سپنتا کتاب اکسپرس
کتاب MARL برای ربات‌های حفار: یادگیری استراتژی‌های مقاوم در برابر خطا و اختلال

کتاب MARL برای ربات‌های حفار: یادگیری استراتژی‌های مقاوم در برابر خطا و اختلال

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره MARL برای ربات‌های حفار: یادگیری استراتژی‌های مقاوم در برابر خطا و اختلال

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای کنترل ربات‌های حفاری

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه ای بر یادگیری تقویتی عمیق
  • 2. مبانی یادگیری تقویتی
  • 3. عناصر اساسی یادگیری تقویتی
  • 4. یادگیری تقویتی بدون مدل
  • 5. یادگیری تقویتی با مدل
  • 6. تابع ارزش و سیاست
  • 7. الگوریتم‌های مبتنی بر ارزش
  • 8. الگوریتم‌های مبتنی بر سیاست
  • 9. یادگیری تقویتی عمیق
  • 10. شبکه‌های عصبی در یادگیری تقویتی
  • 11. شبکه‌های عصبی کانولوشنال
  • 12. شبکه‌های عصبی بازگشتی
  • 13. شبکه‌های عصبی ترنسفورمر
  • 14. یادگیری تقویتی با شبکه‌های عصبی عمیق
  • 15. Deep Q-Networks (DQN)
  • 16. Extension های DQN
  • 17. Double DQN
  • 18. Dueling DQN
  • 19. Prioritized Experience Replay
  • 20. Actor-Critic Methods
  • 21. Asynchronous Advantage Actor-Critic (A3C)
  • 22. Deep Deterministic Policy Gradient (DDPG)
  • 23. Twin Delayed DDPG (TD3)
  • 24. Proximal Policy Optimization (PPO)
  • 25. Trust Region Policy Optimization (TRPO)
  • 26. یادگیری تقویتی برای رباتیک
  • 27. کنترل رباتیک با یادگیری تقویتی
  • 28. محیط‌های شبیه‌سازی برای رباتیک
  • 29. محیط‌های رباتیک واقعی
  • 30. مقاومت در برابر خطا در رباتیک
  • 31. شناسایی و مدیریت خطا
  • 32. استراتژی‌های مقاوم در برابر اختلال
  • 33. تکنیک‌های یادگیری تقویتی مقاوم
  • 34. Robust DQN
  • 35. Robust Policy Optimization
  • 36. یادگیری تقویتی برای ربات‌های حفار
  • 37. مبانی حفاری رباتیک
  • 38. مدل‌سازی ربات حفار
  • 39. سنسورها و عملگرهای ربات حفار
  • 40. محیط‌های حفاری
  • 41. چالش‌های حفاری
  • 42. شناسایی مواد حفاری
  • 43. کنترل حفاری
  • 44. بهینه‌سازی فرآیند حفاری
  • 45. یادگیری استراتژی‌های حفاری
  • 46. یادگیری تقویتی در شبیه‌سازی حفاری
  • 47. یادگیری تقویتی در حفاری واقعی
  • 48. تطبیق با شرایط متغیر حفاری
  • 49. قابلیت اطمینان در ربات‌های حفار
  • 50. عیب‌یابی ربات حفار
  • 51. بازیابی از خطا در ربات حفار
  • 52. مدیریت اختلالات سنسوری
  • 53. مدیریت اختلالات حرکتی
  • 54. استراتژی‌های حفاری مقاوم در برابر سایش
  • 55. استراتژی‌های حفاری مقاوم در برابر لغزش
  • 56. یادگیری تقویتی برای تصمیم‌گیری در حفاری
  • 57. یادگیری تقویتی برای مسیریابی ربات حفار
  • 58. یادگیری تقویتی برای تنظیم پارامترهای حفاری
  • 59. یادگیری تقویتی برای تشخیص موانع
  • 60. یادگیری تقویتی برای حفاری در خاک‌های ناهمگن
  • 61. یادگیری تقویتی برای حفاری در سنگ
  • 62. یادگیری تقویتی برای حفاری در آب
  • 63. یادگیری تقویتی برای حفاری در محیط‌های خطرناک
  • 64. یادگیری تقویتی برای حفاری خودکار
  • 65. یادگیری تقویتی برای حفاری با کارایی بالا
  • 66. یادگیری تقویتی برای حفاری با مصرف انرژی کم
  • 67. یادگیری تقویتی برای حفاری ایمن
  • 68. ارزیابی عملکرد ربات حفار
  • 69. معیارهای ارزیابی ربات حفار
  • 70. مقایسه الگوریتم‌های یادگیری تقویتی
  • 71. کاربرد یادگیری تقویتی در پروژه‌های حفاری
  • 72. آینده یادگیری تقویتی در رباتیک حفار
  • 73. ملاحظات اخلاقی در رباتیک حفار
  • 74. امنیت سایبری در رباتیک حفار
  • 75. مدیریت داده در رباتیک حفار
  • 76. قوانین و مقررات مرتبط با رباتیک حفار
  • 77. آموزش و توسعه رباتیک حفار

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.