سپنتا کتاب اکسپرس
کتاب یادگیری تقویتی چندعامله: راهنمای جامع برای توسعه سیستم‌های رباتیک هوشمند

کتاب یادگیری تقویتی چندعامله: راهنمای جامع برای توسعه سیستم‌های رباتیک هوشمند

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره یادگیری تقویتی چندعامله: راهنمای جامع برای توسعه سیستم‌های رباتیک هوشمند

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای کنترل ربات‌های صنعتی برای انجام وظایف نگهداری و تعمیر

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه‌ای بر یادگیری تقویتی چندعامله
  • 2. مبانی یادگیری تقویتی
  • 3. عامل‌ها و محیط در یادگیری تقویتی
  • 4. تابع پاداش و سیاست عامل
  • 5. مدل‌های مارکوف تصمیم‌گیری (MDPs)
  • 6. استانداردهای زبان فارسی در محتوای آموزشی
  • 7. کاربردهای یادگیری تقویتی در رباتیک
  • 8. اصول یادگیری تقویتی عمیق
  • 9. شبکه‌های عصبی عمیق برای نمایش سیاست
  • 10. شبکه‌های عصبی عمیق برای نمایش تابع ارزش
  • 11. یادگیری تقویتی مبتنی بر ارزش
  • 12. روش‌های یادگیری تقویتی مبتنی بر سیاست
  • 13. روش‌های ترکیبی سیاست-ارزش
  • 14. الگوریتم‌های Q-Learning
  • 15. الگوریتم‌های Deep Q-Network (DQN)
  • 16. الگوریتم‌های Policy Gradient
  • 17. الگوریتم‌های Actor-Critic
  • 18. یادگیری تقویتی در ربات‌های تک‌عامله
  • 19. مفاهیم اولیه رباتیک
  • 20. مبانی حرکت ربات‌ها
  • 21. حسگرها و عملگرهای رباتیک
  • 22. محیط‌های شبیه‌سازی رباتیک
  • 23. مدل‌سازی رفتار ربات‌ها
  • 24. طراحی سیستم‌های کنترل رباتیک
  • 25. ملاحظات ایمنی در رباتیک
  • 26. اصول اخلاقی در توسعه رباتیک
  • 27. برنامه‌نویسی ربات‌ها
  • 28. کتابخانه‌های رباتیک رایج
  • 29. مقدمه‌ای بر یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)
  • 30. تفاوت‌های MARL با یادگیری تقویتی تک‌عامله
  • 31. چالش‌های یادگیری تقویتی چندعامله
  • 32. محیط‌های چندعامله
  • 33. همکاری بین عامل‌ها
  • 34. رقابت بین عامل‌ها
  • 35. تعادل در سیستم‌های چندعامله
  • 36. مدل‌های استاندارد MARL
  • 37. تعریف بازی‌های هم‌زمان
  • 38. تعریف بازی‌های ترتیبی
  • 39. تعریف بازی‌های غیرهم‌زمان
  • 40. مدل‌های اقتصاد در MARL
  • 41. نظریه بازی‌ها در MARL
  • 42. مفاهیم تعادل نش
  • 43. مفاهیم تعادل کورنو
  • 44. مفاهیم تعادل استکلبرگ
  • 45. کاربرد نظریه بازی‌ها در طراحی پاداش
  • 46. الگوریتم‌های پایه MARL
  • 47. تجزیه و تحلیل محیط‌های چندعامله
  • 48. یادگیری سیاست مشترک
  • 49. یادگیری سیاست‌های مجزا
  • 50. یادگیری سیاست‌های مختلط
  • 51. روش‌های مبتنی بر ارزش در MARL
  • 52. روش‌های مبتنی بر سیاست در MARL
  • 53. روش‌های Actor-Critic در MARL
  • 54. یادگیری تقویتی چندعامله در رباتیک
  • 55. هماهنگی ربات‌ها در وظایف مشترک
  • 56. تقسیم وظایف بین ربات‌ها
  • 57. مسیریابی ربات‌ها در محیط‌های شلوغ
  • 58. مدیریت ترافیک ربات‌ها
  • 59. یادگیری تقویتی برای کنترل ربات‌های پرنده (پهپاد)
  • 60. یادگیری تقویتی برای کنترل ربات‌های زمینی
  • 61. یادگیری تقویتی برای کنترل ربات‌های بازو
  • 62. تشخیص اشیاء توسط ربات‌ها با MARL
  • 63. تعامل ربات‌ها با انسان با MARL
  • 64. یادگیری تقویتی برای ناوبری ربات‌ها
  • 65. یادگیری تقویتی برای مانور ربات‌ها
  • 66. یادگیری تقویتی برای دستکاری ربات‌ها
  • 67. یادگیری تقویتی برای جفت‌سازی ربات‌ها
  • 68. ملاحظات پیاده‌سازی MARL در رباتیک
  • 69. انتخاب معماری شبکه عصبی مناسب
  • 70. تنظیم ابرپارامترها در MARL
  • 71. مدیریت داده‌ها و جمع‌آوری تجربه
  • 72. ارزیابی عملکرد سیستم‌های MARL
  • 73. تست و اعتبارسنجی الگوریتم‌ها
  • 74. استفاده از شبیه‌سازهای پیشرفته رباتیک
  • 75. انتقال یادگیری از شبیه‌سازی به ربات واقعی
  • 76. چالش‌های انتقال یادگیری
  • 77. روش‌های کاهش شکاف شبیه‌سازی-واقعیت
  • 78. کاربردهای پیشرفته MARL در رباتیک
  • 79. ربات‌های خودمختار در محیط‌های پویا
  • 80. ربات‌های همکاری‌کننده در انبارها
  • 81. ربات‌های امدادگر در شرایط بحرانی
  • 82. ربات‌های نظارت و پایش با MARL
  • 83. ربات‌های کشاورزی هوشمند با MARL
  • 84. ربات‌های خانگی هوشمند با MARL
  • 85. ربات‌های همکاری‌کننده در صنعت
  • 86. ربات‌های همکار برای افراد معلول
  • 87. یادگیری تقویتی برای ربات‌های جمعی
  • 88. ملاحظات امنیتی در سیستم‌های رباتیک هوشمند
  • 89. حفاظت از داده‌ها در سیستم‌های رباتیک
  • 90. پیشگیری از حملات سایبری به ربات‌ها
  • 91. اخلاق و مسئولیت‌پذیری در رباتیک هوشمند
  • 92. قوانین و مقررات مربوط به رباتیک
  • 93. آینده یادگیری تقویتی چندعامله در رباتیک
  • 94. روندهای تحقیقاتی جدید در MARL
  • 95. پتانسیل‌های نوآوری در رباتیک هوشمند
  • 96. فرصت‌های شغلی در حوزه رباتیک و هوش مصنوعی
  • 97. آموزش مداوم و به‌روزرسانی دانش فنی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.