سپنتا کتاب اکسپرس
کتاب یادگیری تقویتی چندعامله برای دستیابی به دقت بی‌نقص در روباتیک تراشکاری

کتاب یادگیری تقویتی چندعامله برای دستیابی به دقت بی‌نقص در روباتیک تراشکاری

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره یادگیری تقویتی چندعامله برای دستیابی به دقت بی‌نقص در روباتیک تراشکاری

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای کنترل ربات‌های صنعتی برای انجام وظایف تراشکاری با دقت بالا

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه‌ای بر یادگیری تقویتی چندعامله
  • 2. مبانی یادگیری تقویتی
  • 3. عامل‌ها در یادگیری تقویتی
  • 4. محیط‌های یادگیری تقویتی
  • 5. پاداش و سیاست در یادگیری تقویتی
  • 6. مدل‌های مارکوف تصمیم‌گیری (MDP)
  • 7. روش‌های مبتنی بر ارزش
  • 8. روش‌های مبتنی بر سیاست
  • 9. روش‌های ترکیبی
  • 10. یادگیری تقویتی عمیق (DRL)
  • 11. شبکه‌های عصبی کانولوشنال (CNN) در DRL
  • 12. شبکه‌های عصبی بازگشتی (RNN) در DRL
  • 13. الگوریتم‌های DRL پایه
  • 14. Deep Q-Networks (DQN)
  • 15. Double DQN
  • 16. Dueling DQN
  • 17. Prioritized Experience Replay
  • 18. Actor-Critic Methods
  • 19. Asynchronous Advantage Actor-Critic (A3C)
  • 20. Deep Deterministic Policy Gradient (DDPG)
  • 21. Trust Region Policy Optimization (TRPO)
  • 22. Proximal Policy Optimization (PPO)
  • 23. یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)
  • 24. مفاهیم پایه MARL
  • 25. چالش‌های MARL
  • 26. مدل‌های همکاری در MARL
  • 27. مدل‌های رقابتی در MARL
  • 28. مدل‌های مختلط در MARL
  • 29. محیط‌های چندعامله
  • 30. بازی‌های مجموع-صفر
  • 31. بازی‌های مجموع-غیرصفر
  • 32. مدل‌های ارتباطی در MARL
  • 33. یادگیری مبتنی بر عامل مرکزی (Centralized Training)
  • 34. یادگیری مبتنی بر عامل توزیع‌شده (Decentralized Execution)
  • 35. مدل‌های یادگیری عامل-ناظر (Agent-Observer)
  • 36. مدل‌های یادگیری عامل-مربی (Agent-Teacher)
  • 37. مقیاس‌پذیری در MARL
  • 38. کارایی در MARL
  • 39. پایداری در MARL
  • 40. روبوتیک تراشکاری
  • 41. مبانی روباتیک
  • 42. انواع روبات‌های صنعتی
  • 43. محرک‌ها و حسگرها در روباتیک
  • 44. سیستم‌های کنترل روباتیک
  • 45. مدل‌سازی ربات تراشکار
  • 46. سینماتیک مستقیم و معکوس
  • 47. دینامیک ربات تراشکار
  • 48. مسیردهی ابزار در تراشکاری
  • 49. بهینه‌سازی مسیر ابزار
  • 50. تولید مسیر ابزار با الگوریتم‌های کلاسیک
  • 51. یادگیری تقویتی برای مسیردهی ابزار
  • 52. تعیین پارامترهای برش با یادگیری تقویتی
  • 53. بهینه‌سازی سرعت برش و تغذیه
  • 54. کنترل لرزش در تراشکاری با MARL
  • 55. مدیریت ابزار در تراشکاری با MARL
  • 56. تشخیص عیوب سطحی با MARL
  • 57. کنترل کیفیت در تراشکاری با MARL
  • 58. تطبیق‌پذیری ربات تراشکار با قطعات مختلف
  • 59. یادگیری تقویتی برای کنترل تطبیقی
  • 60. بهینه‌سازی مصرف انرژی در تراشکاری
  • 61. یادگیری تقویتی برای کاهش ضایعات
  • 62. شبیه‌سازی محیط تراشکاری
  • 63. ارزیابی عملکرد عامل‌های MARL در شبیه‌ساز
  • 64. انتقال یادگیری از شبیه‌ساز به ربات واقعی
  • 65. تنظیم دقیق پارامترهای عامل‌ها
  • 66. ارزیابی دقت بی‌نقص در روباتیک تراشکاری
  • 67. متریک‌های ارزیابی دقت
  • 68. تکنیک‌های افزایش دقت
  • 69. کاربردهای پیشرفته MARL در روباتیک تراشکاری
  • 70. ربات‌های همکار در تراشکاری
  • 71. تراشکاری هوشمند
  • 72. آینده یادگیری تقویتی در صنعت
  • 73. ملاحظات اخلاقی و ایمنی در روباتیک هوشمند
  • 74. چارچوب‌های قانونی و مقرراتی در صنعت رباتیک
  • 75. استانداردهای فنی در روباتیک تراشکاری
  • 76. همکاری انسان و ربات در تراشکاری
  • 77. روش‌های اعتبارسنجی مدل‌های MARL
  • 78. مدیریت عدم قطعیت در محیط‌های تراشکاری
  • 79. یادگیری تقویتی مقاوم
  • 80. یادگیری تقویتی ایمن
  • 81. روش‌های یادگیری با داده‌های محدود
  • 82. یادگیری تقویتی از طریق مشاهده
  • 83. تحلیل پیشرفته نتایج MARL
  • 84. کاربرد MARL در بهینه‌سازی فرآیندهای تولیدی
  • 85. نقش MARL در صنعت 4.0
  • 86. چالش‌های پیاده‌سازی MARL در مقیاس صنعتی
  • 87. آموزش و توسعه مهارت‌های لازم برای کار با سیستم‌های MARL
  • 88. نکات پایانی و جمع‌بندی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.