سپنتا کتاب اکسپرس
کتاب یادگیری تقویتی چندعامله برای رباتیک و سیستم‌های خودمختار

کتاب یادگیری تقویتی چندعامله برای رباتیک و سیستم‌های خودمختار

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره یادگیری تقویتی چندعامله برای رباتیک و سیستم‌های خودمختار

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مبانی یادگیری تقویتی
  • 2. مفهوم عامل و محیط
  • 3. حالت، عمل و پاداش
  • 4. مدل‌های مارکوف تصمیم‌گیری (MDP)
  • 5. تابع ارزش
  • 6. تابع سیاست
  • 7. روش‌های مبتنی بر ارزش
  • 8. روش‌های مبتنی بر سیاست
  • 9. یادگیری ترکیبی ارزش و سیاست
  • 10. یادگیری عمیق تقویتی (DRL)
  • 11. شبکه‌های عصبی در DRL
  • 12. یادگیری تقویتی عمیق با سیاست گرادیان
  • 13. یادگیری عمیق Q-Network (DQN)
  • 14. DQN پیشرفته
  • 15. یادگیری عمیق با سیاست گرادیان عمیق (DDPG)
  • 16. یادگیری تقویتی موازی
  • 17. یادگیری تقویتی توزیع شده
  • 18. یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)
  • 19. مفاهیم پایه MARL
  • 20. چالش‌های MARL
  • 21. هماهنگی در MARL
  • 22. رقابت در MARL
  • 23. محیط‌های مشترک و مجزا
  • 24. یادگیری تقویتی مستقل (Independent MARL)
  • 25. یادگیری تقویتی متمرکز-غیرمتمرکز (CTDE)
  • 26. معماری CTDE
  • 27. شبکه‌های عامل-مرکز (AC)
  • 28. شبکه‌های Actor-Critic توزیع شده
  • 29. مدل‌های مبتنی بر عامل
  • 30. مدل‌های مبتنی بر محیط
  • 31. یادگیری تقویتی با عامل‌های همکار
  • 32. یادگیری تقویتی با عامل‌های رقیب
  • 33. یادگیری تقویتی با عامل‌های ترکیبی
  • 34. تکنیک‌های هماهنگ‌سازی عامل‌ها
  • 35. اهمیت ارتباطات بین عامل‌ها
  • 36. پروتکل‌های ارتباطی در MARL
  • 37. یادگیری تقویتی برای رباتیک
  • 38. کنترل ربات‌های منفرد
  • 39. کنترل ربات‌های متحرک
  • 40. کنترل ربات‌های بازویی
  • 41. تشخیص مانع برای ربات‌ها
  • 42. ناوبری ربات‌ها
  • 43. برنامه‌ریزی مسیر ربات‌ها
  • 44. یادگیری تقویتی برای سیستم‌های خودمختار
  • 45. سیستم‌های حمل و نقل خودران
  • 46. مدیریت ترافیک
  • 47. شبکه‌های انرژی هوشمند
  • 48. رباتیک در محیط‌های پویا
  • 49. رباتیک در محیط‌های غیرقطعی
  • 50. رباتیک در محیط‌های با عدم قطعیت اطلاعاتی
  • 51. سیستم‌های هوشمند جمعی
  • 52. کنترل ازدحام ربات‌ها
  • 53. وظایف مشترک ربات‌ها
  • 54. تقسیم وظایف در رباتیک
  • 55. یادگیری تقویتی برای ربات‌های انسان‌نما
  • 56. حرکت و تعادل ربات‌های انسان‌نما
  • 57. تعامل ربات‌های انسان‌نما با محیط
  • 58. تعامل ربات‌های انسان‌نما با انسان‌ها
  • 59. یادگیری تقویتی برای رباتیک در صنعت
  • 60. اتوماسیون خط تولید
  • 61. مونتاژ رباتیک
  • 62. بازرسی کیفیت با رباتیک
  • 63. انبارداری خودکار
  • 64. یادگیری تقویتی برای رباتیک در خدمات
  • 65. ربات‌های خانگی
  • 66. ربات‌های مراقبت
  • 67. ربات‌های امداد و نجات
  • 68. یادگیری تقویتی برای سیستم‌های خودمختار در کشاورزی
  • 69. ماشین‌های کشاورزی خودران
  • 70. مدیریت مزارع هوشمند
  • 71. آبیاری هوشمند
  • 72. مدیریت آفات خودکار
  • 73. یادگیری تقویتی برای سیستم‌های خودمختار در پزشکی
  • 74. ربات‌های جراح
  • 75. ربات‌های تشخیصی
  • 76. ربات‌های توانبخشی
  • 77. مدل‌سازی بیماری‌ها با یادگیری تقویتی
  • 78. یادگیری تقویتی برای سیستم‌های خودمختار در اکتشاف
  • 79. ربات‌های کاوشگر فضایی
  • 80. ربات‌های زیردریایی خودکار
  • 81. یادگیری تقویتی برای سیستم‌های خودمختار در امنیت
  • 82. سیستم‌های نظارتی هوشمند
  • 83. شناسایی تهدیدات
  • 84. ناوبری پهپادهای امنیتی
  • 85. مدل‌سازی رفتار عامل‌های متخاصم
  • 86. ارزیابی عملکرد در MARL
  • 87. معیارهای ارزیابی سیستم‌های چندعامله
  • 88. شبیه‌سازی محیط‌های پیچیده
  • 89. پیاده‌سازی الگوریتم‌های MARL
  • 90. ابزارهای شبیه‌سازی رباتیک
  • 91. ملاحظات اخلاقی در سیستم‌های خودمختار
  • 92. مسئولیت‌پذیری ربات‌ها
  • 93. شفافیت در تصمیم‌گیری ربات‌ها
  • 94. امنیت سیستم‌های خودمختار
  • 95. آینده یادگیری تقویتی در رباتیک و سیستم‌های خودمختار
  • 96. روندهای تحقیقاتی جدید
  • 97. کاربردهای نوظهور
  • 98. چالش‌های پیش رو

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.