سپنتا کتاب اکسپرس
کتاب کاربرد یادگیری تقویتی چندعامله در ربات‌های پرنده برای نقشه‌برداری در محیط‌های پویا

کتاب کاربرد یادگیری تقویتی چندعامله در ربات‌های پرنده برای نقشه‌برداری در محیط‌های پویا

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره کاربرد یادگیری تقویتی چندعامله در ربات‌های پرنده برای نقشه‌برداری در محیط‌های پویا

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای کنترل ربات‌های پرنده برای نقشه‌برداری

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه‌ای بر یادگیری تقویتی چندعامله
  • 2. اصول یادگیری تقویتی
  • 3. مفاهیم عامل و محیط
  • 4. فضای حالت و فضای عمل
  • 5. تابع پاداش و تابع ارزش
  • 6. الگوریتم‌های یادگیری تقویتی پایه
  • 7. یادگیری Q
  • 8. یادگیری Deep Q (DQN)
  • 9. سیاست‌های گرادیان
  • 10. یادگیری Actor-Critic
  • 11. مقدمه‌ای بر ربات‌های پرنده (پهپادها)
  • 12. انواع ربات‌های پرنده
  • 13. مبانی پرواز و ناوبری
  • 14. حسگرها و عملگرهای ربات پرنده
  • 15. سیستم‌های موقعیت‌یابی (GPS، IMU)
  • 16. مقدمه‌ای بر نقشه‌برداری
  • 17. انواع نقشه‌برداری
  • 18. کاربرد نقشه‌برداری در رباتیک
  • 19. چالش‌های نقشه‌برداری در محیط‌های پویا
  • 20. محیط‌های پویا و ویژگی‌های آن‌ها
  • 21. تغییرات محیطی و تأثیر آن بر نقشه‌برداری
  • 22. مفهوم همکاری در عامل‌های چندگانه
  • 23. انواع همکاری
  • 24. هماهنگی در عامل‌های چندگانه
  • 25. ارتباط بین عامل‌ها
  • 26. مدل‌های ارتباطی
  • 27. یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)
  • 28. تفاوت MARL با یادگیری تقویتی تک‌عامله
  • 29. معماری‌های MARL
  • 30. مدل‌های متمرکز و غیرمتمرکز در MARL
  • 31. مدل‌های ترکیبی در MARL
  • 32. الگوریتم‌های MARL برای همکاری
  • 33. تجمیع پاداش در MARL
  • 34. مدل‌های یادگیری مشترک
  • 35. یادگیری مبتنی بر عامل‌های همکار
  • 36. یادگیری مبتنی بر عامل‌های رقیب
  • 37. یادگیری ترکیبی (Cooperative-Competitive)
  • 38. کاربرد MARL در ربات‌های پرنده
  • 39. نقشه‌برداری مشارکتی با ربات‌های پرنده
  • 40. هماهنگی پرواز ربات‌های پرنده
  • 41. تخصیص وظایف به ربات‌های پرنده
  • 42. بهینه‌سازی پوشش محیطی توسط ربات‌های پرنده
  • 43. مدل‌سازی محیط‌های پویا برای ربات‌های پرنده
  • 44. یادگیری سیاست‌های پروازی بهینه
  • 45. مدیریت تداخل بین ربات‌های پرنده
  • 46. استفاده از حسگرهای مختلف در ربات‌های پرنده
  • 47. پردازش داده‌های حسگر برای نقشه‌برداری
  • 48. تکنیک‌های ادغام داده‌ها (Sensor Fusion)
  • 49. ایجاد نقشه‌های سه‌بعدی از محیط
  • 50. نقشه‌برداری با استفاده از لیدار (LiDAR)
  • 51. نقشه‌برداری با استفاده از دوربین‌ها (SLAM)
  • 52. نقشه‌برداری با استفاده از رادار
  • 53. مدل‌سازی عدم قطعیت در نقشه‌برداری
  • 54. تکنیک‌های کاهش عدم قطعیت
  • 55. ارزیابی کیفیت نقشه‌ها
  • 56. معیارهای ارزیابی نقشه‌برداری
  • 57. شبیه‌سازی محیط‌های پویا
  • 58. طراحی محیط‌های شبیه‌سازی شده
  • 59. اعتبارسنجی مدل‌های شبیه‌سازی
  • 60. پیاده‌سازی الگوریتم‌های MARL در محیط شبیه‌سازی
  • 61. آموزش عامل‌ها در محیط شبیه‌سازی
  • 62. ارزیابی عملکرد عامل‌ها در شبیه‌سازی
  • 63. انتقال یادگیری از شبیه‌سازی به واقعیت
  • 64. چالش‌های پیاده‌سازی در دنیای واقعی
  • 65. محدودیت‌های سخت‌افزاری و نرم‌افزاری
  • 66. مدیریت انرژی در ربات‌های پرنده
  • 67. ایمنی در عملیات ربات‌های پرنده
  • 68. مسائل اخلاقی در استفاده از ربات‌های پرنده
  • 69. قوانین و مقررات مربوط به پرواز پهپادها
  • 70. ملاحظات شرعی در حوزه رباتیک
  • 71. مبانی فقهی رباتیک و هوش مصنوعی
  • 72. قواعد فقهی مرتبط با مسئولیت‌پذیری
  • 73. تأثیر فناوری بر جامعه و خانواده
  • 74. چارچوب‌های قانونی حاکم بر فناوری‌های نوین
  • 75. نقشه‌برداری در شرایط اضطراری و بحرانی
  • 76. کمک‌رسانی و امداد با استفاده از ربات‌های پرنده
  • 77. پایش و ارزیابی خسارات
  • 78. بهبود فرآیندهای جستجو و نجات
  • 79. کاربرد در حوزه کشاورزی دقیق
  • 80. مدیریت منابع آب و خاک
  • 81. پایش سلامت محصولات کشاورزی
  • 82. بهینه‌سازی استفاده از کود و سموم
  • 83. کاربرد در حوزه بازرسی زیرساخت‌ها
  • 84. پایش خطوط لوله و دکل‌ها
  • 85. بازرسی پل‌ها و سازه‌های بلند
  • 86. ارزیابی وضعیت جاده‌ها و مسیرها
  • 87. مقدمه‌ای بر یادگیری عمیق در رباتیک
  • 88. شبکه‌های عصبی کانولوشنی (CNN)
  • 89. شبکه‌های عصبی بازگشتی (RNN)
  • 90. کاربرد CNN در پردازش تصاویر برای نقشه‌برداری
  • 91. کاربرد RNN در مدل‌سازی توالی‌های زمانی
  • 92. شبکه‌های مولد تخاصمی (GAN) در تولید داده
  • 93. بهینه‌سازی معماری شبکه‌های عصبی
  • 94. تنظیم ابرپارامترها در یادگیری عمیق
  • 95. تکنیک‌های تنظیم‌گری (Regularization)
  • 96. یادگیری انتقال (Transfer Learning)
  • 97. مدل‌های یادگیری تقویتی عمیق (DRL)
  • 98. کاربرد DRL در رباتیک پرنده
  • 99. پیاده‌سازی سیستم‌های DRL برای کنترل پرواز
  • 100. بهینه‌سازی مسیر پرواز با DRL

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.