سپنتا کتاب اکسپرس
کتاب یادگیری تقویتی چندعامله برای همکاری و هماهنگی ربات‌های بازرسی خطوط لوله

کتاب یادگیری تقویتی چندعامله برای همکاری و هماهنگی ربات‌های بازرسی خطوط لوله

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره یادگیری تقویتی چندعامله برای همکاری و هماهنگی ربات‌های بازرسی خطوط لوله

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای کنترل ربات‌های بازرسی خطوط لوله

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مبانی یادگیری تقویتی
  • 2. مقدمه‌ای بر ربات‌های بازرسی خطوط لوله
  • 3. معماری سیستم‌های رباتیک چندعامله
  • 4. اصول همکاری ربات‌ها
  • 5. مقدمه‌ای بر هماهنگی ربات‌ها
  • 6. مدل‌سازی محیط رباتیک
  • 7. حسگرها و عملگرهای ربات‌های بازرسی
  • 8. ارتباطات بین ربات‌ها
  • 9. برنامه‌ریزی مسیر برای ربات‌های منفرد
  • 10. برنامه‌ریزی مسیر برای ربات‌های چندعامله
  • 11. مسائل بهینه‌سازی در رباتیک
  • 12. مقدمه‌ای بر یادگیری تقویتی عمیق
  • 13. شبکه‌های عصبی کانولوشنی
  • 14. شبکه‌های عصبی بازگشتی
  • 15. یادگیری تقویتی مبتنی بر ارزش
  • 16. یادگیری تقویتی مبتنی بر سیاست
  • 17. یادگیری تقویتی ترکیبی
  • 18. الگوریتم‌های Actor-Critic
  • 19. یادگیری تقویتی پراکنده
  • 20. یادگیری تقویتی با پاداش پراکنده
  • 21. مفاهیم کلیدی در یادگیری تقویتی چندعامله
  • 22. مدل‌های بازی در یادگیری تقویتی چندعامله
  • 23. بازی‌های مجموع-صفر
  • 24. بازی‌های مجموع-غیرصفر
  • 25. بازی‌های تکراری
  • 26. هماهنگی در بازی‌های تکراری
  • 27. همکاری در بازی‌های تکراری
  • 28. مدل‌های عامل-محیط در یادگیری تقویتی چندعامله
  • 29. مدل‌های عامل-عامل در یادگیری تقویتی چندعامله
  • 30. یادگیری تقویتی چندعامله با محیط مشترک
  • 31. یادگیری تقویتی چندعامله با محیط‌های مجزا
  • 32. یادگیری تقویتی چندعامله برای همکاری
  • 33. یادگیری تقویتی چندعامله برای هماهنگی
  • 34. الگوریتم‌های Q-learning چندعامله
  • 35. الگوریتم‌های Policy Gradient چندعامله
  • 36. الگوریتم‌های MADDPG
  • 37. یادگیری تقویتی چندعامله با ارتباطات صریح
  • 38. یادگیری تقویتی چندعامله با ارتباطات ضمنی
  • 39. یادگیری تقویتی چندعامله با حافظه
  • 40. یادگیری تقویتی چندعامله با توجه
  • 41. یادگیری تقویتی چندعامله در رباتیک
  • 42. پیاده‌سازی الگوریتم‌های یادگیری تقویتی چندعامله
  • 43. شبیه‌سازی ربات‌های بازرسی خطوط لوله
  • 44. ارزیابی عملکرد ربات‌های بازرسی
  • 45. معیارهای همکاری ربات‌ها
  • 46. معیارهای هماهنگی ربات‌ها
  • 47. مقایسه الگوریتم‌های یادگیری تقویتی چندعامله
  • 48. چالش‌های یادگیری تقویتی چندعامله
  • 49. مقیاس‌پذیری در یادگیری تقویتی چندعامله
  • 50. ناپایداری در یادگیری تقویتی چندعامله
  • 51. جستجو در فضای حالت بزرگ
  • 52. جستجو در فضای عمل بزرگ
  • 53. مسائل مربوط به عدم قطعیت
  • 54. مسائل مربوط به پاداش‌های نامتقارن
  • 55. کاربردهای ربات‌های بازرسی خطوط لوله
  • 56. بازرسی خطوط لوله نفت و گاز
  • 57. بازرسی خطوط لوله آب و فاضلاب
  • 58. بازرسی خطوط لوله زیردریایی
  • 59. تشخیص عیوب در خطوط لوله
  • 60. شناسایی ترک‌ها و خوردگی‌ها
  • 61. نقشه‌برداری از خطوط لوله
  • 62. نظارت بر وضعیت خطوط لوله
  • 63. ربات‌های خودمختار برای بازرسی
  • 64. سیستم‌های کنترل توزیع‌شده برای ربات‌ها
  • 65. شبکه‌های حسگر رباتیک
  • 66. پردازش داده‌های حسگر رباتیک
  • 67. تجمیع داده‌های حسگر
  • 68. استفاده از هوش مصنوعی در بازرسی خطوط لوله
  • 69. یادگیری ماشین برای تشخیص عیوب
  • 70. یادگیری عمیق برای تحلیل تصاویر بازرسی
  • 71. پیش‌بینی عمر مفید خطوط لوله
  • 72. نگهداری پیش‌بینانه خطوط لوله
  • 73. مدل‌سازی ریسک در بازرسی خطوط لوله
  • 74. بهینه‌سازی استراتژی‌های بازرسی
  • 75. برنامه‌ریزی عملیات تعمیر و نگهداری
  • 76. استانداردهای ایمنی در بازرسی خطوط لوله
  • 77. مقررات مربوط به بازرسی خطوط لوله
  • 78. راهنمای فنی بازرسی خطوط لوله
  • 79. تکنولوژی‌های نوین در بازرسی خطوط لوله
  • 80. ربات‌های با قابلیت خودکار
  • 81. سنسورهای پیشرفته برای ربات‌ها
  • 82. سیستم‌های ناوبری رباتیک
  • 83. پردازش ابری برای داده‌های رباتیک
  • 84. امنیت داده‌های رباتیک
  • 85. اخلاق در استفاده از ربات‌های خودمختار
  • 86. مسئولیت‌پذیری در سیستم‌های رباتیک
  • 87. آموزش و توسعه مهارت‌های لازم
  • 88. کاربرد ربات‌های بازرسی در شرایط اضطراری
  • 89. مدیریت بحران با استفاده از ربات‌ها
  • 90. ارزیابی اقتصادی ربات‌های بازرسی
  • 91. مزایای استفاده از ربات‌های هوشمند
  • 92. آینده رباتیک در بازرسی زیرساخت‌ها

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.