سپنتا کتاب اکسپرس
کتاب چالش‌ها و راهکارهای پیاده‌سازی یادگیری تقویتی چندعامله در رباتیک صنعتی

کتاب چالش‌ها و راهکارهای پیاده‌سازی یادگیری تقویتی چندعامله در رباتیک صنعتی

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره چالش‌ها و راهکارهای پیاده‌سازی یادگیری تقویتی چندعامله در رباتیک صنعتی

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای کنترل ربات‌های صنعتی برای انجام عملیات مونتاژ قطعات با نیاز به هماهنگی بالا

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه‌ای بر یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)
  • 2. مبانی یادگیری تقویتی (RL)
  • 3. عوامل و محیط در MARL
  • 4. فضای حالت و عمل در MARL
  • 5. توابع پاداش در MARL
  • 6. مدل‌های یادگیری تقویتی کلاسیک
  • 7. یادگیری Q-learning
  • 8. یادگیری Deep Q-Network (DQN)
  • 9. الگوریتم‌های Actor-Critic
  • 10. مباحث پیشرفته در RL
  • 11. یادگیری تقویتی با مدل (Model-based RL)
  • 12. یادگیری تقویتی بدون مدل (Model-free RL)
  • 13. کاوش و بهره‌برداری در RL
  • 14. تکنیک‌های جلوگیری از فراموشی در RL
  • 15. پایداری آموزش در RL
  • 16. کاربرد MARL در رباتیک
  • 17. مفاهیم رباتیک صنعتی
  • 18. معماری سیستم‌های رباتیک
  • 19. مستقل‌سازی ربات‌ها
  • 20. کنترل ربات‌ها
  • 21. هماهنگی ربات‌ها
  • 22. کاربرد MARL در ربات‌های همکار (Cobots)
  • 23. مسائل هماهنگی در ربات‌های همکار
  • 24. بهینه‌سازی مسیر ربات‌ها
  • 25. تقسیم وظایف بین ربات‌ها
  • 26. یادگیری رفتار ربات‌ها
  • 27. تکنیک‌های یادگیری در MARL
  • 28. یادگیری مشترک (Joint Learning)
  • 29. یادگیری مستقل (Independent Learning)
  • 30. یادگیری مبتنی بر عامل (Agent-centric Learning)
  • 31. یادگیری مبتنی بر محیط (Environment-centric Learning)
  • 32. تکنیک‌های خاص MARL
  • 33. MADDPG (Multi-Agent Deep Deterministic Policy Gradient)
  • 34. COMA (Counterfactual Multi-Agent Policy Gradients)
  • 35. QMIX (Quantized Mixed)
  • 36. VDN (Value Decomposition Networks)
  • 37. MAPPO (Multi-Agent Proximal Policy Optimization)
  • 38. روش‌های ارتباط بین عوامل
  • 39. یادگیری تقویتی با ارتباط صریح
  • 40. یادگیری تقویتی با ارتباط ضمنی
  • 41. شبکه‌های عصبی کانولوشنی (CNN) در MARL
  • 42. شبکه‌های عصبی بازگشتی (RNN) در MARL
  • 43. شبکه‌های حافظه بلند کوتاه مدت (LSTM) در MARL
  • 44. معماری‌های ترنسفورمر در MARL
  • 45. چالش‌های پیاده‌سازی MARL در رباتیک صنعتی
  • 46. مقیاس‌پذیری در MARL
  • 47. پیچیدگی محاسباتی
  • 48. نیاز به داده‌های آموزشی
  • 49. تضمین ایمنی در سیستم‌های رباتیک
  • 50. قابلیت تفسیرپذیری مدل‌های MARL
  • 51. تکنیک‌های ارزیابی در MARL
  • 52. معیارهای عملکردی
  • 53. شبیه‌سازی محیط‌های رباتیک
  • 54. محیط‌های شبیه‌سازی محبوب (Gazebo, PyBullet)
  • 55. طراحی تابع پاداش مناسب برای رباتیک
  • 56. تکنیک‌های نمونه‌برداری و تولید داده
  • 57. روش‌های اعتبار سنجی مدل‌های MARL
  • 58. کاربرد MARL در وظایف خاص رباتیک
  • 59. مونتاژ رباتیک با استفاده از MARL
  • 60. انبارداری و لجستیک رباتیک با MARL
  • 61. بازرسی و نگهداری رباتیک با MARL
  • 62. ربات‌های پرنده (Drones) در صنعت با MARL
  • 63. ربات‌های زیرآبی با MARL
  • 64. کاربرد MARL در بهینه‌سازی فرآیندهای تولید
  • 65. کاهش زمان تولید با MARL
  • 66. افزایش بهره‌وری با MARL
  • 67. مدیریت انرژی در سیستم‌های رباتیک با MARL
  • 68. تکنیک‌های یادگیری تقویتی برای کنترل ربات‌های صنعتی
  • 69. یادگیری تقویتی برای ربات‌های متحرک
  • 70. یادگیری تقویتی برای ربات‌های بازویی
  • 71. یادگیری تقویتی برای ربات‌های انسان‌نما
  • 72. یادگیری تقویتی برای ربات‌های خودمختار
  • 73. مباحث پیشرفته در رباتیک صنعتی و MARL
  • 74. یادگیری تقویتی با محدودیت‌های فیزیکی
  • 75. یادگیری تقویتی با عدم قطعیت در محیط
  • 76. یادگیری تقویتی برای همکاری ربات‌ها با انسان
  • 77. یادگیری تقویتی برای ربات‌های انعطاف‌پذیر
  • 78. یادگیری تقویتی برای ربات‌های نرم
  • 79. یادگیری تقویتی با ملاحظات اخلاقی در رباتیک
  • 80. چارچوب‌های قانونی و شرعی در استفاده از رباتیک
  • 81. استانداردهای ایمنی در رباتیک صنعتی
  • 82. مسئولیت‌پذیری در سیستم‌های رباتیک خودمختار
  • 83. آینده MARL در رباتیک صنعتی
  • 84. روندهای پژوهشی جدید
  • 85. تکنیک‌های نوظهور در MARL
  • 86. تأثیر MARL بر صنایع پیشرفته
  • 87. فرصت‌های شغلی در حوزه MARL و رباتیک
  • 88. آموزش و توسعه مهارت‌های لازم
  • 89. پروژه‌های عملی و تحقیقاتی در MARL رباتیک
  • 90. کاربرد MARL در صنایع هوشمند
  • 91. جمع‌بندی و چشم‌انداز آینده

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.