سپنتا کتاب اکسپرس
کتاب تکنیک‌های یادگیری تقویتی چندعامله برای کنترل مشارکتی ربات‌های جراح

کتاب تکنیک‌های یادگیری تقویتی چندعامله برای کنترل مشارکتی ربات‌های جراح

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره تکنیک‌های یادگیری تقویتی چندعامله برای کنترل مشارکتی ربات‌های جراح

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای کنترل ربات‌های جراح

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه‌ای بر یادگیری تقویتی چندعامله
  • 2. مبانی یادگیری تقویتی
  • 3. عامل‌های یادگیری تقویتی
  • 4. پاداش و جریمه در یادگیری تقویتی
  • 5. فضای حالت و فضای عمل
  • 6. مدل‌های مارکوف تصمیم‌گیری
  • 7. یادگیری تقویتی بدون مدل
  • 8. یادگیری تقویتی مبتنی بر مدل
  • 9. الگوریتم‌های Q-Learning
  • 10. الگوریتم‌های SARSA
  • 11. یادگیری تقویتی عمیق
  • 12. شبکه‌های عصبی عمیق برای یادگیری تقویتی
  • 13. Deep Q-Networks (DQN)
  • 14. Double DQN
  • 15. Dueling DQN
  • 16. Prioritized Experience Replay
  • 17. Actor-Critic Methods
  • 18. Asynchronous Advantage Actor-Critic (A3C)
  • 19. Proximal Policy Optimization (PPO)
  • 20. Trust Region Policy Optimization (TRPO)
  • 21. Multi-Agent Reinforcement Learning (MARL)
  • 22. مفاهیم اساسی یادگیری تقویتی چندعامله
  • 23. همکاری در یادگیری تقویتی چندعامله
  • 24. رقابت در یادگیری تقویتی چندعامله
  • 25. بازی‌های مجموع-صفر
  • 26. بازی‌های مجموع-غیرصفر
  • 27. تعادل نش در بازی‌های چندعامله
  • 28. مفاهیم بازی‌های پویا
  • 29. مدل‌های عامل‌های هوشمند
  • 30. محیط‌های شبیه‌سازی رباتیک
  • 31. معماری‌های عامل‌های چندگانه
  • 32. مخابرات بین عامل‌ها
  • 33. هماهنگی عامل‌ها
  • 34. مدیریت منابع مشترک
  • 35. یادگیری تقویتی برای رباتیک
  • 36. کنترل ربات‌های جراح
  • 37. یادگیری تقویتی برای جراحی رباتیک
  • 38. کنترل مشارکتی ربات‌های جراح
  • 39. مدل‌سازی تعامل ربات جراح با بیمار
  • 40. یادگیری تقویتی برای ناوبری ربات جراح
  • 41. یادگیری تقویتی برای دستکاری ربات جراح
  • 42. یادگیری تقویتی برای تصمیم‌گیری در جراحی
  • 43. تنظیم پارامترهای کنترل ربات جراح
  • 44. یادگیری تقویتی برای انطباق با شرایط متغیر
  • 45. یادگیری تقویتی برای ایمنی در جراحی رباتیک
  • 46. یادگیری تقویتی برای بهینه‌سازی مسیر جراحی
  • 47. یادگیری تقویتی برای پیش‌بینی نتایج جراحی
  • 48. یادگیری تقویتی برای تعامل انسان و ربات در جراحی
  • 49. ملاحظات اخلاقی در رباتیک جراحی
  • 50. چارچوب‌های فقهی و شرعی در رباتیک پزشکی
  • 51. مقررات وزارت بهداشت در خصوص رباتیک جراحی
  • 52. استانداردهای ایمنی در رباتیک جراحی
  • 53. کاربرد یادگیری تقویتی در بهینه‌سازی فرآیندهای پزشکی
  • 54. یادگیری تقویتی در تشخیص بیماری‌ها
  • 55. یادگیری تقویتی در برنامه‌ریزی درمان
  • 56. یادگیری تقویتی در کشف دارو
  • 57. یادگیری تقویتی در مدیریت بیمارستان
  • 58. یادگیری تقویتی در سیستم‌های سلامت هوشمند
  • 59. ارزیابی عملکرد عامل‌های یادگیری تقویتی چندعامله
  • 60. متریک‌های ارزیابی در یادگیری تقویتی چندعامله
  • 61. شبیه‌سازی و تست عامل‌ها
  • 62. تحلیل پایداری سیستم‌های چندعامله
  • 63. روش‌های اعتبارسنجی مدل‌های یادگیری تقویتی
  • 64. کاربرد یادگیری تقویتی در ربات‌های پرنده
  • 65. کاربرد یادگیری تقویتی در خودروهای خودران
  • 66. کاربرد یادگیری تقویتی در سیستم‌های توزیع‌شده
  • 67. کاربرد یادگیری تقویتی در شبکه‌های هوشمند
  • 68. کاربرد یادگیری تقویتی در ربات‌های خانگی
  • 69. کاربرد یادگیری تقویتی در ربات‌های صنعتی
  • 70. کاربرد یادگیری تقویتی در ربات‌های امدادگر
  • 71. کاربرد یادگیری تقویتی در ربات‌های اکتشافی
  • 72. کاربرد یادگیری تقویتی در ربات‌های آموزشی
  • 73. یادگیری تقویتی با پاداش‌های پراکنده
  • 74. یادگیری تقویتی با تقلید (Imitation Learning)
  • 75. یادگیری تقویتی با یادگیری فعال (Active Learning)
  • 76. یادگیری تقویتی با یادگیری انتقالی (Transfer Learning)
  • 77. یادگیری تقویتی با یادگیری چندوظیفه‌ای (Multi-task Learning)
  • 78. یادگیری تقویتی در محیط‌های با عدم قطعیت
  • 79. یادگیری تقویتی در محیط‌های پویا
  • 80. یادگیری تقویتی در محیط‌های با عامل‌های نامعلوم
  • 81. پیشرفت‌های اخیر در یادگیری تقویتی چندعامله
  • 82. چالش‌های پیش رو در یادگیری تقویتی چندعامله
  • 83. آینده یادگیری تقویتی در رباتیک جراحی
  • 84. کاربرد هوش مصنوعی در حوزه سلامت
  • 85. ملاحظات شرعی در استفاده از هوش مصنوعی در پزشکی
  • 86. قوانین و مقررات مرتبط با هوش مصنوعی در ایران
  • 87. آموزش و توسعه مهارت‌های مرتبط با هوش مصنوعی
  • 88. تکنیک‌های بهینه‌سازی در یادگیری تقویتی
  • 89. روش‌های افزایش کارایی عامل‌ها
  • 90. استراتژی‌های هماهنگی در سیستم‌های چندعامله
  • 91. روش‌های کاهش پیچیدگی محاسباتی
  • 92. کاربرد یادگیری تقویتی در ربات‌های همکار (Cobots)
  • 93. اصول طراحی سیستم‌های کنترل مشارکتی
  • 94. مبانی تعامل ربات با محیط‌های پیچیده
  • 95. یادگیری تقویتی برای ربات‌های متحرک در محیط‌های ناهموار
  • 96. ملاحظات ایمنی در رباتیک جراحی مشارکتی
  • 97. پژوهش‌های کاربردی در حوزه رباتیک پزشکی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.