سپنتا کتاب اکسپرس
کتاب حل مسائل پیچیده رباتیک با یادگیری تقویتی چندعامله

کتاب حل مسائل پیچیده رباتیک با یادگیری تقویتی چندعامله

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره حل مسائل پیچیده رباتیک با یادگیری تقویتی چندعامله

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای کنترل ربات‌های خودمختار

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه‌ای بر یادگیری تقویته چندعامله
  • 2. مفاهیم پایه یادگیری تقویته
  • 3. فضای حالت و عمل
  • 4. تابع پاداش و هدف
  • 5. مدل‌های محیطی
  • 6. روش‌های اکتشاف و بهره‌برداری
  • 7. الگوریتم‌های یادگیری تقویته تک‌عامله
  • 8. یادگیری Q-Learning
  • 9. یادگیری SARSA
  • 10. یادگیری تقویته مبتنی بر گرادیان سیاست
  • 11. شبکه‌های عصبی در یادگیری تقویته
  • 12. یادگیری عمیق تقویته
  • 13. Deep Q-Networks (DQN)
  • 14. Double DQN
  • 15. Dueling DQN
  • 16. Prioritized Experience Replay
  • 17. Actor-Critic Methods
  • 18. Asynchronous Advantage Actor-Critic (A3C)
  • 19. Deep Deterministic Policy Gradient (DDPG)
  • 20. Proximal Policy Optimization (PPO)
  • 21. Trust Region Policy Optimization (TRPO)
  • 22. مبانی یادگیری تقویته چندعامله
  • 23. مزایای یادگیری تقویته چندعامله
  • 24. چالش‌های یادگیری تقویته چندعامله
  • 25. فضای حالت و عمل مشترک
  • 26. فضای حالت و عمل توزیع‌شده
  • 27. مدل‌های محیطی چندعامله
  • 28. همکاری در محیط‌های چندعامله
  • 29. رقابت در محیط‌های چندعامله
  • 30. محیط‌های مختلط همکاری-رقابت
  • 31. الگوریتم‌های یادگیری تقویته چندعامله
  • 32. Independent Q-Learning (IQL)
  • 33. Decentralized Actor-Critic
  • 34. Shared Experience Replay
  • 35. Policy Shading
  • 36. Centralized Training with Decentralized Execution (CTDE)
  • 37. Value Decomposition Networks (VDN)
  • 38. QMIX
  • 39. MADDPG (Multi-Agent Deep Deterministic Policy Gradient)
  • 40. COMA (Counterfactual Multi-Agent Policy Gradients)
  • 41. CommNet
  • 42. DIAL (Differentiable Inter-Agent Learning)
  • 43. Learning with Opponent Learning Awareness (LOLA)
  • 44. Multi-Agent PPO
  • 45. Multi-Agent TRPO
  • 46. کاربردها در رباتیک
  • 47. کنترل ربات‌های متحرک
  • 48. هماهنگی ربات‌های صنعتی
  • 49. کنترل ناوگان ربات‌ها
  • 50. ربات‌های خودمختار در محیط‌های پویا
  • 51. مسائل مسیریابی ربات‌ها
  • 52. مسائل تخصیص وظایف ربات‌ها
  • 53. یادگیری همکاری ربات‌ها
  • 54. یادگیری رقابت ربات‌ها
  • 55. ربات‌های کاوشگر
  • 56. ربات‌های امدادگر
  • 57. ربات‌های همکار انسان و ربات
  • 58. شبیه‌سازی محیط‌های رباتیک
  • 59. معماری‌های یادگیری تقویته چندعامله برای رباتیک
  • 60. انتخاب معماری مناسب
  • 61. طراحی تابع پاداش برای رباتیک
  • 62. تنظیم ابرپارامترها در مسائل رباتیک
  • 63. ارزیابی عملکرد سیستم‌های رباتیک
  • 64. تحلیل پایداری سیستم‌های رباتیک
  • 65. مقاومت در برابر خطا در سیستم‌های رباتیک
  • 66. یادگیری انطباقی در رباتیک
  • 67. یادگیری از داده‌های محدود در رباتیک
  • 68. یادگیری تقویته با انتقال دانش در رباتیک
  • 69. یادگیری تقویته با نظارت در رباتیک
  • 70. یادگیری تقویته با بازخورد انسانی در رباتیک
  • 71. مسائل اخلاقی و ایمنی در رباتیک
  • 72. چارچوب‌های قانونی و مقررات در رباتیک
  • 73. استانداردهای ایمنی ربات‌ها
  • 74. مسئولیت‌پذیری در سیستم‌های رباتیک
  • 75. پیشرفت‌های اخیر در رباتیک هوشمند
  • 76. چشم‌انداز آینده یادگیری تقویته چندعامله در رباتیک
  • 77. تحقیقات جاری در حوزه رباتیک
  • 78. چالش‌های حل‌نشده در رباتیک
  • 79. نقش هوش مصنوعی در آینده رباتیک
  • 80. تأثیر رباتیک بر جامعه
  • 81. کاربرد رباتیک در صنایع مختلف
  • 82. رباتیک در حوزه سلامت
  • 83. رباتیک در حوزه کشاورزی
  • 84. رباتیک در حوزه حمل‌ونقل
  • 85. رباتیک در حوزه اکتشافات فضایی
  • 86. رباتیک در حوزه آموزش
  • 87. رباتیک در حوزه نظامی (با رعایت الزامات)
  • 88. رباتیک در حوزه خانگی
  • 89. رباتیک در حوزه خدمات
  • 90. رباتیک در حوزه محیط زیست

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.