سپنتا کتاب اکسپرس
کتاب اصول و کاربردهای یادگیری تقویتی چندعامله در صنعت رباتیک

کتاب اصول و کاربردهای یادگیری تقویتی چندعامله در صنعت رباتیک

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره اصول و کاربردهای یادگیری تقویتی چندعامله در صنعت رباتیک

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای کنترل ربات‌های صنعتی برای انجام عملیات مونتاژ قطعات با تلرانس بسیار زیاد

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه‌ای بر یادگیری تقویتی چندعامله
  • 2. مفاهیم پایه در یادگیری تقویتی
  • 3. عامل‌ها و محیط در یادگیری تقویتی
  • 4. فضای حالت و فضای عمل
  • 5. تابع پاداش و هدف یادگیری
  • 6. مدل‌های یادگیری تقویتی: مدل‌دار و بی‌مدل
  • 7. الگوریتم‌های یادگیری تقویتی مبتنی بر ارزش
  • 8. یادگیری Q-Learning
  • 9. یادگیری SARSA
  • 10. الگوریتم‌های یادگیری تقویتی مبتنی بر سیاست
  • 11. روش گرادیان سیاست (Policy Gradient)
  • 12. روش Actor-Critic
  • 13. مقدمه‌ای بر شبکه‌های عصبی عمیق
  • 14. شبکه‌های عصبی کانولوشنال (CNN)
  • 15. شبکه‌های عصبی بازگشتی (RNN)
  • 16. یادگیری عمیق تقویتی (Deep Reinforcement Learning)
  • 17. Deep Q-Networks (DQN)
  • 18. Double DQN
  • 19. Dueling DQN
  • 20. Prioritized Experience Replay
  • 21. Algorithmic considerations for deep RL
  • 22. معماری‌های عامل در یادگیری تقویتی چندعامله
  • 23. مفهوم عامل‌های متعدد و تعاملات آن‌ها
  • 24. انواع سناریوهای یادگیری تقویتی چندعامله
  • 25. همکاری (Cooperative Multi-Agent RL)
  • 26. رقابت (Competitive Multi-Agent RL)
  • 27. مختلط (Mixed Multi-Agent RL)
  • 28. مدل‌های تعامل عامل‌ها
  • 29. ارتباطات بین عامل‌ها
  • 30. یادگیری مشترک (Joint Action Learning)
  • 31. یادگیری سیاست‌های مستقل (Independent Policy Learning)
  • 32. چالش‌های یادگیری تقویتی چندعامله
  • 33. ناپایداری یادگیری
  • 34. فضای حالت/عمل بزرگ
  • 35. عدم قطعیت محیط
  • 36. عدم قطعیت در رفتار سایر عامل‌ها
  • 37. توسعه الگوریتم‌های یادگیری تقویتی چندعامله
  • 38. Multi-Agent Deep Deterministic Policy Gradient (MADDPG)
  • 39. Counterfactual Multi-Agent Policy Gradients (COMA)
  • 40. Value Decomposition Networks (VDN)
  • 41. QMIX
  • 42. اتحاد و تجزیه در یادگیری تقویتی چندعامله
  • 43. تجزیه ارزش (Value Decomposition)
  • 44. تجزیه سیاست (Policy Decomposition)
  • 45. تکنیک‌های یادگیری تقویتی چندعامله برای رباتیک
  • 46. کنترل ربات‌های صنعتی در خط تولید
  • 47. هماهنگی ربات‌ها در انبارداری
  • 48. ناوبری ربات‌های خودمختار در محیط‌های پویا
  • 49. یادگیری وظایف پیچیده توسط ربات‌های همکار
  • 50. ربات‌های پرنده (درون) و پهپادها
  • 51. ربات‌های امدادگر و جستجو و نجات
  • 52. ربات‌های خدماتی در محیط‌های خانگی
  • 53. ربات‌های آموزشی و سرگرمی
  • 54. کاربرد یادگیری تقویتی چندعامله در رباتیک متحرک
  • 55. کنترل ربات‌های خودرو (خودران)
  • 56. مدیریت ترافیک رباتیک
  • 57. بازیابی و نگهداری ربات‌ها
  • 58. کاربرد یادگیری تقویتی چندعامله در رباتیک بازویی
  • 59. برداشت و قرار دادن اشیاء (Pick and Place)
  • 60. مونتاژ قطعات در خط تولید
  • 61. جوشکاری و رنگ‌آمیزی رباتیک
  • 62. کاربرد یادگیری تقویتی چندعامله در رباتیک انسان‌نما
  • 63. راه رفتن و تعادل ربات‌های انسان‌نما
  • 64. دستکاری اشیاء توسط ربات‌های انسان‌نما
  • 65. تعامل ربات‌های انسان‌نما با انسان
  • 66. تشخیص و درک محیط توسط ربات‌های انسان‌نما
  • 67. مباحث پیشرفته در یادگیری تقویتی چندعامله
  • 68. یادگیری تقویتی با پاداش پراکنده (Sparse Rewards)
  • 69. یادگیری تقویتی با انتقال دانش (Transfer Learning)
  • 70. یادگیری تقویتی با اکتشاف (Exploration)
  • 71. یادگیری تقویتی با توضیح‌پذیری (Explainability)
  • 72. یادگیری تقویتی با ایمنی (Safety)
  • 73. ملاحظات پیاده‌سازی و مهندسی در رباتیک
  • 74. شبیه‌سازی محیط‌های رباتیک
  • 75. ابزارهای شبیه‌سازی (Gazebo, PyBullet)
  • 76. جمع‌آوری داده در محیط شبیه‌سازی
  • 77. انتقال مدل از شبیه‌سازی به ربات واقعی (Sim-to-Real Transfer)
  • 78. ارزیابی عملکرد عامل‌های چندعامله
  • 79. معیارهای سنجش موفقیت در رباتیک
  • 80. تحلیل نتایج و عیب‌یابی
  • 81. اخلاق و مسئولیت‌پذیری در رباتیک هوشمند
  • 82. طراحی سیستم‌های رباتیک ایمن و قابل اعتماد
  • 83. تأثیر رباتیک هوشمند بر اشتغال و جامعه
  • 84. آینده یادگیری تقویتی چندعامله در رباتیک
  • 85. روندهای تحقیقاتی جاری
  • 86. چشم‌انداز کاربردهای جدید
  • 87. نقش رباتیک در صنایع پیشرو
  • 88. آموزش و پرورش در عصر رباتیک
  • 89. توسعه مهارت‌های لازم برای آینده رباتیک
  • 90. کارگاه‌های عملی و پروژه‌های رباتیک
  • 91. جمع‌بندی و راهنمایی برای مطالعات بیشتر

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.