سپنتا کتاب اکسپرس
کتاب پیشرفت در اتوماسیون صنعتی با پیاده‌سازی یادگیری تقویتی چندعامله در ربات‌ها

کتاب پیشرفت در اتوماسیون صنعتی با پیاده‌سازی یادگیری تقویتی چندعامله در ربات‌ها

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره پیشرفت در اتوماسیون صنعتی با پیاده‌سازی یادگیری تقویتی چندعامله در ربات‌ها

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای کنترل ربات‌های صنعتی برای پرداختن به فرآیندهای پیچیده

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مبانی یادگیری تقویتی
  • 2. مفاهیم عامل و محیط
  • 3. مدل‌های یادگیری تقویتی
  • 4. یادگیری بدون مدل و با مدل
  • 5. روش‌های مبتنی بر ارزش
  • 6. روش‌های مبتنی بر سیاست
  • 7. یادگیری تقویتی عمیق
  • 8. شبکه‌های عصبی عمیق برای یادگیری تقویتی
  • 9. شبکه‌های عصبی کانولوشنال در یادگیری تقویتی
  • 10. شبکه‌های عصبی بازگشتی در یادگیری تقویتی
  • 11. یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)
  • 12. مقدمه‌ای بر MARL
  • 13. انواع محیط‌های چندعامله
  • 14. مدل‌های تعاملی عاملان
  • 15. مدل‌های غیرتعاملی عاملان
  • 16. مدل‌های مبتنی بر هماهنگی
  • 17. مدل‌های مبتنی بر رقابت
  • 18. روش‌های یادگیری مبتنی بر ارزش در MARL
  • 19. Q-learning توزیع‌شده
  • 20. Value Decomposition Networks (VDN)
  • 21. QMIX
  • 22. استراتژی‌های مبتنی بر سیاست در MARL
  • 23. Policy Gradient برای MARL
  • 24. Actor-Critic در MARL
  • 25. MADDPG (Multi-Agent Deep Deterministic Policy Gradient)
  • 26. COMA (Counterfactual Multi-Agent Policy Gradients)
  • 27. یادگیری تقویتی با عاملان همگن
  • 28. یادگیری تقویتی با عاملان ناهمگن
  • 29. ملاحظات پیاده‌سازی در MARL
  • 30. مقیاس‌پذیری در MARL
  • 31. پایداری در MARL
  • 32. قابلیت تفسیر در MARL
  • 33. رباتیک و کاربردهای MARL
  • 34. مقدمه‌ای بر رباتیک صنعتی
  • 35. انواع ربات‌های صنعتی
  • 36. مبانی کنترل ربات‌ها
  • 37. مبانی حسگرها در رباتیک
  • 38. مبانی محرک‌ها در رباتیک
  • 39. اتوماسیون صنعتی و سیستم‌های کنترل
  • 40. نرم‌افزارها و پلتفرم‌های رباتیک
  • 41. ROS (Robot Operating System)
  • 42. محیط‌های شبیه‌سازی رباتیک
  • 43. Gazebo
  • 44. PyBullet
  • 45. Webots
  • 46. پیاده‌سازی یادگیری تقویتی در ربات‌ها
  • 47. یادگیری تقویتی برای ناوبری ربات
  • 48. یادگیری تقویتی برای کنترل دست ربات
  • 49. یادگیری تقویتی برای وظایف مونتاژ ربات
  • 50. یادگیری تقویتی برای کنترل ازدحام ربات‌ها
  • 51. یادگیری تقویتی برای همکاری ربات‌ها
  • 52. پیاده‌سازی MARL در رباتیک صنعتی
  • 53. هماهنگی ربات‌ها در خط تولید
  • 54. توزیع وظایف بین ربات‌ها
  • 55. یادگیری تقویتی برای بهینه‌سازی عملکرد خط تولید
  • 56. یادگیری تقویتی برای ربات‌های متحرک در انبار
  • 57. یادگیری تقویتی برای ربات‌های همکاری‌کننده (Cobots)
  • 58. کاربردهای پیشرفته MARL در رباتیک
  • 59. یادگیری تقویتی برای ربات‌های انسان‌نما
  • 60. یادگیری تقویتی برای ربات‌های پرنده (پهپادها)
  • 61. یادگیری تقویتی برای ربات‌های زیرآبی
  • 62. یادگیری تقویتی برای ربات‌های خانگی
  • 63. ملاحظات اخلاقی و ایمنی در رباتیک مبتنی بر MARL
  • 64. ایمنی در تعامل ربات‌ها با انسان
  • 65. قابلیت اطمینان سیستم‌های رباتیک
  • 66. مدیریت خطا و بازیابی در MARL
  • 67. ارزیابی و سنجش عملکرد سیستم‌های MARL
  • 68. متریک‌های ارزیابی در MARL
  • 69. تست و اعتبارسنجی مدل‌ها
  • 70. بهینه‌سازی هایپرپارامترها
  • 71. مباحث پیشرفته در MARL
  • 72. یادگیری تقویتی با پاداش پراکنده
  • 73. یادگیری تقویتی با پاداش ضمنی
  • 74. یادگیری تقویتی برای تصمیم‌گیری در شرایط عدم قطعیت
  • 75. یادگیری تقویتی با پاداش‌های چندگانه
  • 76. یادگیری تقویتی برای یادگیری مدل محیط
  • 77. یادگیری تقویتی برای اکتشاف محیط
  • 78. یادگیری تقویتی برای انتقال یادگیری (Transfer Learning)
  • 79. یادگیری تقویتی برای یادگیری فدرال (Federated Learning)
  • 80. یادگیری تقویتی با استفاده از شبکه عصبی گراف (GNN)
  • 81. یادگیری تقویتی با استفاده از ترانسفورمرها
  • 82. مباحث تخصصی در رباتیک صنعتی
  • 83. تکنولوژی‌های اینترنت اشیاء (IoT) در اتوماسیون
  • 84. کلان‌داده‌ها (Big Data) و تحلیل در رباتیک
  • 85. هوش مصنوعی در نگهداری و تعمیرات پیش‌بینانه
  • 86. امنیت سایبری در سیستم‌های اتوماسیون صنعتی
  • 87. استانداردهای صنعتی و مقررات مربوطه
  • 88. آینده اتوماسیون صنعتی با هوش مصنوعی
  • 89. روندهای نوظهور در رباتیک و MARL
  • 90. جمع‌بندی و چشم‌انداز آینده

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.