سپنتا کتاب اکسپرس
کتاب توسعه سیستم‌های خودران در حمل و نقل با استفاده از MARL

کتاب توسعه سیستم‌های خودران در حمل و نقل با استفاده از MARL

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره توسعه سیستم‌های خودران در حمل و نقل با استفاده از MARL

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای بهینه‌سازی سیستم‌های مدیریت حمل و نقل هوشمند در مقیاس قاره‌ای با استفاده از پلتفرم‌های هوش مصنوعی

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه‌ای بر سیستم‌های خودران و هوش مصنوعی
  • 2. مبانی یادگیری تقویتی
  • 3. یادگیری تقویتی چندعاملی (MARL)
  • 4. معماری‌های شبکه‌های عصبی برای سیستم‌های خودران
  • 5. مفاهیم پایه در حمل و نقل هوشمند
  • 6. مدل‌سازی محیط حمل و نقل
  • 7. حسگرها و داده‌های محیطی در سیستم‌های خودران
  • 8. پردازش داده‌های حسگر و ادراک محیطی
  • 9. تکنیک‌های تشخیص اشیاء و ردیابی
  • 10. پیش‌بینی رفتار سایر عوامل در ترافیک
  • 11. برنامه‌ریزی مسیر برای وسایل نقلیه خودران
  • 12. تکنیک‌های مسیریابی تطبیقی
  • 13. بهینه‌سازی تصمیم‌گیری در MARL
  • 14. الگوریتم‌های پایه MARL: A2C, MADDPG
  • 15. الگوریتم‌های پیشرفته MARL: QMIX, VDN
  • 16. یادگیری از طریق تقلید در سیستم‌های خودران
  • 17. یادگیری تقویتی مبتنی بر عامل مرکزی (Centralized MARL)
  • 18. یادگیری تقویتی مبتنی بر عامل توزیع‌شده (Decentralized MARL)
  • 19. مدیریت ترافیک با استفاده از MARL
  • 20. هماهنگی وسایل نقلیه خودران در تقاطع‌ها
  • 21. تشکیل کاروان‌های خودران (Platooning)
  • 22. تکنیک‌های ارتباط وسیله به وسیله (V2V) و وسیله به زیرساخت (V2I)
  • 23. امنیت در سیستم‌های خودران و MARL
  • 24. حریم خصوصی داده‌ها در سیستم‌های خودران
  • 25. شبیه‌سازی محیط‌های حمل و نقل پیچیده
  • 26. ابزارهای شبیه‌سازی: SUMO, CARLA
  • 27. طراحی پاداش برای عامل‌های MARL در حمل و نقل
  • 28. مدل‌سازی مخاطرات و اطمینان در سیستم‌های خودران
  • 29. تکنیک‌های یادگیری تقویتی عمیق (Deep RL)
  • 30. شبکه‌های عصبی کانولوشنی (CNN) در ادراک
  • 31. شبکه‌های عصبی بازگشتی (RNN) برای داده‌های زمانی
  • 32. مکانیسم توجه (Attention Mechanism) در MARL
  • 33. یادگیری تقویتی با مدل (Model-based RL)
  • 34. یادگیری تقویتی بدون مدل (Model-free RL)
  • 35. مواجهه با عدم قطعیت در محیط حمل و نقل
  • 36. مدل‌سازی عدم قطعیت در MARL
  • 37. تکنیک‌های یادگیری تقویتی ایمن (Safe RL)
  • 38. تضمین ایمنی در تصمیم‌گیری‌های خودران
  • 39. بررسی خطاهای احتمالی در سیستم‌های خودران
  • 40. ارزیابی عملکرد سیستم‌های خودران
  • 41. معیارهای ارزیابی در MARL
  • 42. تحلیل پایداری سیستم‌های خودران
  • 43. مقایسه با روش‌های سنتی کنترل ترافیک
  • 44. کاربرد MARL در مدیریت ناوگان حمل و نقل
  • 45. بهینه‌سازی مصرف سوخت با سیستم‌های خودران
  • 46. کاهش ترافیک و زمان سفر با MARL
  • 47. تأثیر سیستم‌های خودران بر زیرساخت‌های شهری
  • 48. استانداردهای فنی و مقررات مربوط به وسایل نقلیه خودران
