سپنتا کتاب اکسپرس
کتاب محیط‌های یادگیری تقویتی چندعامله در رباتیک تیمی

کتاب محیط‌های یادگیری تقویتی چندعامله در رباتیک تیمی

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره محیط‌های یادگیری تقویتی چندعامله در رباتیک تیمی

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: محیط‌های یادگیری تقویتی

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه‌ای بر یادگیری تقویتی چندعامله
  • 2. مفاهیم پایه رباتیک تیمی
  • 3. معماری‌های سیستم‌های رباتیک تیمی
  • 4. انواع محیط‌های یادگیری تقویتی
  • 5. مدل‌سازی محیط در یادگیری تقویتی چندعامله
  • 6. حالت، عمل و پاداش در محیط‌های چندعامله
  • 7. فضای حالت و عمل مشترک
  • 8. فضای حالت و عمل مستقل
  • 9. توابع پاداش تفکیک‌شده
  • 10. توابع پاداش متمرکز
  • 11. چالش‌های هماهنگی در رباتیک تیمی
  • 12. عدم قطعیت در محیط‌های چندعامله
  • 13. مشاهده‌پذیری محدود
  • 14. ارتباطات بین ربات‌ها
  • 15. یادگیری تقویتی مستقل
  • 16. یادگیری تقویتی متمرکز
  • 17. یادگیری تقویتی نیمه متمرکز
  • 18. الگوریتم‌های یادگیری Q-Learning مستقل
  • 19. الگوریتم‌های DQN مستقل
  • 20. الگوریتم‌های Actor-Critic مستقل
  • 21. الگوریتم‌های PPO مستقل
  • 22. چالش‌های همگرایی در یادگیری مستقل
  • 23. یادگیری تقویتی متمرکز با تابع ارزش مشترک
  • 24. الگوریتم‌های MADDPG
  • 25. الگوریتم‌های COMA
  • 26. الگوریتم‌های QMIX
  • 27. الگوریتم‌های VDN
  • 28. چالش‌های مقیاس‌پذیری در یادگیری متمرکز
  • 29. یادگیری تقویتی نیمه متمرکز
  • 30. مدل‌های مبتنی بر عامل
  • 31. مدل‌های مبتنی بر محیط
  • 32. استفاده از شبکه‌های عصبی گرافیکی
  • 33. استفاده از شبکه‌های عصبی بازگشتی
  • 34. مدل‌های مبتنی بر مشاهده
  • 35. یادگیری تقویتی مبتنی بر مدل
  • 36. یادگیری تقویتی بدون مدل
  • 37. تکنیک‌های اکتشاف در محیط‌های چندعامله
  • 38. روش‌های مبتنی بر آنتروپی
  • 39. روش‌های مبتنی بر پاداش افزوده
  • 40. روش‌های مبتنی بر تنوع
  • 41. روش‌های اکتشاف برای رباتیک تیمی
  • 42. هماهنگی پویا در رباتیک تیمی
  • 43. تخصیص وظایف در رباتیک تیمی
  • 44. مسیریابی ربات‌ها در محیط‌های پویا
  • 45. تکمیل وظایف مشترک
  • 46. تشکیل صفوف رباتیک
  • 47. همکاری در جستجو و نجات
  • 48. همکاری در نظارت و پایش
  • 49. همکاری در حمل و نقل
  • 50. همکاری در ساخت و ساز
  • 51. یادگیری از طریق مشاهده در رباتیک تیمی
  • 52. یادگیری از طریق تقلید
  • 53. یادگیری از طریق بازخورد انسانی
  • 54. یادگیری برای بهبود ارتباطات ربات‌ها
  • 55. یادگیری برای توسعه استراتژی‌های تیمی
  • 56. یادگیری برای سازگاری با تغییرات محیطی
  • 57. یادگیری برای مدیریت منابع مشترک
  • 58. یادگیری برای اجتناب از برخورد
  • 59. یادگیری برای بهینه‌سازی مصرف انرژی
  • 60. یادگیری برای افزایش طول عمر ربات‌ها
  • 61. یادگیری برای بهبود عملکرد کلی تیم
  • 62. شبیه‌سازهای رباتیک تیمی
  • 63. Gazebo برای رباتیک تیمی
  • 64. Webots برای رباتیک تیمی
  • 65. CoppeliaSim برای رباتیک تیمی
  • 66. Unity برای رباتیک تیمی
  • 67. PyBullet برای رباتیک تیمی
  • 68. تست و ارزیابی الگوریتم‌ها
  • 69. معیارهای عملکرد در رباتیک تیمی
  • 70. استانداردهای ارزیابی رباتیک تیمی
  • 71. پیاده‌سازی الگوریتم‌ها در ربات‌های واقعی
  • 72. چالش‌های انتقال از شبیه‌سازی به واقعیت
  • 73. کاربردها در صنعت و خدمات
  • 74. کاربردها در کشاورزی هوشمند
  • 75. کاربردها در حمل و نقل خودران
  • 76. کاربردها در اکتشاف فضایی
  • 77. کاربردها در نظارت و امنیت
  • 78. کاربردها در خدمات اجتماعی
  • 79. کاربردها در ربات‌های امدادگر
  • 80. کاربردها در ربات‌های خانگی
  • 81. کاربردها در ربات‌های آموزشی
  • 82. چالش‌های اخلاقی در رباتیک تیمی
  • 83. مسئولیت‌پذیری ربات‌های خودمختار
  • 84. امنیت سیستم‌های رباتیک تیمی
  • 85. حریم خصوصی داده‌ها در رباتیک تیمی
  • 86. آینده یادگیری تقویتی در رباتیک تیمی
  • 87. روندهای تحقیقاتی جدید
  • 88. فناوری‌های نوظهور در رباتیک تیمی
  • 89. توسعه الگوریتم‌های مقیاس‌پذیرتر
  • 90. بهبود قابلیت تفسیرپذیری مدل‌ها
  • 91. افزایش تعامل انسان و ربات
  • 92. یادگیری تقویتی عمیق در رباتیک تیمی
  • 93. یادگیری تقویتی مبتنی بر گراف
  • 94. یادگیری تقویتی با پاداش‌های sparsity
  • 95. یادگیری تقویتی برای ربات‌های انسان‌نما
  • 96. یادگیری تقویتی برای ربات‌های پرنده
  • 97. یادگیری تقویتی برای ربات‌های زیرآبی
  • 98. یادگیری تقویتی برای ربات‌های نرم
  • 99. یادگیری تقویتی با رویکردهای ترکیبی
  • 100. یادگیری تقویتی و هوش جمعی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.