سپنتا کتاب اکسپرس
کتاب یادگیری تقویتی چندعامله برای ربات‌های خودمختار در محیط‌های غیرقابل پیش‌بینی

کتاب یادگیری تقویتی چندعامله برای ربات‌های خودمختار در محیط‌های غیرقابل پیش‌بینی

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره یادگیری تقویتی چندعامله برای ربات‌های خودمختار در محیط‌های غیرقابل پیش‌بینی

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای کنترل ربات‌های صنعتی برای انجام وظایف نگهداری و تعمیر

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه‌ای بر یادگیری تقویتی
  • 2. اصول اساسی یادگیری تقویتی
  • 3. عامل و محیط در یادگیری تقویتی
  • 4. تابع پاداش و هدف عامل
  • 5. مدل‌های مارکوف تصمیم‌گیری (MDP)
  • 6. فرایند تصمیم‌گیری مارکوف (POMDP)
  • 7. روش‌های مبتنی بر ارزش
  • 8. روش‌های مبتنی بر سیاست
  • 9. یادگیری تقویتی عمیق
  • 10. شبکه‌های عصبی عمیق در یادگیری تقویتی
  • 11. الگوریتم Q-Learning
  • 12. الگوریتم Deep Q-Network (DQN)
  • 13. الگوریتم Double DQN
  • 14. الگوریتم Dueling DQN
  • 15. الگوریتم Prioritized Experience Replay
  • 16. الگوریتم Actor-Critic
  • 17. الگوریتم Advantage Actor-Critic (A2C)
  • 18. الگوریتم Asynchronous Advantage Actor-Critic (A3C)
  • 19. الگوریتم Proximal Policy Optimization (PPO)
  • 20. الگوریتم Trust Region Policy Optimization (TRPO)
  • 21. یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)
  • 22. مفاهیم اساسی MARL
  • 23. چالش‌های MARL
  • 24. همکاری در MARL
  • 25. رقابت در MARL
  • 26. محیط‌های مشترک در MARL
  • 27. محیط‌های غیرمشترک در MARL
  • 28. عوامل مستقل در MARL
  • 29. عوامل متمرکز در MARL
  • 30. عوامل نیمه‌متمرکز در MARL
  • 31. بازی‌های مجموع-صفر
  • 32. بازی‌های مجموع-غیرصفر
  • 33. تعادل نش
  • 34. تعادل کُربلی
  • 35. تکامل بازی‌ها
  • 36. یادگیری تقویتی در رباتیک
  • 37. کنترل ربات با یادگیری تقویتی
  • 38. ناوبری ربات با یادگیری تقویتی
  • 39. دستکاری ربات با یادگیری تقویتی
  • 40. ربات‌های خودمختار
  • 41. طراحی سیستم‌های رباتیک خودمختار
  • 42. محیط‌های غیرقابل پیش‌بینی
  • 43. مدل‌سازی عدم قطعیت
  • 44. یادگیری از مشاهدات ناقص
  • 45. یادگیری در محیط‌های پویا
  • 46. شناسایی تغییرات محیطی
  • 47. سازگاری با محیط‌های متغیر
  • 48. یادگیری تقویتی برای برنامه‌ریزی مسیر ربات
  • 49. بهینه‌سازی مسیر در محیط‌های پیچیده
  • 50. اجتناب از موانع متحرک
  • 51. یادگیری تقویتی برای کنترل حرکت ربات
  • 52. هماهنگی حرکات ربات
  • 53. یادگیری مهارت‌های حرکتی جدید
  • 54. یادگیری تقویتی برای وظایف انطباقی ربات
  • 55. تطبیق با تغییرات بار ربات
  • 56. تطبیق با تغییرات سطح زمین
  • 57. یادگیری تقویتی برای همکاری ربات‌ها
  • 58. هماهنگی گروهی ربات‌ها
  • 59. تقسیم وظایف بین ربات‌ها
  • 60. یادگیری تقویتی برای ربات‌های امداد و نجات
  • 61. جستجو و نجات در مناطق خطرناک
  • 62. تعامل با محیط‌های ناشناخته
  • 63. یادگیری تقویتی برای ربات‌های صنعتی
  • 64. بهینه‌سازی فرآیندهای تولید
  • 65. کنترل کیفیت در خطوط تولید
  • 66. یادگیری تقویتی برای ربات‌های خدماتی
  • 67. خدمات مشتری با ربات‌ها
  • 68. کمک به افراد مسن و ناتوان
  • 69. یادگیری تقویتی برای ربات‌های اکتشافی
  • 70. اکتشاف فضایی
  • 71. اکتشاف اعماق دریا
  • 72. یادگیری تقویتی با پاداش پراکنده
  • 73. تکنیک‌های تشویق یادگیری
  • 74. یادگیری تقویتی با پاداش منفی
  • 75. مدیریت ریسک در یادگیری تقویتی
  • 76. یادگیری تقویتی با محدودیت‌های محاسباتی
  • 77. الگوریتم‌های سبک و کارآمد
  • 78. پیاده‌سازی بر روی سخت‌افزارهای محدود
  • 79. یادگیری تقویتی با تعمیم‌پذیری بالا
  • 80. یادگیری در یک محیط و اجرا در محیط دیگر
  • 81. یادگیری تقویتی برای ربات‌های انسان‌نما
  • 82. حرکات طبیعی و پیچیده
  • 83. تعامل با انسان‌ها
  • 84. ارزیابی عملکرد در MARL
  • 85. معیارهای سنجش همکاری و رقابت
  • 86. شبیه‌سازی محیط‌های پیچیده برای MARL
  • 87. تست و اعتبارسنجی الگوریتم‌ها
  • 88. مسائل اخلاقی در رباتیک خودمختار
  • 89. مسئولیت‌پذیری ربات‌ها
  • 90. تصمیم‌گیری ربات‌ها در شرایط بحرانی
  • 91. امنیت ربات‌های خودمختار
  • 92. مقابله با حملات سایبری به ربات‌ها
  • 93. حفاظت از داده‌های ربات‌ها
  • 94. آینده یادگیری تقویتی در رباتیک
  • 95. روندهای تحقیقاتی جدید
  • 96. کاربردهای نوظهور
  • 97. چالش‌های پیاده‌سازی عملی
  • 98. ملاحظات اقتصادی و اجتماعی
  • 99. تاثیر ربات‌های خودمختار بر بازار کار
  • 100. آموزش نیروی کار برای عصر رباتیک

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.