سپنتا کتاب اکسپرس
کتاب مبانی مکانیک و کنترل ربات‌ها

کتاب مبانی مکانیک و کنترل ربات‌ها

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره مبانی مکانیک و کنترل ربات‌ها

موضوع کلی: مهندسی و فناوری

موضوع میانی: رباتیک و اتوماسیون

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه‌ای بر رباتیک و اتوماسیون
  • 2. تاریخچه رباتیک
  • 3. دسته‌بندی ربات‌ها
  • 4. کاربردهای ربات‌ها در صنعت
  • 5. ربات‌های صنعتی و متحرک
  • 6. مبانی مکانیک ربات‌ها
  • 7. سینماتیک مستقیم ربات
  • 8. سینماتیک معکوس ربات
  • 9. فضای کاری ربات
  • 10. حساب ماتریسی در رباتیک
  • 11. تبدیلات همگن
  • 12. نمایش موقعیت و جهت‌گیری
  • 13. ماتریس‌های دوران
  • 14. ماتریس‌های انتقال
  • 15. مدل‌سازی ربات با استفاده از ماتریس‌های همگن
  • 16. کدگذاری کینماتیک
  • 17. اتصال‌دهنده‌های ربات (Joints)
  • 18. درجات آزادی ربات
  • 19. مدل‌سازی اتصالات پیوسته (Revolute)
  • 20. مدل‌سازی اتصالات لغزشی (Prismatic)
  • 21. تعریف پارامترهای دین-هارتنبرگ
  • 22. قوانین دین-هارتنبرگ
  • 23. کاربرد دین-هارتنبرگ در مدل‌سازی
  • 24. ماتریس‌های جاکوبین
  • 25. مفهوم سرعت خطی و زاویه‌ای
  • 26. محاسبه سرعت مفاصل
  • 27. محاسبه سرعت نقطه انتهایی ربات
  • 28. مفهوم و کاربرد ماتریس جاکوبین
  • 29. روش‌های محاسبه ماتریس جاکوبین
  • 30. رابطه بین سرعت و ماتریس جاکوبین
  • 31. کاربردهای ماتریس جاکوبین در کنترل
  • 32. مفهوم دینامیک ربات
  • 33. قوانین نیوتن-اویلر
  • 34. معادلات دینامیکی ربات
  • 35. اینرسی ربات
  • 36. نیروهای کوریولیس و سانتریفیوژ
  • 37. ماتریس اینرسی ربات
  • 38. محاسبه نیروها و گشتاورهای مفاصل
  • 39. مدل‌سازی دینامیکی ربات
  • 40. روش لاگرانژ-اویلر
  • 41. مقایسه روش‌های نیوتن-اویلر و لاگرانژ-اویلر
  • 42. کنترل ربات‌ها
  • 43. انواع کنترل‌کننده‌های ربات
  • 44. کنترل‌کننده‌های PID
  • 45. تنظیم پارامترهای PID
  • 46. کنترل‌کننده‌های پیش‌بین مدل (MPC)
  • 47. کنترل‌کننده‌های تطبیقی
  • 48. کنترل‌کننده‌های مبتنی بر یادگیری ماشین
  • 49. کنترل موقعیت ربات
  • 50. کنترل سرعت ربات
  • 51. کنترل نیرو و گشتاور ربات
  • 52. مسیردهی ربات
  • 53. برنامه‌ریزی مسیر در فضای مفاصل
  • 54. برنامه‌ریزی مسیر در فضای کاری
  • 55. روش‌های مسیردهی خطی و منحنی
  • 56. کالیبراسیون ربات
  • 57. روش‌های کالیبراسیون داخلی و خارجی
  • 58. اثرات خطا در کالیبراسیون
  • 59. حسگرها در رباتیک
  • 60. انواع حسگرهای موقعیت
  • 61. انواع حسگرهای نیرو و گشتاور
  • 62. انواع حسگرهای بینایی ماشین
  • 63. پردازش تصویر در رباتیک
  • 64. کاربرد بینایی ماشین در رباتیک
  • 65. سیستم‌های ناوبری ربات
  • 66. ربات‌های خودمختار
  • 67. تشخیص موانع
  • 68. تثبیت موقعیت ربات
  • 69. ملاحظات ایمنی در رباتیک
  • 70. استانداردهای ایمنی ربات‌ها
  • 71. طراحی سیستم‌های ایمنی ربات
  • 72. ربات‌های انسان‌نما
  • 73. ربات‌های پرنده
  • 74. ربات‌های زیرآبی
  • 75. ربات‌های همکار (Cobots)
  • 76. کاربرد ربات‌ها در پزشکی
  • 77. ربات‌های جراح
  • 78. ربات‌های توانبخشی
  • 79. ربات‌های خانگی
  • 80. آینده رباتیک و اتوماسیون
  • 81. نقش رباتیک در تحول صنعتی
  • 82. چالش‌های توسعه رباتیک
  • 83. اخلاق در رباتیک
  • 84. تاثیر رباتیک بر اشتغال
  • 85. نوآوری در طراحی ربات
  • 86. هوش مصنوعی در رباتیک
  • 87. یادگیری تقویتی در رباتیک
  • 88. ربات‌های نرم
  • 89. ربات‌های زیستی
  • 90. مبانی کنترل سیستم‌های خودکار
  • 91. تحلیل پایداری سیستم‌ها
  • 92. مفهوم تابع تبدیل
  • 93. پاسخ زمانی سیستم‌ها
  • 94. مفهوم بهره و فاز
  • 95. طراحی کنترل‌کننده‌های حلقه بسته
  • 96. شبیه‌سازی سیستم‌های رباتیک
  • 97. استانداردهای برنامه‌نویسی ربات
  • 98. محیط‌های توسعه رباتیک (ROS)
  • 99. مبانی شبکه عصبی در رباتیک
  • 100. مفاهیم یادگیری عمیق

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.