سپنتا کتاب اکسپرس
کتاب آموزش C و Path Planning: برنامه ریزی مسیر

کتاب آموزش C و Path Planning: برنامه ریزی مسیر

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره آموزش C و Path Planning: برنامه ریزی مسیر

موضوع کلی: برنامه نویسی

موضوع میانی: سی (C)

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مبانی زبان برنامه‌نویسی C
  • 2. ساختار داده‌ها در C
  • 3. الگوریتم‌های پایه
  • 4. مفاهیم اولیه برنامه‌ریزی مسیر
  • 5. انواع مسائل برنامه‌ریزی مسیر
  • 6. ماتریس مجاورت و لیست مجاورت
  • 7. نمایش گراف‌ها
  • 8. جستجوی اول سطح (BFS)
  • 9. جستجوی اول عمق (DFS)
  • 10. الگوریتم دایکسترا
  • 11. الگوریتم A*
  • 12. هزینه و تابع اکتشاف در A*
  • 13. ساختارهای داده برای A*
  • 14. برنامه‌ریزی مسیر در فضاهای پیوسته
  • 15. فضاهای کاری و نمایش آن‌ها
  • 16. نمونه‌سازی فضاهای کاری
  • 17. نمونه‌سازی فضاهای کاری با گرید
  • 18. آزادسازی گره‌ها در گرید
  • 19. تکنیک‌های نمونه‌سازی با ابعاد بالاتر
  • 20. نمونه‌سازی مبتنی بر رندوم (PRM)
  • 21. ساختار داده‌های PRM
  • 22. تحلیل پیچیدگی PRM
  • 23. نمونه‌سازی مبتنی بر رشد درخت (RRT)
  • 24. الگوریتم RRT
  • 25. تکنیک‌های بهبود RRT
  • 26. RRT* و بهینه‌سازی مسیر
  • 27. RRT-Connect
  • 28. برنامه‌ریزی مسیر در رباتیک
  • 29. مدل‌سازی ربات‌ها
  • 30. درجات آزادی ربات
  • 31. محدودیت‌های ربات
  • 32. فضای پیکربندی ربات
  • 33. دینامیک ربات
  • 34. کینماتیک ربات
  • 35. برنامه‌ریزی مسیر با استفاده از PRM برای ربات‌ها
  • 36. برنامه‌ریزی مسیر با استفاده از RRT برای ربات‌ها
  • 37. برنامه‌ریزی مسیر در ربات‌های متحرک
  • 38. برنامه‌ریزی مسیر در بازوهای رباتیک
  • 39. برنامه‌ریزی مسیر در محیط‌های پویا
  • 40. شناسایی محیط‌های پویا
  • 41. واکنش به موانع متحرک
  • 42. به‌روزرسانی مسیر در محیط‌های پویا
  • 43. برنامه‌ریزی مسیر با استفاده از شبکه‌های عصبی
  • 44. یادگیری تقویتی برای برنامه‌ریزی مسیر
  • 45. شبکه‌های عصبی کانولوشنی (CNN) برای درک محیط
  • 46. شبکه‌های عصبی بازگشتی (RNN) برای دنباله‌های مسیر
  • 47. یادگیری عمیق برای برنامه‌ریزی مسیر
  • 48. ارزیابی عملکرد الگوریتم‌های برنامه‌ریزی مسیر
  • 49. معیارهای ارزیابی: زمان، طول مسیر، موفقیت
  • 50. تحلیل مقایسه‌ای الگوریتم‌ها
  • 51. بهینه‌سازی پارامترهای الگوریتم‌ها
  • 52. برنامه‌ریزی مسیر در محیط‌های سه‌بعدی
  • 53. نمایش فضاهای سه‌بعدی
  • 54. الگوریتم‌های برنامه‌ریزی مسیر در 3D
  • 55. کاربردها در شبیه‌سازی و واقعیت مجازی
  • 56. برنامه‌ریزی مسیر برای پهپادها
  • 57. مدل‌سازی پرواز پهپاد
  • 58. برنامه‌ریزی مسیر با در نظر گرفتن محدودیت‌های پروازی
  • 59. مسیریابی بهینه برای پهپادها
  • 60. برنامه‌ریزی مسیر در سیستم‌های توزیع‌شده
  • 61. هماهنگی بین عامل‌ها
  • 62. الگوریتم‌های برنامه‌ریزی مسیر مشارکتی
  • 63. چالش‌های سیستم‌های توزیع‌شده
  • 64. برنامه‌ریزی مسیر در ربات‌های همکار
  • 65. تعامل بین ربات‌ها
  • 66. برنامه‌ریزی مسیر ایمن در حضور انسان
  • 67. ملاحظات ایمنی در برنامه‌ریزی مسیر
  • 68. کاربردها در صنعت و لجستیک
  • 69. برنامه‌ریزی مسیر در ربات‌های خانگی
  • 70. اتوماسیون خانگی
  • 71. مسیریابی ربات‌های جاروبرقی
  • 72. برنامه‌ریزی مسیر برای ربات‌های کمکی
  • 73. برنامه‌ریزی مسیر در محیط‌های شهری
  • 74. ناوبری خودکار خودروها
  • 75. مدل‌سازی ترافیک
  • 76. برنامه‌ریزی مسیر با در نظر گرفتن مقررات راهنمایی و رانندگی
  • 77. مباحث پیشرفته در برنامه‌ریزی مسیر
  • 78. برنامه‌ریزی مسیر با هزینه‌های متغیر
  • 79. برنامه‌ریزی مسیر در فضاهای با ابعاد نامعلوم
  • 80. برنامه‌ریزی مسیر با در نظر گرفتن عدم قطعیت
  • 81. کاربرد C در پیاده‌سازی الگوریتم‌ها
  • 82. تکنیک‌های بهینه‌سازی کد C
  • 83. مدیریت حافظه در C
  • 84. اشکال‌زدایی برنامه‌های C
  • 85. مقدمه‌ای بر برنامه‌ریزی مسیر با استفاده از C
  • 86. پیاده‌سازی BFS و DFS در C
  • 87. پیاده‌سازی دایکسترا در C
  • 88. پیاده‌سازی A* در C
  • 89. پیاده‌سازی PRM در C
  • 90. پیاده‌سازی RRT در C
  • 91. چالش‌های عملیاتی در پیاده‌سازی C
  • 92. نرم‌افزارهای شبیه‌سازی برای برنامه‌ریزی مسیر
  • 93. محیط‌های توسعه یکپارچه (IDE) برای C
  • 94. تمرین‌های عملی برنامه‌ریزی مسیر
  • 95. پروژه‌های کوچک با استفاده از C
  • 96. پروژه‌های بزرگتر در زمینه برنامه‌ریزی مسیر
  • 97. ارتباط با سایر حوزه‌های هوش مصنوعی
  • 98. یادگیری ماشین و برنامه‌ریزی مسیر
  • 99. بینایی ماشین و برنامه‌ریزی مسیر
  • 100. رباتیک و برنامه‌ریزی مسیر

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.