سپنتا کتاب اکسپرس
کتاب مبانی ربات‌های متحرک خودمختار: ناوبری، حسگری و برنامه‌ریزی حرکت

کتاب مبانی ربات‌های متحرک خودمختار: ناوبری، حسگری و برنامه‌ریزی حرکت

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره مبانی ربات‌های متحرک خودمختار: ناوبری، حسگری و برنامه‌ریزی حرکت

موضوع کلی: رباتیک و هوش مصنوعی

موضوع میانی: ربات‌های متحرک خودمختار

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مبانی رباتیک و هوش مصنوعی
  • 2. مقدمه‌ای بر ربات‌های متحرک خودمختار
  • 3. تاریخچه ربات‌های متحرک
  • 4. کاربردهای ربات‌های متحرک
  • 5. معماری ربات‌های متحرک
  • 6. حسگرهای رباتیک
  • 7. انواع حسگرها: دوربین‌ها
  • 8. انواع حسگرها: لیدار
  • 9. انواع حسگرها: رادار
  • 10. انواع حسگرها: حسگرهای اینرسی
  • 11. انواع حسگرها: حسگرهای تماس و نیرو
  • 12. تحلیل داده‌های حسگرها
  • 13. پردازش تصویر در رباتیک
  • 14. تشخیص اشیاء با استفاده از بینایی ماشین
  • 15. تشخیص لبه و خطوط
  • 16. شناسایی الگوها
  • 17. مدل‌سازی محیط
  • 18. نمایش محیط: نقشه‌های سلولی
  • 19. نمایش محیط: نقشه‌های ویژگی
  • 20. نمایش محیط: نقشه‌های ارتفاعی
  • 21. نمایش محیط: نقشه‌های احتمالاتی
  • 22. مکان‌یابی ربات
  • 23. مکان‌یابی با استفاده از حسگرهای داخلی (Odomety)
  • 24. مکان‌یابی با استفاده از حسگرهای خارجی
  • 25. فیلتر کالمن برای تخمین موقعیت
  • 26. فیلتر ذرات برای تخمین موقعیت
  • 27. ALD (Localization and Mapping)
  • 28. SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)
  • 29. روش‌های مبتنی بر ویژگی برای SLAM
  • 30. روش‌های مبتنی بر نقشه‌برداری برای SLAM
  • 31. SLAM مبتنی بر حسگرهای لیدار
  • 32. SLAM مبتنی بر حسگرهای دوربین
  • 33. SLAM در محیط‌های پویا
  • 34. برنامه‌ریزی حرکت ربات
  • 35. انواع مسیرها: مسیرهای ساده
  • 36. انواع مسیرها: مسیرهای منحنی
  • 37. برنامه‌ریزی مسیر در فضاهای باز
  • 38. برنامه‌ریزی مسیر در فضاهای بسته
  • 39. الگوریتم‌های جستجوی مسیر: A*
  • 40. الگوریتم‌های جستجوی مسیر: Dijkstra
  • 41. الگوریتم‌های جستجوی مسیر: RRT
  • 42. الگوریتم‌های مبتنی بر میدان پتانسیل
  • 43. برنامه‌ریزی حرکت در حضور موانع متحرک
  • 44. کنترل حرکت ربات
  • 45. کنترل‌کننده‌های PID
  • 46. مدل‌های دینامیکی ربات
  • 47. کنترل سرعت و جهت
  • 48. کنترل موقعیت ربات
  • 49. کنترل ربات‌های چرخ‌دار
  • 50. کنترل ربات‌های خزنده
  • 51. کنترل ربات‌های پرنده (در چارچوب مقررات)
  • 52. کنترل ربات‌های زیرآبی (در چارچوب مقررات)
  • 53. تکنیک‌های یادگیری در رباتیک
  • 54. یادگیری تقویتی برای کنترل
  • 55. یادگیری عمیق برای ناوبری
  • 56. شبکه‌های عصبی کانولوشنی (CNN)
  • 57. شبکه‌های عصبی بازگشتی (RNN)
  • 58. یادگیری از طریق مشاهده
  • 59. کاربرد ربات‌های متحرک در صنعت
  • 60. ربات‌های متحرک در انبارداری
  • 61. ربات‌های متحرک در لجستیک
  • 62. ربات‌های متحرک در کشاورزی
  • 63. ربات‌های متحرک در نقشه‌برداری و پایش
  • 64. ربات‌های متحرک در نظافت و نگهداری
  • 65. ربات‌های متحرک در اکتشاف (با رعایت ملاحظات)
  • 66. ربات‌های متحرک در خدمات (با رعایت چارچوب)
  • 67. اخلاق در رباتیک و هوش مصنوعی
  • 68. مسئولیت‌پذیری ربات‌ها
  • 69. امنیت ربات‌های متحرک
  • 70. حریم خصوصی در رباتیک
  • 71. تعامل انسان و ربات (HRI)
  • 72. طراحی رابط کاربری برای ربات‌ها
  • 73. ارزیابی عملکرد ربات‌های متحرک
  • 74. معیارهای ارزیابی ناوبری
  • 75. معیارهای ارزیابی دقت مکان‌یابی
  • 76. معیارهای ارزیابی سرعت و کارایی
  • 77. آینده ربات‌های متحرک خودمختار
  • 78. روندهای تحقیقاتی جدید
  • 79. چالش‌های پیش رو
  • 80. ربات‌های خودمختار در زندگی روزمره
  • 81. ربات‌های خودمختار در محیط‌های شهری
  • 82. ربات‌های خودمختار در مراقبت‌های بهداشتی
  • 83. ربات‌های خودمختار در آموزش

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.