  • 49. مسئولیت‌پذیری در حوادث وسایل نقلیه خودران
  • 50. اخلاق در هوش مصنوعی و سیستم‌های خودران
  • 51. تحلیل ریسک و مدیریت آن در سیستم‌های خودران
  • 52. یادگیری تقویتی در رباتیک و سیستم‌های متحرک
  • 53. کاربرد MARL در ربات‌های انبارداری
  • 54. کاربرد MARL در ربات‌های صنعتی
  • 55. سیستم‌های خودران در حمل و نقل عمومی
  • 56. بهینه‌سازی زمان‌بندی اتوبوس‌ها و قطارها
  • 57. مدیریت پارکینگ خودران
  • 58. سیستم‌های حمل و نقل یکپارچه با هوش مصنوعی
  • 59. یادگیری انتقال (Transfer Learning) در MARL
  • 60. یادگیری خودنظارتی (Self-supervised Learning) در ادراک
  • 61. پردازش زبان طبیعی برای ارتباطات خودران
  • 62. استفاده از داده‌های بزرگ (Big Data) در توسعه سیستم‌های خودران
  • 63. تکنیک‌های کاهش ابعاد در MARL
  • 64. بهینه‌سازی معماری شبکه‌های عصبی برای MARL
  • 65. یادگیری تقویتی با پاداش پراکنده (Sparse Rewards)
  • 66. یادگیری تقویتی از طریق تجربه (Experience Replay)
  • 67. مدیریت حافظه در عامل‌های MARL
  • 68. تکنیک‌های جستجو و کاوش در MARL
  • 69. یادگیری تقویتی با چندین هدف (Multi-objective RL)
  • 70. تکنیک‌های یادگیری تقویتی مقاوم (Robust RL)
  • 71. تطبیق‌پذیری سیستم‌های خودران با شرایط متغیر
  • 72. یادگیری تقویتی در محیط‌های پویا
  • 73. مدل‌سازی پویایی محیط حمل و نقل
  • 74. تکنیک‌های پیش‌بینی مسیر حرکت اشیاء
  • 75. سیستم‌های خودران در شرایط آب و هوایی نامساعد
  • 76. کاربرد MARL در سیستم‌های کنترل هواپیماهای بدون سرنشین
  • 77. کاربرد MARL در مدیریت پهپادهای امدادرسان
  • 78. سیستم‌های خودران در نظارت و پایش محیطی
  • 79. بهینه‌سازی استقرار حسگرهای خودران
  • 80. کاربرد MARL در ربات‌های خانگی هوشمند
  • 81. تکنیک‌های یادگیری از طریق تعامل (Interactive Learning)
  • 82. یادگیری تقویتی با بازخورد انسانی (Human Feedback RL)
  • 83. نقش انسان در سیستم‌های خودران
  • 84. طراحی رابط کاربری برای تعامل انسان و سیستم خودران
  • 85. ارزیابی قابلیت اطمینان سیستم‌های خودران
  • 86. مدل‌سازی خرابی و خطا در سیستم‌های خودران
  • 87. تکنیک‌های اعتبارسنجی مدل‌های MARL
  • 88. آزمایش‌های میدانی برای سیستم‌های خودران
  • 89. پیاده‌سازی سیستم‌های خودران در مقیاس بزرگ
  • 90. چالش‌های پیاده‌سازی سیستم‌های خودران در ایران
  • 91. مقررات و چارچوب‌های قانونی برای سیستم‌های خودران در ایران
  • 92. استانداردهای ایمنی در صنعت خودروسازی ایران
  • 93. نقش دانشگاه‌ها و مراکز تحقیقاتی در توسعه سیستم‌های خودران در ایران
  • 94. فرصت‌های شغلی در حوزه سیستم‌های خودران
  • 95. آینده حمل و نقل خودران در ایران
  • 96. تکنیک‌های یادگیری تقویتی توضیحی (Explainable RL)
  • 97. شفافیت در تصمیم‌گیری‌های سیستم‌های خودران
  • 98. مدل‌سازی پیچیدگی‌های اجتماعی در حمل و نقل
  • 99. تأثیر سیستم‌های خودران بر سبک زندگی
  • 100. ملاحظات فرهنگی در پذیرش سیستم‌های خودران

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.