سپنتا کتاب اکسپرس
کتاب یادگیری تقویتی چندعامله برای ربات‌های تعمیر و نگهداری با قابلیت یادگیری از طریق شبکه‌های عصبی تکرارشونده عمیق و گراف

کتاب یادگیری تقویتی چندعامله برای ربات‌های تعمیر و نگهداری با قابلیت یادگیری از طریق شبکه‌های عصبی تکرارشونده عمیق و گراف

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره یادگیری تقویتی چندعامله برای ربات‌های تعمیر و نگهداری با قابلیت یادگیری از طریق شبکه‌های عصبی تکرارشونده عمیق و گراف

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای کنترل ربات‌های صنعتی برای انجام وظایف نگهداری و تعمیر

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مبانی یادگیری تقویتی
  • 2. مفهوم عامل و محیط
  • 3. تابع پاداش
  • 4. فرآیندهای تصمیم‌گیری مارکوف
  • 5. فضای حالت و عمل
  • 6. تعریف سیاست
  • 7. تابع ارزش
  • 8. ارتباط بین تابع ارزش و سیاست
  • 9. یادگیری بدون مدل و با مدل
  • 10. روش‌های مونت کارلو
  • 11. یادگیری تفاوت زمانی (TD)
  • 12. یادگیری Q
  • 13. یادگیری SARSA
  • 14. یادگیری Q عمیق (DQN)
  • 15. شبکه‌های عصبی تکرارشونده (RNN)
  • 16. شبکه‌های حافظه کوتاه‌مدت طولانی (LSTM)
  • 17. کاربرد RNN در یادگیری تقویتی
  • 18. کاربرد LSTM در یادگیری تقویتی
  • 19. مفهوم یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)
  • 20. چالش‌های MARL
  • 21. همکاری بین عامل‌ها
  • 22. رقابت بین عامل‌ها
  • 23. مختلطی از همکاری و رقابت
  • 24. مدل‌های یادگیری تقویتی چندعامله
  • 25. اتفاق نظر عامل‌ها
  • 26. یادگیری مبتنی بر عامل مرکزی
  • 27. یادگیری مبتنی بر عامل مجزا
  • 28. معماری‌های مرکز-پیرامون
  • 29. معماری‌های عامل-عامل
  • 30. شبکه‌های گراف عصبی (GNN)
  • 31. مفاهیم پایه‌ای گراف
  • 32. عملیات GNN
  • 33. کاربرد GNN در MARL
  • 34. مدل‌سازی روابط بین عامل‌ها با GNN
  • 35. یادگیری تقویتی برای ربات‌های تعمیر و نگهداری
  • 36. محیط‌های رباتیک
  • 37. وظایف تعمیر و نگهداری
  • 38. مدل‌سازی ربات‌ها به عنوان عامل
  • 39. مدل‌سازی محیط تعمیر و نگهداری
  • 40. طراحی تابع پاداش برای رباتیک
  • 41. یادگیری سیاست‌های حرکتی ربات
  • 42. یادگیری سیاست‌های تشخیص عیب
  • 43. یادگیری سیاست‌های انجام تعمیر
  • 44. یادگیری سیاست‌های برنامه‌ریزی مسیر
  • 45. ترکیب MARL و GNN برای رباتیک
  • 46. یادگیری استراتژی‌های تیمی ربات‌ها
  • 47. بهینه‌سازی تخصیص وظایف ربات‌ها
  • 48. مدیریت منابع توسط ربات‌ها
  • 49. یادگیری همکاری در عیب‌یابی مشترک
  • 50. یادگیری رقابت در دسترسی به منابع
  • 51. یادگیری سیاست‌های امنیتی رباتیک
  • 52. پردازش داده‌های حسگر ربات‌ها
  • 53. استفاده از LSTM برای پردازش داده‌های زمانی
  • 54. استفاده از GNN برای پردازش روابط مکانی
  • 55. یادگیری از طریق شبیه‌سازی
  • 56. طراحی محیط‌های شبیه‌سازی رباتیک
  • 57. اعتبارسنجی مدل‌های یادگیری
  • 58. انتقال یادگیری از شبیه‌سازی به واقعیت
  • 59. چالش‌های انتقال یادگیری
  • 60. روش‌های کاهش شکاف شبیه‌سازی-واقعیت
  • 61. یادگیری تقویتی آفلاین
  • 62. یادگیری تقویتی آنلاین
  • 63. یادگیری از طریق تجربه
  • 64. روش‌های افزایش پاداش
  • 65. کاهش واریانس در تخمین ارزش
  • 66. پایداری الگوریتم‌های یادگیری
  • 67. تنظیم ابرپارامترها
  • 68. ارزیابی عملکرد عامل‌ها
  • 69. معیارهای ارزیابی در رباتیک
  • 70. قابلیت تعمیم‌پذیری سیاست‌ها
  • 71. یادگیری تقویتی در سیستم‌های توزیع‌شده
  • 72. همگام‌سازی عامل‌ها
  • 73. مدیریت ارتباطات بین عامل‌ها
  • 74. یادگیری تقویتی مقاوم
  • 75. یادگیری تقویتی ایمن
  • 76. اصول مهندسی نرم‌افزار در رباتیک
  • 77. استانداردهای کدنویسی رباتیک
  • 78. مدیریت پیکربندی ربات‌ها
  • 79. ملاحظات اخلاقی در رباتیک هوشمند
  • 80. مسئولیت‌پذیری ربات‌ها
  • 81. شفافیت در تصمیم‌گیری ربات‌ها
  • 82. کاربرد ربات‌های تعمیر و نگهداری در صنایع
  • 83. رباتیک در صنعت نفت و گاز
  • 84. رباتیک در صنعت برق
  • 85. رباتیک در صنعت حمل و نقل
  • 86. آینده رباتیک چندعامله
  • 87. پیشرفت‌های اخیر در MARL
  • 88. نقش GNN در آینده رباتیک
  • 89. یادگیری تقویتی برای ربات‌های خودمختار
  • 90. مفاهیم خودسازگاری ربات‌ها
  • 91. یادگیری تقویتی برای ربات‌های مشارکتی
  • 92. قوانین و مقررات مربوط به رباتیک در ایران
  • 93. استانداردهای ایمنی رباتیک
  • 94. ملاحظات شرعی در استفاده از ربات‌ها
  • 95. فقه رباتیک
  • 96. اخلاق رباتیک در چارچوب اسلامی
  • 97. کاربردهای مجاز رباتیک
  • 98. محدودیت‌های قانونی در توسعه رباتیک
  • 99. ضوابط فنی برای ربات‌های صنعتی
  • 100. نظارت بر توسعه و به‌کارگیری رباتیک

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.