سپنتا کتاب اکسپرس
کتاب یادگیری تقویتی چندعامله برای بهینه‌سازی همکاری ربات‌ها در محیط‌های عملیاتی با عدم قطعیت و پویایی بالا

کتاب یادگیری تقویتی چندعامله برای بهینه‌سازی همکاری ربات‌ها در محیط‌های عملیاتی با عدم قطعیت و پویایی بالا

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره یادگیری تقویتی چندعامله برای بهینه‌سازی همکاری ربات‌ها در محیط‌های عملیاتی با عدم قطعیت و پویایی بالا

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای کنترل ربات‌های صنعتی برای انجام وظایف نگهداری و تعمیر

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مبانی یادگیری تقویتی
  • 2. مفهوم عامل در یادگیری تقویتی
  • 3. فضای حالت و فضای عمل
  • 4. تابع پاداش و هدف بهینه‌سازی
  • 5. الگوریتم‌های یادگیری تقویتی پایه
  • 6. یادگیری تقویتی تک‌عامله
  • 7. مدل‌های محیطی در یادگیری تقویتی
  • 8. یادگیری تقویتی مبتنی بر مدل و بدون مدل
  • 9. الگوریتم‌های ارزش‌گذاری مبتنی بر مدل
  • 10. الگوریتم‌های سیاست‌گذاری مبتنی بر مدل
  • 11. یادگیری تقویتی بدون مدل
  • 12. الگوریتم‌های Q-learning
  • 13. الگوریتم‌های SARSA
  • 14. الگوریتم‌های Policy Gradients
  • 15. شبکه‌های عصبی در یادگیری تقویتی
  • 16. یادگیری عمیق تقویتی
  • 17. شبکه‌های عصبی کانولوشنی برای یادگیری تقویتی
  • 18. شبکه‌های عصبی بازگشتی برای یادگیری تقویتی
  • 19. یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)
  • 20. مفاهیم پایه در MARL
  • 21. تعاملات بین عامل‌ها
  • 22. همکاری در MARL
  • 23. رقابت در MARL
  • 24. محیط‌های مشترک در MARL
  • 25. پویایی در محیط‌های MARL
  • 26. عدم قطعیت در محیط‌های MARL
  • 27. انواع همکاری بین عامل‌ها
  • 28. همکاری صریح و ضمنی
  • 29. همکاری مبتنی بر ارتباطات
  • 30. همکاری مبتنی بر اشتراک‌گذاری اطلاعات
  • 31. همکاری مبتنی بر تقسیم وظایف
  • 32. همکاری مبتنی بر توافق
  • 33. محیط‌های عملیاتی با عدم قطعیت
  • 34. مدل‌سازی عدم قطعیت در MARL
  • 35. روش‌های مقابله با عدم قطعیت
  • 36. عدم قطعیت در مشاهده (Partial Observability)
  • 37. عدم قطعیت در مدل محیطی
  • 38. عدم قطعیت در پاداش
  • 39. محیط‌های پویا در MARL
  • 40. تشخیص و انطباق با تغییرات محیطی
  • 41. عامل‌های انطباق‌پذیر
  • 42. بهینه‌سازی همکاری در محیط‌های پویا
  • 43. بهینه‌سازی همکاری در محیط‌های با عدم قطعیت
  • 44. طراحی تابع پاداش برای همکاری
  • 45. استفاده از یادگیری تقویتی برای هماهنگی
  • 46. هماهنگی در ربات‌های پروازی
  • 47. هماهنگی در ربات‌های زمینی
  • 48. هماهنگی در ربات‌های دریایی
  • 49. کاربرد MARL در رباتیک صنعتی
  • 50. کاربرد MARL در رباتیک خدماتی
  • 51. کاربرد MARL در سیستم‌های خودران
  • 52. کاربرد MARL در شبکه‌های توزیع‌شده
  • 53. تکنیک‌های پیشرفته در MARL
  • 54. یادگیری تقویتی با تقلید (Imitation Learning)
  • 55. یادگیری تقویتی با تقابل (Adversarial Learning)
  • 56. یادگیری تقویتی توزیع‌شده
  • 57. یادگیری تقویتی متمرکز
  • 58. روش‌های مبتنی بر تابع ارزش مشترک
  • 59. روش‌های مبتنی بر سیاست مشترک
  • 60. روش‌های مبتنی بر عامل‌های مستقل
  • 61. پیاده‌سازی الگوریتم‌های MARL
  • 62. شبیه‌سازی محیط‌های MARL
  • 63. ارزیابی عملکرد در MARL
  • 64. چالش‌های مقیاس‌پذیری در MARL
  • 65. امنیت در سیستم‌های MARL
  • 66. قابلیت اطمینان در سیستم‌های MARL
  • 67. اخلاق در سیستم‌های MARL
  • 68. یادگیری تقویتی برای مسیریابی ربات‌ها
  • 69. یادگیری تقویتی برای تشکیل گروه ربات‌ها
  • 70. یادگیری تقویتی برای مدیریت منابع ربات‌ها
  • 71. یادگیری تقویتی برای ناوبری ربات‌ها
  • 72. یادگیری تقویتی برای توزیع وظایف ربات‌ها
  • 73. یادگیری تقویتی برای وظایف اکتشاف ربات‌ها
  • 74. یادگیری تقویتی برای وظایف نظارت ربات‌ها
  • 75. یادگیری تقویتی برای وظایف جستجو ربات‌ها
  • 76. یادگیری تقویتی برای وظایف نجات ربات‌ها
  • 77. یادگیری تقویتی برای وظایف حمل و نقل ربات‌ها
  • 78. یادگیری تقویتی برای وظایف مونتاژ ربات‌ها
  • 79. یادگیری تقویتی برای وظایف نگهداری ربات‌ها
  • 80. یادگیری تقویتی برای وظایف بازرسی ربات‌ها
  • 81. یادگیری تقویتی برای وظایف پایش ربات‌ها
  • 82. یادگیری تقویتی برای وظایف کنترل ترافیک ربات‌ها
  • 83. یادگیری تقویتی برای وظایف مدیریت انرژی ربات‌ها
  • 84. یادگیری تقویتی برای وظایف ارتباطات ربات‌ها
  • 85. یادگیری تقویتی برای وظایف تشخیص و شناسایی ربات‌ها
  • 86. یادگیری تقویتی برای وظایف تصمیم‌گیری جمعی ربات‌ها
  • 87. یادگیری تقویتی برای وظایف یادگیری اجتماعی ربات‌ها
  • 88. یادگیری تقویتی برای وظایف انطباق با محیط ربات‌ها
  • 89. یادگیری تقویتی برای وظایف پیش‌بینی رفتار ربات‌ها
  • 90. یادگیری تقویتی برای وظایف بهینه‌سازی عملکرد ربات‌ها
  • 91. یادگیری تقویتی برای وظایف برنامه‌ریزی مشترک ربات‌ها
  • 92. یادگیری تقویتی برای وظایف یادگیری سیاست همکاری ربات‌ها
  • 93. یادگیری تقویتی برای وظایف یادگیری پاداش مشترک ربات‌ها
  • 94. یادگیری تقویتی برای وظایف یادگیری مدل مشترک ربات‌ها

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.