سپنتا کتاب اکسپرس
کتاب کاربرد شبکه‌های کیو عمیق در رباتیک و کنترل

کتاب کاربرد شبکه‌های کیو عمیق در رباتیک و کنترل

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره کاربرد شبکه‌های کیو عمیق در رباتیک و کنترل

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: Deep Q-Networks (DQN)

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه‌ای بر شبکه‌های عصبی عمیق
  • 2. مبانی یادگیری تقویتی
  • 3. انواع یادگیری تقویتی
  • 4. مفاهیم اساسی رباتیک
  • 5. مدل‌سازی ربات‌ها
  • 6. کنترل ربات‌های صنعتی
  • 7. مفاهیم اولیه کنترل
  • 8. کنترل‌کننده‌های PID
  • 9. کنترل پیش‌بین مدل (MPC)
  • 10. مقدمه‌ای بر شبکه‌های کیو عمیق (DQN)
  • 11. معماری DQN
  • 12. تابع هدف DQN
  • 13. بهینه‌سازی DQN
  • 14. حافظه بازپخش (Replay Memory)
  • 15. نمونه‌برداری تصادفی
  • 16. آموزش DQN
  • 17. شبکه‌های عصبی کانولوشنال (CNN) در DQN
  • 18. شبکه‌های عصبی بازگشتی (RNN) در DQN
  • 19. حالت‌های متوالی در DQN
  • 20. اتفاقات نادر در DQN
  • 21. شبکه‌های کیو پیشرفته
  • 22. Double DQN
  • 23. Dueling DQN
  • 24. Prioritized Experience Replay
  • 25. Noisy DQN
  • 26. Rainbow DQN
  • 27. Actor-Critic Methods
  • 28. Asynchronous Advantage Actor-Critic (A3C)
  • 29. Deep Deterministic Policy Gradient (DDPG)
  • 30. Proximal Policy Optimization (PPO)
  • 31. Trust Region Policy Optimization (TRPO)
  • 32. کاربرد DQN در ناوبری ربات
  • 33. برنامه‌ریزی مسیر ربات با DQN
  • 34. تشخیص موانع با DQN
  • 35. کنترل بازوی رباتیک با DQN
  • 36. یادگیری حرکات ربات
  • 37. کنترل ربات‌های انسان‌نما
  • 38. کنترل ربات‌های پرنده (پهپاد)
  • 39. مدیریت ناوگان ربات‌ها
  • 40. بهینه‌سازی عملکرد ربات‌ها
  • 41. تطبیق‌پذیری ربات‌ها
  • 42. رباتیک در محیط‌های پویا
  • 43. یادگیری در زمان واقعی
  • 44. یادگیری از طریق مشاهده
  • 45. یادگیری با حداقل نظارت
  • 46. یادگیری بدون نظارت در رباتیک
  • 47. یادگیری انتقالی (Transfer Learning)
  • 48. کاربرد شبکه‌های کیو در انبارداری هوشمند
  • 49. کنترل ربات‌های انبار
  • 50. بهینه‌سازی لجستیک با رباتیک
  • 51. رباتیک در صنعت تولید
  • 52. کنترل کیفیت با ربات‌ها
  • 53. رباتیک در حوزه سلامت
  • 54. ربات‌های جراح
  • 55. ربات‌های توانبخشی
  • 56. کاربرد شبکه‌های کیو در ربات‌های خانگی
  • 57. ربات‌های خدمتکار
  • 58. ربات‌های آموزشی
  • 59. رباتیک در کشاورزی هوشمند
  • 60. کنترل ربات‌های کشاورزی
  • 61. بهینه‌سازی آبیاری با رباتیک
  • 62. تحلیل داده‌ها در رباتیک
  • 63. مدل‌سازی ریسک در رباتیک
  • 64. ارزیابی عملکرد مدل‌های DQN
  • 65. معیارهای ارزیابی رباتیک
  • 66. شبیه‌سازی محیط‌های رباتیک
  • 67. تست و اعتبارسنجی ربات‌ها
  • 68. پیاده‌سازی DQN بر روی سخت‌افزار
  • 69. محدودیت‌های سخت‌افزاری
  • 70. بهینه‌سازی مصرف انرژی در ربات‌ها
  • 71. اخلاق در رباتیک
  • 72. مسئولیت‌پذیری ربات‌ها
  • 73. آینده رباتیک و هوش مصنوعی
  • 74. شبکه‌های کیو و رباتیک مشارکتی
  • 75. رباتیک و اینترنت اشیا (IoT)
  • 76. امنیت در رباتیک
  • 77. حریم خصوصی در رباتیک
  • 78. قوانین و مقررات رباتیک
  • 79. استانداردهای رباتیک
  • 80. مطالعات موردی رباتیک پیشرفته
  • 81. چالش‌های پیاده‌سازی DQN در دنیای واقعی
  • 82. روش‌های افزایش پایداری DQN
  • 83. تکنیک‌های بهبود سرعت همگرایی
  • 84. کاربرد شبکه‌های کیو در ربات‌های آموزشی
  • 85. آموزش ربات‌ها برای وظایف پیچیده
  • 86. ارزیابی ایمنی ربات‌های خودکار
  • 87. رباتیک در اکتشافات فضایی
  • 88. رباتیک در محیط‌های خطرناک
  • 89. مدیریت خطا در ربات‌ها
  • 90. بازیابی از خطا در ربات‌ها
  • 91. یادگیری مداوم در رباتیک
  • 92. سازگاری با تغییرات محیطی
  • 93. بهینه‌سازی تصمیم‌گیری ربات‌ها
  • 94. ارزیابی اقتصادی رباتیک
  • 95. تأثیر رباتیک بر بازار کار
  • 96. آموزش مهارت‌های رباتیک
  • 97. توسعه ابزارهای رباتیک
  • 98. نوآوری در رباتیک
  • 99. چشم‌انداز آینده رباتیک
  • 100. شبکه‌های عصبی مولد در رباتیک

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.