کتاب طراحی عامل‌های هوشمند برای ربات‌های زیردریایی با MARL

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره طراحی عامل‌های هوشمند برای ربات‌های زیردریایی با MARL

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای کنترل ربات‌های صنعتی برای انجام وظایف بازرسی و نگهداری زیر آب

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه‌ای بر ربات‌های زیردریایی و چالش‌های محیطی آن‌ها
  • 2. مبانی یادگیری تقویتی چند عاملی (MARL)
  • 3. معماری‌های پایه در MARL
  • 4. تابع پاداش در MARL برای ربات‌های زیردریایی
  • 5. مدل‌سازی محیط ربات‌های زیردریایی
  • 6. هماهنگی عامل‌ها در MARL
  • 7. ارتباطات بین عامل‌ها در MARL
  • 8. یادگیری سیاست‌های توزیع‌شده
  • 9. یادگیری سیاست‌های متمرکز
  • 10. الگوریتم‌های Actor-Critic در MARL
  • 11. الگوریتم‌های DQN برای MARL
  • 12. الگوریتم‌های PPO برای MARL
  • 13. الگوریتم‌های MADDPG
  • 14. یادگیری با مشاهده (Imitation Learning) در MARL
  • 15. یادگیری تقویتی عمیق (Deep RL) در MARL
  • 16. مدل‌های گراف عصبی (GNN) در MARL
  • 17. شبکه‌های عصبی بازگشتی (RNN) در MARL
  • 18. شبکه‌های عصبی کانولوشنی (CNN) در MARL
  • 19. استفاده از یادگیری عمیق در عامل‌های رباتیک
  • 20. طراحی تابع پاداش برای وظایف ناوبری ربات زیردریایی
  • 21. طراحی تابع پاداش برای وظایف اکتشاف ربات زیردریایی
  • 22. طراحی تابع پاداش برای وظایف پایش ربات زیردریایی
  • 23. طراحی تابع پاداش برای وظایف نمونه‌برداری ربات زیردریایی
  • 24. مدیریت منابع در ربات‌های زیردریایی با MARL
  • 25. خودتنظیمی عامل‌ها در MARL
  • 26. تخصیص وظیفه پویا در MARL
  • 27. تشکیل گروه (Formation Control) ربات‌های زیردریایی
  • 28. ناوبری مشارکتی ربات‌های زیردریایی
  • 29. شناسایی اهداف توسط ربات‌های زیردریایی
  • 30. ردیابی اهداف توسط ربات‌های زیردریایی
  • 31. موقعیت‌یابی نسبی ربات‌های زیردریایی
  • 32. تشخیص موانع در محیط زیردریایی
  • 33. اجتناب از برخورد ربات‌های زیردریایی
  • 34. مدیریت انرژی در ربات‌های زیردریایی با MARL
  • 35. شارژ بی‌سیم ربات‌های زیردریایی
  • 36. بهینه‌سازی مسیر در MARL
  • 37. بهینه‌سازی مصرف انرژی در MARL
  • 38. قابلیت اطمینان عامل‌ها در MARL
  • 39. استحکام عامل‌ها در برابر اختلالات
  • 40. یادگیری با پاداش پراکنده
  • 41. یادگیری با پاداش منفی
  • 42. یادگیری فعال (Active Learning) در MARL
  • 43. یادگیری تقویتی از طریق شبیه‌سازی
  • 44. اعتبارسنجی مدل‌های MARL
  • 45. انتقال یادگیری (Transfer Learning) در MARL
  • 46. یادگیری تطبیقی (Adaptive Learning) در MARL
  • 47. یادگیری مبتنی بر مدل (Model-Based RL) در MARL
  • 48. یادگیری بدون مدل (Model-Free RL) در MARL
  • 49. تکنیک‌های اکتشاف (Exploration) در MARL
  • 50. تکنیک‌های بهره‌برداری (Exploitation) در MARL
  • 51. استانداردهای ارتباطی در MARL
  • 52. پروتکل‌های ارتباطی ربات‌های زیردریایی
  • 53. امنیت ارتباطات در MARL
  • 54. تحلیل ریسک در طراحی عامل‌های MARL
  • 55. ارزیابی عملکرد عامل‌های MARL
  • 56. متریک‌های ارزیابی در MARL
  • 57. تجزیه و تحلیل حساسیت در MARL
  • 58. بهینه‌سازی ابرپارامترها (Hyperparameter Optimization)
  • 59. مدل‌سازی عدم قطعیت در MARL
  • 60. یادگیری تقویتی با قید (Constrained RL)
  • 61. یادگیری تقویتی با چند هدف (Multi-Objective RL)
  • 62. کاربرد MARL در سیستم‌های خودمختار زیردریایی
  • 63. کاربرد MARL در سیستم‌های ناوبری رباتیک
  • 64. کاربرد MARL در سیستم‌های پایش محیطی
  • 65. کاربرد MARL در سیستم‌های جستجو و نجات
  • 66. کاربرد MARL در عملیات اکتشاف منابع
  • 67. کاربرد MARL در بازرسی سازه‌های زیردریایی
  • 68. کاربرد MARL در مزارع بادی فراساحلی
  • 69. کاربرد MARL در مدیریت شیلات
  • 70. کاربرد MARL در نظارت بر خطوط لوله
  • 71. کاربرد MARL در حفاظت از محیط زیست دریایی
  • 72. کاربرد MARL در تحقیقات اقیانوس‌شناسی
  • 73. کاربرد MARL در کاوش اعماق دریا
  • 74. کاربرد MARL در ربات‌های آموزشی زیردریایی
  • 75. کاربرد MARL در ربات‌های امداد و نجات
  • 76. کاربرد MARL در ربات‌های نظامی (با رعایت چارچوب‌های قانونی)
  • 77. کاربرد MARL در ربات‌های بازرسی
  • 78. کاربرد MARL در ربات‌های جمع‌آوری داده
  • 79. کاربرد MARL در ربات‌های کاوشگر
  • 80. کاربرد MARL در ربات‌های با قابلیت همکاری
  • 81. کاربرد MARL در ربات‌های خودمختار
  • 82. کاربرد MARL در شبکه‌های ربات‌های زیردریایی
  • 83. کاربرد MARL در سیستم‌های ناوبری توزیع‌شده
  • 84. مدل‌سازی دینامیکی ربات‌های زیردریایی
  • 85. شبیه‌سازهای ربات‌های زیردریایی
  • 86. پیاده‌سازی عامل‌های MARL بر روی سخت‌افزار
  • 87. تست و اشکال‌زدایی عامل‌های MARL
  • 88. نگهداری و به‌روزرسانی عامل‌های MARL
  • 89. اخلاقیات در طراحی عامل‌های هوشمند
  • 90. مسئولیت‌پذیری در سیستم‌های خودمختار
  • 91. قوانین و مقررات مربوط به ربات‌های زیردریایی
  • 92. آینده MARL در رباتیک زیردریایی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.