سپنتا کتاب اکسپرس
کتاب پیاده‌سازی یادگیری تقویتی چندعامله برای هماهنگی پهپادهای نقشه‌بردار خودمختار

کتاب پیاده‌سازی یادگیری تقویتی چندعامله برای هماهنگی پهپادهای نقشه‌بردار خودمختار

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره پیاده‌سازی یادگیری تقویتی چندعامله برای هماهنگی پهپادهای نقشه‌بردار خودمختار

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای کنترل ربات‌های پرنده برای نقشه‌برداری

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه‌ای بر یادگیری تقویتی چندعامله
  • 2. مبانی نظری یادگیری تقویتی
  • 3. مفهوم عامل و محیط در یادگیری تقویتی
  • 4. تابع پاداش و هدف‌گذاری در یادگیری تقویتی
  • 5. الگوریتم‌های یادگیری تقویتی تک‌عامله
  • 6. یادگیری Q
  • 7. یادگیری Deep Q-Network (DQN)
  • 8. یادگیری Policy Gradient
  • 9. مقدمه‌ای بر یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)
  • 10. تفاوت‌های MARL با یادگیری تقویتی تک‌عامله
  • 11. چالش‌های هماهنگی در MARL
  • 12. مفهوم عامل مشترک و عامل مستقل
  • 13. مدل‌های متمرکز و غیرمتمرکز در MARL
  • 14. مدل‌های مبتنی بر عامل مستقل
  • 15. مدل‌های مبتنی بر عامل مشترک
  • 16. الگوریتم‌های پایه در MARL
  • 17. MADDPG (Multi-Agent Deep Deterministic Policy Gradient)
  • 18. VDN (Value Decomposition Networks)
  • 19. QMIX (Q-learning for Multi-Agent Coordination)
  • 20. COMA (Counterfactual Multi-Agent Policy Gradients)
  • 21. کاربرد پهپادها در نقشه‌برداری
  • 22. مزایای استفاده از پهپاد در نقشه‌برداری
  • 23. انواع حسگرها و دوربین‌های مورد استفاده در پهپادهای نقشه‌بردار
  • 24. مبانی پرواز و ناوبری پهپاد
  • 25. اصول هوش مصنوعی در سیستم‌های خودمختار
  • 26. مفهوم خودمختاری در پهپادها
  • 27. قابلیت‌های تصمیم‌گیری پهپادها
  • 28. مفهوم هماهنگی در سیستم‌های چندعامله
  • 29. اهمیت هماهنگی در ماموریت‌های پهپادی
  • 30. چالش‌های هماهنگی پهپادهای نقشه‌بردار
  • 31. تعریف مسئله هماهنگی برای نقشه‌برداری
  • 32. تعریف فضای حالت برای عوامل (پهپادها)
  • 33. تعریف فضای عمل برای عوامل (پهپادها)
  • 34. طراحی تابع پاداش برای هماهنگی نقشه‌برداری
  • 35. پوشش بهینه منطقه توسط پهپادها
  • 36. اجتناب از برخورد بین پهپادها
  • 37. مدل‌سازی محیط نقشه‌برداری
  • 38. مدل‌سازی دینامیک پهپادها
  • 39. مدل‌سازی تعاملات بین پهپادها
  • 40. پیاده‌سازی الگوریتم‌های MARL برای هماهنگی
  • 41. آماده‌سازی محیط شبیه‌سازی
  • 42. انتخاب چارچوب شبیه‌سازی (مانند OpenAI Gym, PettingZoo)
  • 43. پیاده‌سازی محیط سفارشی برای نقشه‌برداری پهپادی
  • 44. پیاده‌سازی عوامل یادگیری تقویتی
  • 45. تنظیم پارامترهای الگوریتم‌های MARL
  • 46. آموزش مدل‌های MARL
  • 47. ارزیابی عملکرد مدل‌های MARL
  • 48. معیارهای ارزیابی هماهنگی پهپادی
