات‌های خودمختار
  • 97. مدل‌سازی و پیش‌بینی رفتار عوامل
  • 98. روش‌های یادگیری مبتنی بر مدل در MARL
  • 99. یادگیری تقویتی بدون مدل در MARL
  • 100. یادگیری اکتشافی در MARL

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.