سپنتا کتاب اکسپرس
کتاب روش‌های یادگیری تقویتی چندعامله برای کنترل هماهنگ ربات‌های صنعتی

کتاب روش‌های یادگیری تقویتی چندعامله برای کنترل هماهنگ ربات‌های صنعتی

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره روش‌های یادگیری تقویتی چندعامله برای کنترل هماهنگ ربات‌های صنعتی

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای کنترل ربات‌های صنعتی برای انجام وظایف برش و شکل‌دهی دقیق بر روی مواد کامپوزیتی

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه‌ای بر یادگیری تقویتی چندعامله
  • 2. مفاهیم پایه‌ای یادگیری تقویتی
  • 3. عامل‌ها در یادگیری تقویتی چندعامله
  • 4. محیط‌های یادگیری تقویتی چندعامله
  • 5. مدل‌های همکاری در یادگیری تقویتی چندعامله
  • 6. مدل‌های رقابتی در یادگیری تقویتی چندعامله
  • 7. مدل‌های مختلط در یادگیری تقویتی چندعامله
  • 8. الگوریتم‌های یادگیری تقویتی تک‌عامله
  • 9. یادگیری Q-Learning
  • 10. یادگیری Deep Q-Networks (DQN)
  • 11. یادگیری Policy Gradients
  • 12. الگوریتم‌های یادگیری تقویتی چندعامله
  • 13. Multi-Agent Q-Learning (MA Q-Learning)
  • 14. Multi-Agent Deep Deterministic Policy Gradient (MADDPG)
  • 15. Multi-Agent Actor-Critic
  • 16. نرخ یادگیری و نرخ تخفیف در یادگیری تقویتی
  • 17. تابع پاداش در یادگیری تقویتی چندعامله
  • 18. طراحی تابع پاداش برای هماهنگی
  • 19. پاداش‌های محلی و جهانی
  • 20. مشکل عدم تطابق پاداش
  • 21. پاداش‌های مبتنی بر اطلاعات متقابل
  • 22. کشفیات پاداش
  • 23. استراتژی‌های اکتشاف در یادگیری تقویتی چندعامله
  • 24. ε-greedy
  • 25. Noise Injection
  • 26. Entropy Regularization
  • 27. یادگیری مبتنی بر مدل در برابر یادگیری بدون مدل
  • 28. مدل‌های محیطی برای یادگیری تقویتی چندعامله
  • 29. یادگیری مدل‌های دینامیک محیط
  • 30. استفاده از مدل‌های آموخته شده برای برنامه‌ریزی
  • 31. شبکه‌های عصبی برای مدل‌سازی محیط
  • 32. مواجهه با عدم قطعیت در محیط
  • 33. روش‌های مدیریت عدم قطعیت
  • 34. یادگیری تقویتی مقاوم
  • 35. یادگیری تقویتی با عدم قطعیت بیزی
  • 36. تکنیک‌های هماهنگی بین ربات‌ها
  • 37. هماهنگی مبتنی بر ارتباطات
  • 38. ارتباطات صریح بین عامل‌ها
  • 39. ارتباطات ضمنی بین عامل‌ها
  • 40. یادگیری پروتکل‌های ارتباطی
  • 41. هماهنگی مبتنی بر مشاهده
  • 42. هماهنگی مبتنی بر نقشه مشترک
  • 43. هماهنگی مبتنی بر وظایف
  • 44. زمان‌بندی وظایف در سیستم‌های چندعامله
  • 45. تخصیص وظایف به ربات‌ها
  • 46. بهینه‌سازی تخصیص وظایف
  • 47. مسائل صف ربات‌ها
  • 48. کنترل ترافیک ربات‌ها
  • 49. مسیریابی ربات‌ها با در نظر گرفتن تداخل
  • 50. مقابله با برخورد ربات‌ها
  • 51. پیش‌بینی مسیر ربات‌های دیگر
  • 52. استراتژی‌های جلوگیری از برخورد
  • 53. یادگیری تقویتی برای جلوگیری از برخورد
  • 54. محیط‌های شبیه‌سازی برای ربات‌های صنعتی
  • 55. پلتفرم‌های شبیه‌سازی رباتیک
  • 56. Gazebo
  • 57. PyBullet
  • 58. Isaac Gym
  • 59. توسعه محیط‌های شبیه‌سازی سفارشی
  • 60. اعتبارسنجی مدل‌های شبیه‌سازی
  • 61. انتقال یادگیری از شبیه‌سازی به واقعیت (Sim-to-Real Transfer)
  • 62. چالش‌های انتقال یادگیری
  • 63. روش‌های کاهش شکاف Sim-to-Real
  • 64. Domain Randomization
  • 65. Domain Adaptation
  • 66. Adaptation Networks
  • 67. ربات‌های صنعتی و کاربردهای آن‌ها
  • 68. ربات‌های بازوی مفصلی
  • 69. ربات‌های متحرک خودکار (AMR)
  • 70. ربات‌های همکار (Cobots)
  • 71. سیستم‌های تولید انعطاف‌پذیر
  • 72. کنترل تولید دسته‌ای
  • 73. کنترل تولید پیوسته
  • 74. ربات‌های انبارداری خودکار
  • 75. سیستم‌های لجستیک داخلی
  • 76. مدیریت موجودی با ربات‌ها
  • 77. ربات‌های بازرسی و نگهداری
  • 78. ربات‌های مونتاژ
  • 79. ربات‌های جوشکاری
  • 80. ربات‌های رنگ‌آمیزی
  • 81. ربات‌های برداشت و قرار دادن (Pick-and-Place)
  • 82. کاربردهای یادگیری تقویتی در رباتیک صنعتی
  • 83. بهینه‌سازی مسیر حرکت ربات‌ها
  • 84. یادگیری حرکات پیچیده ربات‌ها
  • 85. تنظیم پارامترهای کنترلی ربات‌ها
  • 86. یادگیری هماهنگی بین ربات‌های همکار
  • 87. یادگیری کنترل ربات‌های متحرک در محیط‌های پویا
  • 88. یادگیری استراتژی‌های مدیریت خطا در ربات‌ها
  • 89. ارزیابی عملکرد سیستم‌های رباتیک چندعامله
  • 90. معیارهای ارزیابی عملکرد
  • 91. زمان تکمیل وظیفه
  • 92. میزان موفقیت در انجام وظایف
  • 93. مصرف انرژی
  • 94. هزینه‌های عملیاتی
  • 95. ایمنی سیستم
  • 96. تحلیل حساسیت پارامترها
  • 97. تحلیل نتایج آزمایش‌ها
  • 98. مقایسه با روش‌های سنتی کنترل
  • 99. پیشرفت‌های آینده در یادگیری تقویتی چندعامله برای رباتیک صنعتی
  • 100. هوش مصنوعی توزیع‌شده در رباتیک

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.