سپنتا کتاب اکسپرس
کتاب مبانی مدل‌سازی و کنترل ربات‌های صنعتی و متحرک

کتاب مبانی مدل‌سازی و کنترل ربات‌های صنعتی و متحرک

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره مبانی مدل‌سازی و کنترل ربات‌های صنعتی و متحرک

موضوع کلی: مهندسی رباتیک و اتوماسیون

موضوع میانی: مدل‌سازی و کنترل ربات‌ها

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه‌ای بر رباتیک و اتوماسیون در صنعت
  • 2. مبانی سیستم‌های رباتیک
  • 3. انواع ربات‌ها و کاربردهای آن‌ها
  • 4. تاریخچه رباتیک و تحولات آن
  • 5. اصول مکانیک کلاسیک در رباتیک
  • 6. مفاهیم سینماتیک مستقیم و معکوس
  • 7. فضای مفاصل و فضای کاری ربات
  • 8. مدل‌سازی سینماتیکی ربات‌های صنعتی
  • 9. معادلات سینماتیکی برای ربات‌های سری
  • 10. معادلات سینماتیکی برای ربات‌های موازی
  • 11. مفهوم ژاکوبین و کاربردهای آن
  • 12. محاسبه سرعت مفاصل و ابزار ربات
  • 13. مدل‌سازی دینامیکی ربات‌ها
  • 14. قوانین نیوتن-اویلر در دینامیک ربات
  • 15. روش لاگرانژ-اویلر برای مدل‌سازی دینامیکی
  • 16. مدل دینامیکی ربات‌های سری
  • 17. مدل دینامیکی ربات‌های موازی
  • 18. مفهوم ممان اینرسی و نیروهای گرانشی
  • 19. شبیه‌سازی دینامیکی ربات‌ها
  • 20. مبانی کنترل ربات‌ها
  • 21. کنترل‌کننده‌های PID و تنظیم پارامترها
  • 22. کنترل پیش‌بین مدل (MPC)
  • 23. کنترل تطبیقی ربات‌ها
  • 24. کنترل بهینه ربات‌ها
  • 25. کنترل مبتنی بر مدل ربات
  • 26. کنترل ربات‌های ناپایدار
  • 27. کنترل ربات‌های با سیستم‌های غیرخطی
  • 28. روش‌های کنترل پیشرفته در رباتیک
  • 29. کنترل ربات‌های متحرک
  • 30. مدل‌سازی دینامیکی ربات‌های متحرک
  • 31. کنترل ربات‌های دو چرخ
  • 32. کنترل ربات‌های چهار چرخ
  • 33. کنترل ربات‌های پرنده
  • 34. کنترل ربات‌های زیرآبی
  • 35. مسیریابی ربات‌ها در محیط‌های پویا
  • 36. الگوریتم‌های مسیریابی برای ربات‌های متحرک
  • 37. تخطیط مسیر ربات‌ها در فضاهای پیچیده
  • 38. تخمین وضعیت ربات (Filtering)
  • 39. فیلتر کالمن و کاربردهای آن
  • 40. فیلتر ذرات و کاربردهای آن
  • 41. مدل‌سازی حسگرها در رباتیک
  • 42. پردازش سیگنال‌های حسگرها
  • 43. ادراک رباتیک و تفسیر داده‌ها
  • 44. بینایی ماشین در رباتیک
  • 45. تشخیص اشیاء با استفاده از بینایی ماشین
  • 46. ردیابی اشیاء در تصاویر
  • 47. مدل‌سازی سه‌بعدی محیط با استفاده از بینایی
  • 48. ربات‌های همکار (Cobots) و اصول تعامل
  • 49. ایمنی در ربات‌های همکار
  • 50. برنامه‌نویسی ربات‌ها
  • 51. زبان‌های برنامه‌نویسی ربات‌های صنعتی
  • 52. محیط‌های توسعه رباتیک (ROS)
  • 53. شبیه‌سازهای رباتیک
  • 54. کاربرد ربات‌ها در صنایع تولیدی
  • 55. ربات‌ها در صنعت خودرو
  • 56. ربات‌ها در صنعت الکترونیک
  • 57. ربات‌ها در صنعت بسته‌بندی
  • 58. ربات‌ها در انبارداری هوشمند
  • 59. ربات‌ها در حوزه پزشکی و جراحی
  • 60. ربات‌های جراح
  • 61. ربات‌های توانبخشی
  • 62. ربات‌ها در حوزه خدمات
  • 63. ربات‌های خانگی
  • 64. ربات‌های امدادگر
  • 65. ربات‌های کاوشگر در محیط‌های خطرناک
  • 66. ربات‌ها در کشاورزی هوشمند
  • 67. اصول طراحی سیستم‌های اتوماسیون صنعتی
  • 68. شبکه‌های اتوماسیون صنعتی
  • 69. کنترل‌کننده‌های منطقی قابل برنامه‌ریزی (PLC)
  • 70. سیستم‌های SCADA
  • 71. رابط انسان و ماشین (HMI)
  • 72. تحول دیجیتال در صنعت (Industry 4.0)
  • 73. اینترنت اشیاء صنعتی (IIoT)
  • 74. کلان‌داده‌ها در اتوماسیون صنعتی
  • 75. هوش مصنوعی در اتوماسیون
  • 76. یادگیری ماشین برای بهینه‌سازی فرآیندها
  • 77. ربات‌های نرم‌افزاری (RPA)
  • 78. اخلاق در رباتیک و اتوماسیون
  • 79. تاثیر رباتیک بر اشتغال
  • 80. چالش‌های پیاده‌سازی رباتیک در صنایع
  • 81. آینده رباتیک و اتوماسیون
  • 82. نوآوری در نسل جدید ربات‌ها
  • 83. ربات‌های خودمختار و تصمیم‌گیری
  • 84. ربات‌های انسان‌نما و تعامل با محیط
  • 85. کاربرد رباتیک در اکتشافات فضایی
  • 86. مدل‌سازی و کنترل ربات‌های فضایی
  • 87. تحقیقات پیشرفته در حوزه رباتیک
  • 88. کارگاه عملی مدل‌سازی ربات
  • 89. کارگاه عملی کنترل ربات
  • 90. پروژه نهایی در مدل‌سازی و کنترل ربات

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.