سپنتا کتاب اکسپرس
کتاب پیاده‌سازی MARL برای ربات‌های رنگ‌آمیزی با قابلیت یادگیری تقویتی چند عامله با شبکه‌های عمیق

کتاب پیاده‌سازی MARL برای ربات‌های رنگ‌آمیزی با قابلیت یادگیری تقویتی چند عامله با شبکه‌های عمیق

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره پیاده‌سازی MARL برای ربات‌های رنگ‌آمیزی با قابلیت یادگیری تقویتی چند عامله با شبکه‌های عمیق

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای کنترل ربات‌های صنعتی برای رنگ‌آمیزی

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مبانی یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)
  • 2. مقدمه‌ای بر شبکه‌های عصبی عمیق
  • 3. معماری‌های پایه شبکه‌های عصبی عمیق
  • 4. تابع هزینه و بهینه‌سازی در یادگیری عمیق
  • 5. مفاهیم کلیدی در یادگیری تقویتی
  • 6. عامل، محیط، وضعیت، عمل و پاداش
  • 7. روش‌های یادگیری تقویتی مبتنی بر ارزش
  • 8. روش‌های یادگیری تقویتی مبتنی بر سیاست
  • 9. یادگیری تقویتی عمیق (DRL)
  • 10. ترکیب شبکه‌های عصبی و یادگیری تقویتی
  • 11. الگوریتم DQN و پیشرفت‌های آن
  • 12. الگوریتم‌های Policy Gradient
  • 13. الگوریتم Actor-Critic
  • 14. مفاهیم پیشرفته در DRL
  • 15. یادگیری تقویتی چندعامله (MARL) - مقدمه
  • 16. چالش‌های MARL: همگرایی، پایداری، و مقیاس‌پذیری
  • 17. مدل‌های همکاری در MARL
  • 18. مدل‌های رقابتی در MARL
  • 19. مدل‌های مختلط در MARL
  • 20. نظریه بازی‌ها در MARL
  • 21. نقش تابع ارزش در MARL
  • 22. نقش سیاست در MARL
  • 23. تکنیک‌های هماهنگی در MARL
  • 24. ارتباطات بین عامل‌ها در MARL
  • 25. یادگیری با شاهد (Observation) محدود در MARL
  • 26. یادگیری با توزیع نامتوازن پاداش در MARL
  • 27. تکنیک‌های اکتشاف و بهره‌برداری در MARL
  • 28. یادگیری از تجربیات مشترک
  • 29. یادگیری از تجربیات غیرمشترک
  • 30. روش‌های مبتنی بر مدل در MARL
  • 31. روش‌های بدون مدل در MARL
  • 32. معماری‌های شبکه برای MARL
  • 33. شبکه‌های عصبی کانولوشونی (CNN) در MARL
  • 34. شبکه‌های عصبی بازگشتی (RNN) در MARL
  • 35. شبکه‌های ترنسفورمر در MARL
  • 36. معماری‌های شِیرینگ پارامتر (Parameter Sharing)
  • 37. معماری‌های مبتنی بر ارتباطات (Communication-based)
  • 38. معماری‌های مبتنی بر تمرکز (Attention-based)
  • 39. کاربرد MARL در رباتیک
  • 40. مبانی رباتیک و کنترل
  • 41. حسگرها و عملگرها در ربات‌ها
  • 42. مدل‌سازی دینامیکی ربات‌ها
  • 43. کنترل کلاسیک ربات‌ها
  • 44. مقدمه‌ای بر ربات‌های رنگ‌آمیزی
  • 45. ویژگی‌های ربات‌های رنگ‌آمیزی
  • 46. مسائل و چالش‌های ربات‌های رنگ‌آمیزی
  • 47. اهداف یادگیری برای ربات‌های رنگ‌آمیزی
  • 48. طراحی محیط شبیه‌سازی شده برای ربات‌های رنگ‌آمیزی
  • 49. شبیه‌سازی فیزیک رنگ‌آمیزی
  • 50. شبیه‌سازی تعامل ربات با سطوح
  • 51. شبیه‌سازی ویژگی‌های رنگ
  • 52. پیاده‌سازی عامل‌های هوشمند در محیط شبیه‌سازی
  • 53. آماده‌سازی داده‌ها برای آموزش
  • 54. جمع‌آوری داده‌های وضعیت-عمل-پاداش
  • 55. تکنیک‌های مهندسی ویژگی برای وضعیت ربات
  • 56. طراحی تابع پاداش برای رنگ‌آمیزی
  • 57. پاداش برای پوشش کامل سطح
  • 58. پاداش برای دقت رنگ‌آمیزی
  • 59. پاداش برای جلوگیری از هدررفت رنگ
  • 60. پاداش برای کارایی و سرعت
  • 61. آموزش مدل‌های MARL برای ربات‌های رنگ‌آمیزی
  • 62. پیاده‌سازی الگوریتم‌های MARL انتخاب شده
  • 63. تنظیم ابرپارامترها (Hyperparameters)
  • 64. ارزیابی عملکرد مدل‌های MARL
  • 65. معیارهای ارزیابی در MARL
  • 66. معیارهای ارزیابی برای ربات‌های رنگ‌آمیزی
  • 67. تحلیل همگرایی و پایداری آموزش
  • 68. اشکال‌زدایی (Debugging) فرآیند آموزش
  • 69. بهبود عملکرد مدل‌های MARL
  • 70. تکنیک‌های افزایش مقیاس‌پذیری در MARL
  • 71. یادگیری با تقلید (Imitation Learning) در MARL
  • 72. یادگیری تقویتی از طریق بازخورد انسانی (RLHF)
  • 73. استفاده از دانش قبلی (Prior Knowledge)
  • 74. انتقال یادگیری (Transfer Learning) در MARL
  • 75. کاربرد MARL در سناریوهای پیچیده رنگ‌آمیزی
  • 76. رنگ‌آمیزی سطوح با اشکال هندسی پیچیده
  • 77. رنگ‌آمیزی سطوح متحرک
  • 78. رنگ‌آمیزی با چندین رنگ و الگو
  • 79. هماهنگی بین چندین ربات رنگ‌آمیزی
  • 80. بهینه‌سازی مسیر حرکت ربات‌ها
  • 81. مدیریت منابع (رنگ، انرژی)
  • 82. تحلیل ریسک و خطای احتمالی در رنگ‌آمیزی
  • 83. کاربرد در صنعت و معماری
  • 84. مستندسازی و توسعه پروژه
  • 85. مستندسازی کد و الگوریتم‌ها
  • 86. ارائه نتایج و گزارش‌دهی
  • 87. آینده‌پژوهی در MARL برای رباتیک
  • 88. چالش‌های اخلاقی و ایمنی در ربات‌های هوشمند
  • 89. استانداردهای فنی و مقررات مرتبط
  • 90. توسعه ابزارها و کتابخانه‌های متن‌باز
  • 91. نقش هوش مصنوعی در صنایع تولیدی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.