سپنتا کتاب اکسپرس
کتاب اصول پیشرفته یادگیری تقویتی چندعامله در حوزه ربات‌های تعمیر و نگهداری

کتاب اصول پیشرفته یادگیری تقویتی چندعامله در حوزه ربات‌های تعمیر و نگهداری

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره اصول پیشرفته یادگیری تقویتی چندعامله در حوزه ربات‌های تعمیر و نگهداری

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای کنترل ربات‌های تعمیر و نگهداری

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه‌ای بر یادگیری تقویتی چندعامله
  • 2. مبانی نظری یادگیری تقویتی
  • 3. عوامل و محیط در یادگیری تقویتی
  • 4. تابع پاداش و تابع ارزش
  • 5. یادگیری بدون مدل و با مدل
  • 6. الگوریتم‌های Q-Learning و SARSA
  • 7. یادگیری تقویتی عمیق
  • 8. شبکه‌های عصبی در یادگیری تقویتی
  • 9. معماری‌های عمیق برای یادگیری تقویتی
  • 10. حالت‌های مشاهده‌پذیر و غیرقابل مشاهده
  • 11. مسائل تصمیم‌گیری مارکوف (MDP)
  • 12. مفاهیم بهینه‌سازی سیاست
  • 13. روش‌های گرادیان سیاست
  • 14. روش‌های مبتنی بر ارزش
  • 15. یادگیری تقویتی در رباتیک
  • 16. کاربرد ربات‌های تعمیر و نگهداری
  • 17. مدل‌سازی محیط رباتیک
  • 18. حسگرها و عملگرها در ربات‌ها
  • 19. ارتباط بین ربات‌ها
  • 20. هماهنگی ربات‌ها
  • 21. مفاهیم بازی‌های تفاضلی
  • 22. بازی‌های جمعی و صفر-جمع
  • 23. نظریه بازی‌ها در یادگیری تقویتی
  • 24. استراتژی‌های بهینه در بازی‌ها
  • 25. یادگیری تقویتی در سیستم‌های چندعامله
  • 26. برهم‌کنش عامل‌ها
  • 27. تعادل نش
  • 28. یادگیری تقویتی مشارکتی
  • 29. یادگیری تقویتی رقابتی
  • 30. یادگیری تقویتی ترکیبی
  • 31. تشخیص و مدل‌سازی رفتار سایر عامل‌ها
  • 32. یادگیری از طریق مشاهده (Imitation Learning)
  • 33. یادگیری تقویتی با نظارت (Apprenticeship Learning)
  • 34. یادگیری انتقال (Transfer Learning) در یادگیری تقویتی
  • 35. یادگیری تقویتی با داده‌های محدود
  • 36. یادگیری تقویتی با پاداش‌های پراکنده
  • 37. یادگیری تقویتی برای وظایف پیچیده
  • 38. یادگیری تقویتی در ربات‌های متحرک
  • 39. ناوبری ربات‌ها
  • 40. مکان‌یابی و نقشه‌برداری همزمان (SLAM)
  • 41. کنترل حرکت ربات‌ها
  • 42. ربات‌های با قابلیت انطباق
  • 43. یادگیری تقویتی برای وظایف مونتاژ
  • 44. دستکاری رباتیک
  • 45. کنترل نیرو و گشتاور
  • 46. تکمیل وظایف مونتاژ
  • 47. ربات‌های انسان‌نما
  • 48. یادگیری تقویتی برای ربات‌های انسان‌نما
  • 49. راه رفتن و تعادل ربات‌های انسان‌نما
  • 50. تعامل ربات انسان‌نما با محیط
  • 51. یادگیری تقویتی برای بازرسی و نگهداری
  • 52. تشخیص عیوب
  • 53. پیش‌بینی خرابی
  • 54. زمان‌بندی تعمیر و نگهداری
  • 55. بهینه‌سازی عملیات نگهداری
  • 56. یادگیری تقویتی توزیع‌شده
  • 57. معماری‌های توزیع‌شده برای عامل‌ها
  • 58. یادگیری تقویتی در شبکه‌های حسگر
  • 59. بهینه‌سازی مصرف انرژی در شبکه‌های حسگر
  • 60. یادگیری تقویتی در سیستم‌های توزیع‌شده
  • 61. امنیت در سیستم‌های چندعامله
  • 62. تشخیص نفوذ با یادگیری تقویتی
  • 63. یادگیری تقویتی برای تخصیص منابع
  • 64. مدیریت ترافیک در شبکه‌های مخابراتی
  • 65. بهینه‌سازی مصرف انرژی در مراکز داده
  • 66. یادگیری تقویتی برای ربات‌های پرنده (پهپادها)
  • 67. ناوبری خودکار پهپادها
  • 68. بازرسی هوایی با پهپادها
  • 69. پشتیبانی از عملیات امداد و نجات
  • 70. یادگیری تقویتی در ربات‌های زیردریایی
  • 71. ناوبری و اکتشاف زیردریایی
  • 72. بازرسی سازه‌های زیردریایی
  • 73. جمع‌آوری داده‌های محیطی
  • 74. یادگیری تقویتی برای ربات‌های صنعتی
  • 75. اتوماسیون خطوط تولید
  • 76. کنترل کیفیت در تولید
  • 77. بهینه‌سازی فرآیندهای تولید
  • 78. یادگیری تقویتی با پاداش‌های مشتق‌شده
  • 79. یادگیری تقویتی با استفاده از مدل‌های پیش‌بین
  • 80. یادگیری تقویتی با مدل‌های مولد
  • 81. یادگیری تقویتی در محیط‌های پویا
  • 82. انطباق با تغییرات محیطی
  • 83. یادگیری تقویتی برای وظایف بلندمدت
  • 84. حفظ کارایی در طول زمان
  • 85. ارزیابی عملکرد عامل‌ها
  • 86. معیارهای ارزیابی در یادگیری تقویتی چندعامله
  • 87. شبیه‌سازی و آزمایش
  • 88. پیاده‌سازی عملی الگوریتم‌ها
  • 89. چالش‌های پیاده‌سازی
  • 90. مسائل اخلاقی در هوش مصنوعی چندعامله
  • 91. مسئولیت‌پذیری عامل‌ها
  • 92. شفافیت در یادگیری تقویتی
  • 93. قابلیت تفسیرپذیری مدل‌ها
  • 94. یادگیری تقویتی و هوش مصنوعی عمومی
  • 95. آینده یادگیری تقویتی چندعامله
  • 96. روندهای تحقیقاتی جدید
  • 97. کاربردهای نوظهور در رباتیک تعمیر و نگهداری

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.