سپنتا کتاب اکسپرس
کتاب مقدمه‌ای بر یادگیری تقویتی چندعامله در رباتیک پاکسازی

کتاب مقدمه‌ای بر یادگیری تقویتی چندعامله در رباتیک پاکسازی

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره مقدمه‌ای بر یادگیری تقویتی چندعامله در رباتیک پاکسازی

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای کنترل ربات‌های پاکسازی

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه ای بر رباتیک پاکسازی و یادگیری تقویتی چندعامله
  • 2. مفاهیم پایه یادگیری تقویتی
  • 3. عناصر اصلی یادگیری تقویتی
  • 4. مدل‌های یادگیری تقویتی
  • 5. یادگیری تقویتی بدون مدل
  • 6. یادگیری تقویتی مبتنی بر مدل
  • 7. الگوریتم‌های یادگیری تقویتی
  • 8. یادگیری Q-Learning
  • 9. یادگیری Deep Q-Network (DQN)
  • 10. یادگیری Policy Gradient
  • 11. الگوریتم Actor-Critic
  • 12. پیاده‌سازی یادگیری تقویتی در پایتون
  • 13. مقدمه ای بر یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)
  • 14. تفاوت‌های MARL با یادگیری تقویتی تک عامله
  • 15. چالش‌های اصلی در MARL
  • 16. همکاری بین عامل‌ها
  • 17. رقابت بین عامل‌ها
  • 18. ترکیبی از همکاری و رقابت
  • 19. مدل‌های ارتباطی بین عامل‌ها
  • 20. روش‌های یادگیری در محیط‌های چندعامله
  • 21. یادگیری متمرکز در مقابل یادگیری غیرمتمرکز
  • 22. یادگیری متمرکز با مربی
  • 23. یادگیری متمرکز با تجمیع اطلاعات
  • 24. یادگیری غیرمتمرکز با عامل‌های مستقل
  • 25. یادگیری مبتنی بر مدل در MARL
  • 26. یادگیری بدون مدل در MARL
  • 27. الگوریتم‌های Policy Gradient در MARL
  • 28. الگوریتم Actor-Critic در MARL
  • 29. کاربرد MARL در رباتیک
  • 30. مقدمه ای بر رباتیک پاکسازی
  • 31. انواع آلودگی‌ها و منابع آن‌ها
  • 32. اهداف رباتیک پاکسازی
  • 33. چالش‌های محیطی در پاکسازی
  • 34. طراحی سخت‌افزار ربات‌های پاکسازی
  • 35. سنسورها و ابزارهای مورد نیاز
  • 36. سیستم‌های ناوبری و موقعیت‌یابی
  • 37. مکانیسم‌های جمع‌آوری و دفع پسماند
  • 38. ملاحظات ایمنی در رباتیک پاکسازی
  • 39. معرفی پلتفرم‌های رباتیک
  • 40. شبیه‌سازهای رباتیک
  • 41. محیط‌های شبیه‌سازی برای MARL
  • 42. پیاده‌سازی ربات‌های پاکسازی در شبیه‌ساز
  • 43. توسعه عامل‌های یادگیری تقویتی برای ربات‌های پاکسازی
  • 44. مدل‌سازی محیط پاکسازی
  • 45. تعریف تابع پاداش برای عامل‌ها
  • 46. طراحی تابع پاداش برای همکاری
  • 47. طراحی تابع پاداش برای رقابت
  • 48. پیاده‌سازی الگوریتم‌های MARL برای ربات‌های پاکسازی
  • 49. آموزش عامل‌ها در محیط شبیه‌سازی شده
  • 50. ارزیابی عملکرد عامل‌ها
  • 51. معیارهای سنجش عملکرد ربات‌های پاکسازی
  • 52. بهینه‌سازی عملکرد عامل‌ها
  • 53. کاربرد MARL در ربات‌های جاروکننده هوشمند
  • 54. کاربرد MARL در ربات‌های جمع‌آوری زباله
  • 55. کاربرد MARL در ربات‌های پاکسازی صنعتی
  • 56. کاربرد MARL در ربات‌های پاکسازی شهری
  • 57. مطالعات موردی در رباتیک پاکسازی با MARL
  • 58. چالش‌های پیاده‌سازی MARL در ربات‌های واقعی
  • 59. انتقال یادگیری از شبیه‌سازی به دنیای واقعی
  • 60. مسائل اخلاقی در رباتیک پاکسازی
  • 61. مسئولیت‌پذیری ربات‌ها
  • 62. تأثیر رباتیک پاکسازی بر اشتغال
  • 63. قوانین و مقررات مربوط به رباتیک پاکسازی
  • 64. استانداردهای فنی برای ربات‌های پاکسازی
  • 65. آینده رباتیک پاکسازی و MARL
  • 66. پیشرفت‌های آتی در الگوریتم‌های MARL
  • 67. نقش هوش مصنوعی در رباتیک پاکسازی
  • 68. ربات‌های پاکسازی خودکار و هوشمند
  • 69. ربات‌های پاکسازی با قابلیت یادگیری مستمر
  • 70. ربات‌های پاکسازی مبتنی بر بینایی ماشین
  • 71. ربات‌های پاکسازی با قابلیت درک محیط
  • 72. ربات‌های پاکسازی با قابلیت تعامل با انسان
  • 73. کاربرد MARL در ربات‌های نظافت خانگی
  • 74. کاربرد MARL در ربات‌های نظافت صنعتی
  • 75. کاربرد MARL در ربات‌های نظافت فضایی
  • 76. کاربرد MARL در ربات‌های نظافت زیر آب
  • 77. تحقیقات جاری در زمینه MARL برای رباتیک
  • 78. مقالات و کنفرانس‌های مرتبط
  • 79. منابع علمی معتبر
  • 80. کتابخانه‌های نرم‌افزاری برای MARL
  • 81. ابزارهای توسعه رباتیک
  • 82. آزمایشگاه‌های رباتیک و هوش مصنوعی
  • 83. پروژه‌های تحقیقاتی در حوزه رباتیک پاکسازی
  • 84. همکاری‌های صنعتی و دانشگاهی
  • 85. دوره های آموزشی تکمیلی در MARL
  • 86. دوره های آموزشی تکمیلی در رباتیک
  • 87. کارگاه‌های عملی پیاده‌سازی MARL
  • 88. کارگاه‌های عملی رباتیک
  • 89. پروژه‌های عملی برای دانشجویان
  • 90. ارائه نتایج پروژه‌ها
  • 91. ارزیابی نهایی دوره
  • 92. گواهینامه پایان دوره

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.