سپنتا کتاب اکسپرس
کتاب یادگیری تقویتی چندعامله برای بهینه‌سازی همکاری ربات‌ها با انسان در وظایف نگهداری

کتاب یادگیری تقویتی چندعامله برای بهینه‌سازی همکاری ربات‌ها با انسان در وظایف نگهداری

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره یادگیری تقویتی چندعامله برای بهینه‌سازی همکاری ربات‌ها با انسان در وظایف نگهداری

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای کنترل ربات‌های صنعتی برای انجام وظایف نگهداری و تعمیر

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه‌ای بر یادگیری تقویتی چندعامله
  • 2. مبانی نظری یادگیری تقویتی
  • 3. عوامل در یادگیری تقویتی چندعامله
  • 4. فضای حالت و عمل
  • 5. تابع پاداش و سیاست
  • 6. مدل‌های یادگیری تقویتی
  • 7. یادگیری تقویتی بدون مدل
  • 8. یادگیری تقویتی مبتنی بر مدل
  • 9. الگوریتم‌های یادگیری تقویتی
  • 10. Q-Learning
  • 11. Deep Q-Networks (DQN)
  • 12. Policy Gradients
  • 13. Actor-Critic Methods
  • 14. یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)
  • 15. مفاهیم اساسی MARL
  • 16. مدل‌های عامل-محیط در MARL
  • 17. همکاری و رقابت در MARL
  • 18. هماهنگی بین عامل‌ها
  • 19. یادگیری اشتراکی
  • 20. یادگیری با عامل‌های غیرهمکار
  • 21. بازی‌های جمعی و تعادلی
  • 22. تئوری بازی‌ها در MARL
  • 23. بهینه‌سازی همکاری ربات‌ها با انسان
  • 24. مدل‌سازی رفتار انسان
  • 25. یادگیری از انسان
  • 26. ارتباط انسان و ربات
  • 27. سیستم‌های تعاملی انسان و ربات
  • 28. وظایف نگهداری مشارکتی
  • 29. تقسیم وظایف
  • 30. تخصیص وظایف پویا
  • 31. برنامه‌ریزی مشترک
  • 32. یادگیری اولویت‌های انسان
  • 33. تنظیم رفتار ربات بر اساس بازخورد انسان
  • 34. یادگیری از مشاهدات انسان
  • 35. یادگیری از دستورات انسان
  • 36. یادگیری از خطاهای انسان
  • 37. یادگیری تقویتی برای تعامل انسان و ربات
  • 38. روش‌های MARL برای همکاری ربات-انسان
  • 39. یادگیری از طریق تقلید
  • 40. یادگیری از طریق پاداش‌دهی
  • 41. یادگیری از طریق پرسش و پاسخ
  • 42. یادگیری تقویتی برای ربات‌های همراه
  • 43. ربات‌های خانگی هوشمند
  • 44. ربات‌های مراقبت از سالمندان
  • 45. ربات‌های آموزشی
  • 46. ربات‌های صنعتی همکار
  • 47. یادگیری تقویتی برای بهینه‌سازی زمان‌بندی
  • 48. زمان‌بندی وظایف در محیط‌های پویا
  • 49. بهینه‌سازی استفاده از منابع
  • 50. مدیریت صف‌ها
  • 51. زمان‌بندی تولید
  • 52. زمان‌بندی لجستیک
  • 53. یادگیری تقویتی برای مسیریابی ربات‌ها
  • 54. مسیریابی در محیط‌های شلوغ
  • 55. مسیریابی ربات‌های انبار
  • 56. مسیریابی خودروهای خودران
  • 57. مسیریابی پهپادها
  • 58. یادگیری تقویتی برای کنترل ربات‌ها
  • 59. کنترل حرکتی ربات‌ها
  • 60. کنترل دست ربات‌ها
  • 61. کنترل ربات‌های انسان‌نما
  • 62. کنترل ربات‌های پرنده
  • 63. یادگیری تقویتی برای درک محیط
  • 64. نقشه‌برداری و مکان‌یابی همزمان (SLAM)
  • 65. تشخیص اشیاء
  • 66. تفسیر صحنه
  • 67. شناخت محیط‌های پیچیده
  • 68. یادگیری تقویتی برای تصمیم‌گیری در شرایط عدم قطعیت
  • 69. تصمیم‌گیری در حضور نویز
  • 70. تصمیم‌گیری با اطلاعات ناقص
  • 71. تصمیم‌گیری در محیط‌های متغیر
  • 72. یادگیری تقویتی برای سازگاری ربات‌ها
  • 73. سازگاری با تغییرات محیطی
  • 74. سازگاری با تغییرات وظایف
  • 75. سازگاری با تغییرات کاربران
  • 76. یادگیری تقویتی برای ربات‌های خودمختار
  • 77. استقلال در تصمیم‌گیری
  • 78. استقلال در عمل
  • 79. استقلال در یادگیری
  • 80. پیاده‌سازی سیستم‌های یادگیری تقویتی
  • 81. چارچوب‌های نرم‌افزاری MARL
  • 82. شبیه‌سازی محیط‌های رباتیک
  • 83. ارزیابی عملکرد سیستم‌های MARL
  • 84. چالش‌های عملیاتی MARL
  • 85. مقیاس‌پذیری در MARL
  • 86. پایداری در MARL
  • 87. تفسیرپذیری در MARL
  • 88. امنیت در سیستم‌های رباتیک هوشمند
  • 89. اخلاق در هوش مصنوعی و رباتیک
  • 90. کاربردها و آینده یادگیری تقویتی چندعامله

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.