سپنتا کتاب اکسپرس
کتاب یادگیری تقویتی چندعامله جهت بهینه‌سازی مسیر و تخصیص وظیفه ربات‌های صنعتی

کتاب یادگیری تقویتی چندعامله جهت بهینه‌سازی مسیر و تخصیص وظیفه ربات‌های صنعتی

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره یادگیری تقویتی چندعامله جهت بهینه‌سازی مسیر و تخصیص وظیفه ربات‌های صنعتی

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای کنترل ربات‌های صنعتی برای انجام وظایف پرداختن به قطعات پیچیده هندسی

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه‌ای بر یادگیری تقویتی چندعامله
  • 2. مبانی نظری یادگیری تقویتی
  • 3. عوامل و عامل‌ها در سیستم‌های چندعامله
  • 4. فضای حالت و عمل در محیط‌های چندعامله
  • 5. تابع پاداش و طراحی آن
  • 6. مدل‌های ارتباطی بین عامل‌ها
  • 7. تکنیک‌های هماهنگی عامل‌ها
  • 8. تکنیک‌های رقابتی عامل‌ها
  • 9. یادگیری تقویتی مستقل (Independent Q-Learning)
  • 10. یادگیری تقویتی متمرکز-غیرمتمرکز (Dec-POMDP)
  • 11. معرفی الگوریتم‌های یادگیری تقویتی عمیق
  • 12. شبکه‌های عصبی کانولوشنی در یادگیری تقویتی
  • 13. شبکه‌های عصبی بازگشتی در یادگیری تقویتی
  • 14. آغازگرهای یادگیری تقویتی عمیق (Deep Q-Networks - DQN)
  • 15. پیشرفت‌های DQN (Double DQN, Dueling DQN)
  • 16. الگوریتم‌های مبتنی بر گرادیان سیاست (Policy Gradient)
  • 17. Actor-Critic Methods
  • 18. الگوریتم A2C (Advantage Actor-Critic)
  • 19. الگوریتم A3C (Asynchronous Advantage Actor-Critic)
  • 20. الگوریتم PPO (Proximal Policy Optimization)
  • 21. معرفی ربات‌های صنعتی و کاربردهای آن‌ها
  • 22. اصول حرکت ربات‌های صنعتی
  • 23. سیستم‌های مختصات در رباتیک
  • 24. مدل‌سازی سینماتیک ربات‌های صنعتی
  • 25. کنترل حرکت ربات‌های صنعتی
  • 26. بهینه‌سازی مسیر ربات‌های صنعتی
  • 27. مفهوم تخصیص وظیفه در رباتیک
  • 28. الگوریتم‌های کلاسیک تخصیص وظیفه
  • 29. محدودیت‌ها و الزامات تخصیص وظیفه
  • 30. مدل‌سازی محیط ربات‌های صنعتی
  • 31. محیط‌های استاتیک و دینامیک
  • 32. سنسورها و ادراک در ربات‌های صنعتی
  • 33. همکاری بین ربات‌های صنعتی
  • 34. مسائل هماهنگی در محیط‌های چندرباتی
  • 35. مسائل تخصیص وظیفه در محیط‌های چندرباتی
  • 36. مقدمه‌ای بر بهینه‌سازی مسیر در یادگیری تقویتی
  • 37. طراحی تابع پاداش برای بهینه‌سازی مسیر
  • 38. استفاده از DQN برای بهینه‌سازی مسیر
  • 39. استفاده از Policy Gradient برای بهینه‌سازی مسیر
  • 40. بهینه‌سازی مسیر با در نظر گرفتن موانع
  • 41. بهینه‌سازی مسیر با در نظر گرفتن محدودیت‌های دینامیکی
  • 42. مقدمه‌ای بر تخصیص وظیفه در یادگیری تقویتی
  • 43. طراحی تابع پاداش برای تخصیص وظیفه
  • 44. استفاده از DQN برای تخصیص وظیفه
  • 45. استفاده از Policy Gradient برای تخصیص وظیفه
  • 46. تخصیص وظیفه پویا در محیط‌های متغیر
  • 47. تخصیص وظیفه با در نظر گرفتن اولویت‌ها
  • 48. تخصیص وظیفه در سیستم‌های رباتیک موازی
  • 49. یادگیری تقویتی چندعامله برای بهینه‌سازی مسیر
  • 50. تخصیص وظیفه ربات‌ها با استفاده از یادگیری تقویتی چندعامله
  • 51. ترکیب بهینه‌سازی مسیر و تخصیص وظیفه
  • 52. مدل‌سازی سیستم رباتیک برای یادگیری چندعامله
  • 53. شبیه‌سازی محیط رباتیک صنعتی
  • 54. پیاده‌سازی الگوریتم‌های یادگیری تقویتی چندعامله
  • 55. ارزیابی عملکرد الگوریتم‌ها
  • 56. معیارهای ارزیابی در بهینه‌سازی مسیر
  • 57. معیارهای ارزیابی در تخصیص وظیفه
  • 58. معیارهای ارزیابی در سیستم‌های چندعامله
  • 59. مطالعات موردی در رباتیک صنعتی
  • 60. کاربردها در خطوط تولید
  • 61. کاربردها در انبارداری خودکار
  • 62. کاربردها در لجستیک داخلی
  • 63. کاربردها در مونتاژ قطعات
  • 64. کاربردها در بازرسی و نگهداری
  • 65. مباحث پیشرفته در یادگیری تقویتی چندعامله
  • 66. یادگیری تقویتی چندعامله با ارتباطات صریح
  • 67. یادگیری تقویتی چندعامله با ارتباطات ضمنی
  • 68. یادگیری تقویتی چندعامله برای حل مسائل با عدم قطعیت
  • 69. یادگیری تقویتی چندعامله با عامل‌های ناهمگن
  • 70. یادگیری تقویتی چندعامله با عامل‌های یادگیرنده
  • 71. یادگیری تقویتی چندعامله با یادگیری از طریق مشاهده
  • 72. یادگیری تقویتی چندعامله با یادگیری تقویتی ترجیحی
  • 73. یادگیری تقویتی چندعامله با یادگیری تقویتی اجتماعی
  • 74. یادگیری تقویتی چندعامله با یادگیری تقویتی مبتنی بر مدل
  • 75. یادگیری تقویتی چندعامله با یادگیری تقویتی بدون مدل
  • 76. تحلیل پایداری و همگرایی در یادگیری تقویتی چندعامله
  • 77. کاربرد یادگیری تقویتی چندعامله در بهینه‌سازی زمان‌بندی
  • 78. کاربرد یادگیری تقویتی چندعامله در مدیریت منابع
  • 79. کاربرد یادگیری تقویتی چندعامله در شبکه‌های حسگر
  • 80. کاربرد یادگیری تقویتی چندعامله در سیستم‌های توزیع‌شده
  • 81. کاربرد یادگیری تقویتی چندعامله در رباتیک پروازی
  • 82. کاربرد یادگیری تقویتی چندعامله در وسایل نقلیه خودران
  • 83. کاربرد یادگیری تقویتی چندعامله در بازی‌های تعاملی
  • 84. چالش‌های عملیاتی یادگیری تقویتی چندعامله
  • 85. چالش‌های مقیاس‌پذیری
  • 86. چالش‌های تفسیرپذیری
  • 87. چالش‌های امنیت
  • 88. چالش‌های اخلاقی و انطباق با مقررات
  • 89. آینده پژوهش در یادگیری تقویتی چندعامله
  • 90. روندهای نوظهور
  • 91. پژوهش‌های آینده در رباتیک صنعتی
  • 92. نکات کلیدی و جمع‌بندی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.