سپنتا کتاب اکسپرس
کتاب مبانی تخمین حالت در رباتیک: از حسگر تا استنباط موقعیت

کتاب مبانی تخمین حالت در رباتیک: از حسگر تا استنباط موقعیت

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره مبانی تخمین حالت در رباتیک: از حسگر تا استنباط موقعیت

موضوع کلی: هوش مصنوعی و رباتیک

موضوع میانی: تخمین حالت و ناوبری ربات‌ها

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه‌ای بر رباتیک و تخمین حالت
  • 2. مفهوم حالت در سیستم‌های رباتیک
  • 3. حسگرها در رباتیک: انواع و اصول
  • 4. مدل‌سازی سیستم‌های دینامیکی ربات‌ها
  • 5. مدل‌سازی حسگرها و خطاهای آن‌ها
  • 6. مقدمه‌ای بر فیلتر کالمن خطی
  • 7. کاربرد فیلتر کالمن در رباتیک
  • 8. محدودیت‌های فیلتر کالمن خطی
  • 9. فیلتر کالمن توسعه‌یافته (EKF): معرفی
  • 10. کاربرد EKF در ناوبری ربات‌ها
  • 11. ملاحظات پیاده‌سازی EKF
  • 12. فیلتر ذرات: معرفی و اصول
  • 13. کاربرد فیلتر ذرات در تخمین حالت
  • 14. مزایا و معایب فیلتر ذرات
  • 15. فیلتر کالمن بدون عطر (UKF): معرفی
  • 16. مقایسه UKF با EKF
  • 17. کاربرد UKF در رباتیک
  • 18. مقدمه‌ای بر نقشه‌برداری رباتیک
  • 19. انواع نقشه‌برداری: محیط‌های شناخته‌شده و ناشناخته
  • 20. تکنیک‌های نقشه‌برداری مبتنی بر حسگر
  • 21. نقشه‌برداری همزمان و تخمین حالت (SLAM)
  • 22. مدل‌سازیSLAM: گره‌ها و پیوندها
  • 23. الگوریتم‌های SLAM مبتنی بر EKF
  • 24. الگوریتم‌های SLAM مبتنی بر ذرات
  • 25. الگوریتم‌های SLAM مبتنی بر بهینه‌سازی
  • 26. تخمین موقعیت ربات در محیط‌های شناخته‌شده
  • 27. تخمین موقعیت ربات در محیط‌های ناشناخته
  • 28. استفاده از GPS در رباتیک (در صورت امکان)
  • 29. ناوبری و مسیریابی ربات‌ها
  • 30. تئوری‌های برنامه‌ریزی مسیر
  • 31. الگوریتم‌های جستجوی مسیر: A*
  • 32. الگوریتم‌های مبتنی بر میدان پتانسیل
  • 33. ملاحظات ایمنی در ناوبری ربات‌ها
  • 34. تخمین سرعت ربات
  • 35. تخمین شتاب ربات
  • 36. تخمین جهت‌گیری ربات
  • 37. تخمین سرعت زاویه‌ای ربات
  • 38. تخمین حالت ربات‌های متحرک
  • 39. تخمین حالت ربات‌های پرنده
  • 40. تخمین حالت ربات‌های صنعتی
  • 41. مدل‌سازی حسگرهای اینرسی (IMU)
  • 42. فیلتر کالمن برای پردازش داده‌های IMU
  • 43. تخمین حالت با استفاده از دوربین‌ها
  • 44. تخمین حالت با استفاده از لیدار
  • 45. تخمین حالت با استفاده از رادار
  • 46. ترکیب حسگرها برای تخمین حالت بهتر
  • 47. تخمین حالت با استفاده از داده‌های بصری-اینرسی
  • 48. تخمین حالت با استفاده از داده‌های رادار-اینرسی
  • 49. تخمین حالت با استفاده از داده‌های لیدار-اینرسی
  • 50. مقدمه‌ای بر یادگیری ماشین در رباتیک
  • 51. یادگیری تقویتی برای تخمین حالت
  • 52. یادگیری عمیق برای تخمین حالت
  • 53. شبکه‌های عصبی بازگشتی (RNN) در تخمین حالت
  • 54. شبکه‌های حافظه طولانی کوتاه مدت (LSTM)
  • 55. شبکه‌های حافظه کوتاه‌مدت (GRU)
  • 56. کاربرد شبکه‌های عصبی در SLAM
  • 57. بهینه‌سازی تخمین حالت با استفاده از یادگیری ماشین
  • 58. اعتبارسنجی و ارزیابی الگوریتم‌های تخمین حالت
  • 59. معیارهای ارزیابی: RMSE، MAE
  • 60. شبیه‌سازی در رباتیک
  • 61. ابزارهای شبیه‌سازی رباتیک (مانند Gazebo)
  • 62. طراحی آزمایش برای ارزیابی الگوریتم‌ها
  • 63. تحلیل خطا در تخمین حالت
  • 64. مدیریت عدم قطعیت در تخمین حالت
  • 65. روش‌های انتشار عدم قطعیت
  • 66. کاربرد تخمین حالت در ربات‌های خودران
  • 67. کاربرد تخمین حالت در ربات‌های خدماتی
  • 68. کاربرد تخمین حالت در ربات‌های کاوشگر
  • 69. مقدمه‌ای بر رباتیک مشارکتی
  • 70. تخمین حالت ربات‌های در حال تعامل
  • 71. مسائل اخلاقی در رباتیک خودران
  • 72. قوانین و مقررات رباتیک در ایران
  • 73. استانداردهای ایمنی رباتیک
  • 74. روش‌های محافظت از داده‌های حسگرها
  • 75. حریم خصوصی در رباتیک
  • 76. تخمین حالت در ربات‌های انسان‌نما
  • 77. تخمین حالت ربات‌های با قابلیت درک محیط
  • 78. تخمین حالت ربات‌های با قابلیت تعامل با انسان
  • 79. تخمین حالت در ربات‌های زیرآبی
  • 80. تخمین حالت ربات‌های فضایی
  • 81. مقدمه‌ای بر رباتیک نرم
  • 82. کاربرد رباتیک نرم در تخمین حالت
  • 83. روش‌های پیشرفته در فیلتر کالمن
  • 84. روش‌های پیشرفته در فیلتر ذرات
  • 85. روش‌های پیشرفته در SLAM
  • 86. تخمین حالت در حضور نویز غیرگاوسی
  • 87. روش‌های تخمین حالت مقاوم
  • 88. پیش‌بینی حالت آینده ربات
  • 89. کاربرد تخمین حالت در کنترل ربات
  • 90. کنترل تطبیقی مبتنی بر تخمین حالت
  • 91. کنترل بهینه مبتنی بر تخمین حالت
  • 92. فصل پایانی: آینده تخمین حالت در رباتیک
  • 93. تحولات نوین در حسگرها و الگوریتم‌ها
  • 94. چالش‌های پیش رو در تخمین حالت رباتیک

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.