  • 49. معیارهای پوشش منطقه
  • 50. معیارهای اجتناب از برخورد
  • 51. معیارهای کارایی ماموریت
  • 52. مقایسه الگوریتم‌های مختلف MARL
  • 53. تحلیل حساسیت پارامترها
  • 54. کاربرد شبکه‌های عصبی عمیق در MARL
  • 55. استفاده از شبکه‌های کانولوشنی (CNN) برای پردازش تصاویر
  • 56. استفاده از شبکه‌های بازگشتی (RNN) برای مدل‌سازی ترتیب زمانی
  • 57. استفاده از شبکه‌های ترانسفورمر در MARL
  • 58. پیاده‌سازی شبکه‌های عصبی برای عوامل
  • 59. بهینه‌سازی معماری شبکه‌های عصبی
  • 60. تکنیک‌های تنظیم و بهینه‌سازی مدل
  • 61. روش‌های Regularization
  • 62. استفاده از تکنیک‌های Ensemble
  • 63. پیاده‌سازی در دنیای واقعی (چالش‌ها و ملاحظات)
  • 64. گذار از شبیه‌سازی به دنیای واقعی
  • 65. محدودیت‌های سخت‌افزاری پهپادها
  • 66. نویز و عدم قطعیت در حسگرها
  • 67. ارتباطات بین پهپادها
  • 68. امنیت در سیستم‌های چندعامله
  • 69. مسائل اخلاقی در استفاده از پهپادهای خودمختار
  • 70. ملاحظات قانونی و مقرراتی مربوط به پهپادها
  • 71. مطالعات موردی موفق در هماهنگی پهپادی
  • 72. آینده پژوهش در یادگیری تقویتی چندعامله
  • 73. پیشرفت‌های اخیر در MARL
  • 74. کاربردهای گسترده‌تر MARL
  • 75. هماهنگی پهپادها در ماموریت‌های پیچیده‌تر
  • 76. توسعه الگوریتم‌های MARL مقیاس‌پذیر
  • 77. نقش یادگیری تقویتی در هوشمندسازی سیستم‌های صنعتی
  • 78. جمع‌بندی و نتایج
  • 79. پیشنهادات برای پژوهش‌های آتی
  • 80. منابع و مراجع
  • 81. مقدمه‌ای بر مفاهیم فقهی مرتبط با قراردادهای هوشمند
  • 82. مبانی حقوقی قراردادهای هوشمند در نظام حقوقی ایران
  • 83. اصول و مبانی حاکم بر قراردادهای هوشمند
  • 84. انطباق قراردادهای هوشمند با قواعد عمومی قراردادها در حقوق ایران
  • 85. بررسی تطبیقی قراردادهای هوشمند در نظام‌های حقوقی منتخب
  • 86. چالش‌های حقوقی پیاده‌سازی قراردادهای هوشمند در ایران
  • 87. ارتباط قراردادهای هوشمند با نظام بانکی و پولی کشور
  • 88. نقش قراردادهای هوشمند در تسهیل کسب‌وکارها
  • 89. ابعاد حقوقی و فنی امنیت در قراردادهای هوشمند
  • 90. مسئولیت مدنی ناشی از قراردادهای هوشمند
  • 91. حل و فصل اختلافات ناشی از قراردادهای هوشمند
  • 92. کاربرد قراردادهای هوشمند در حوزه مالکیت فکری
  • 93. بررسی فقهی موضوع قراردادهای هوشمند
  • 94. مبانی فقهی اعتباربخشی به قراردادهای هوشمند
  • 95. احکام فقهی مربوط به اجرای خودکار قراردادها
  • 96. مسائل شرعی مرتبط با فناوری بلاکچین و قراردادهای هوشمند
  • 97. تأثیر قراردادهای هوشمند بر مفهوم ایجاب و قبول
  • 98. استفاده از ابزارهای فقهی برای تضمین اجرای قراردادهای هوشمند
  • 99. دیدگاه فقها در خصوص معاملات مبتنی بر فناوری بلاکچین
  • 100. ملاحظات شرعی در خصوص رمزارزها و قراردادهای هوشمند

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.