سپنتا کتاب اکسپرس
کتاب یادگیری تقویتی چندعامله: طراحی سیستم‌های رباتیک تطبیقی

کتاب یادگیری تقویتی چندعامله: طراحی سیستم‌های رباتیک تطبیقی

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره یادگیری تقویتی چندعامله: طراحی سیستم‌های رباتیک تطبیقی

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای کنترل ربات‌های صنعتی برای انجام وظایف نگهداری و تعمیر

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه‌ای بر یادگیری تقویتی چندعامله
  • 2. مبانی یادگیری تقویتی
  • 3. عامل‌ها و محیط‌ها در یادگیری تقویتی
  • 4. پاداش و تابع پاداش
  • 5. سیاست‌ها و تابع ارزش
  • 6. الگوریتم‌های یادگیری تقویتی مبتنی بر ارزش
  • 7. یادگیری تقویتی مبتنی بر سیاست
  • 8. الگوریتم‌های Actor-Critic
  • 9. مقدمه‌ای بر یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)
  • 10. تفاوت‌های MARL با یادگیری تقویتی تک‌عامله
  • 11. چالش‌های کلیدی در MARL
  • 12. عدم ایستایی محیط در MARL
  • 13. پیچیدگی محاسباتی در MARL
  • 14. مشکل هماهنگی عامل‌ها
  • 15. مشکل مقیاس‌پذیری در MARL
  • 16. مدل‌های همکاری در MARL
  • 17. مدل‌های رقابتی در MARL
  • 18. مدل‌های مختلط در MARM
  • 19. انواع محیط‌های چندعامله
  • 20. محیط‌های مشترک و محیط‌های مجزا
  • 21. محیط‌های با ارتباطات محدود
  • 22. محیط‌های با اطلاعات ناقص
  • 23. معماری‌های عامل در MARL
  • 24. عامل‌های متمرکز و عامل‌های توزیع‌شده
  • 25. مدل‌های هماهنگ‌سازی عامل‌ها
  • 26. یادگیری سیاست مشترک
  • 27. یادگیری سیاست‌های مجزا با هماهنگ‌سازی
  • 28. روش‌های ارتباط بین عامل‌ها
  • 29. ارتباط مبتنی بر پیام
  • 30. ارتباط مبتنی بر مشاهده
  • 31. ارتباط مبتنی بر عمل
  • 32. الگوریتم‌های پایه در MARL
  • 33. Q-learning در محیط‌های چندعامله
  • 34. Policy Gradient در محیط‌های چندعامله
  • 35. MADDPG (Multi-Agent Deep Deterministic Policy Gradient)
  • 36. COMA (Counterfactual Multi-Agent Policy Gradients)
  • 37. VDN (Value Decomposition Networks)
  • 38. QMIX (Q-value Mixing)
  • 39. IQL (Independent Q-Learning)
  • 40. اتحاد و همکاری عامل‌ها
  • 41. استراتژی‌های همکاری در MARL
  • 42. یادگیری اتحادهای پایدار
  • 43. یادگیری اعتماد بین عامل‌ها
  • 44. حل تعارضات بین عامل‌ها
  • 45. رقابت و تضاد منافع
  • 46. یادگیری استراتژی‌های رقابتی
  • 47. تعادل نش در بازی‌های چندعامله
  • 48. یادگیری استراتژی‌های ضدحریف
  • 49. محیط‌های پیچیده و پویا
  • 50. سیستم‌های رباتیک تطبیقی
  • 51. طراحی ربات‌های خودمختار
  • 52. کنترل ربات‌ها در محیط‌های نامعلوم
  • 53. تطبیق ربات‌ها با تغییرات محیطی
  • 54. هماهنگی ربات‌ها در وظایف مشترک
  • 55. ربات‌های کاوشگر و نقشه‌بردار
  • 56. ربات‌های صنعتی و خطوط تولید
  • 57. ربات‌های خدماتی و خانگی
  • 58. ربات‌های نظامی و امنیتی
  • 59. کاربرد MARL در رباتیک
  • 60. طراحی سیستم‌های مسیریابی ربات‌ها
  • 61. کنترل گروهی ربات‌ها
  • 62. یادگیری حرکات و مانورهای رباتیک
  • 63. بهینه‌سازی عملکرد ربات‌ها
  • 64. رباتیک در حوزه سلامت
  • 65. رباتیک در حوزه کشاورزی
  • 66. رباتیک در حوزه اکتشافات فضایی
  • 67. رباتیک در حوزه زیرآب
  • 68. تکنیک‌های پیشرفته در MARL
  • 69. یادگیری تقویتی عمیق در MARL
  • 70. شبکه‌های عصبی کانولوشنی در MARL
  • 71. شبکه‌های عصبی بازگشتی در MARL
  • 72. یادگیری تقویتی با استفاده از مدل محیط
  • 73. یادگیری تقویتی بدون مدل محیط
  • 74. یادگیری تقویتی با پاداش پراکنده
  • 75. یادگیری تقویتی با پاداش تاخیری
  • 76. استفاده از مدل‌های زبانی در MARL
  • 77. استفاده از پردازش زبان طبیعی در MARL
  • 78. یادگیری تقویتی با درک موقعیت
  • 79. یادگیری تقویتی با درک روابط
  • 80. یادگیری تقویتی با درک اهداف
  • 81. یادگیری تقویتی با درک نیت‌ها
  • 82. یادگیری تقویتی با انتقال دانش
  • 83. یادگیری تقویتی با یادگیری فلج
  • 84. یادگیری تقویتی با یادگیری مداوم
  • 85. یادگیری تقویتی با یادگیری تقویتی متا
  • 86. ارزیابی عملکرد در MARL
  • 87. معیارهای ارزیابی سیستم‌های رباتیک
  • 88. معیارهای ارزیابی همکاری عامل‌ها
  • 89. معیارهای ارزیابی رقابت عامل‌ها
  • 90. شبیه‌سازی و تست در MARL
  • 91. اهمیت شبیه‌سازی در رباتیک
  • 92. طراحی محیط‌های شبیه‌سازی واقع‌گرایانه
  • 93. استفاده از ابزارهای شبیه‌سازی
  • 94. چالش‌های انتقال از شبیه‌سازی به واقعیت
  • 95. کاربردهای عملی MARL در رباتیک
  • 96. سیستم‌های ناوبری مستقل
  • 97. سیستم‌های کنترل هوشمند ترافیک
  • 98. ربات‌های خودمختار در انبارها
  • 99. ربات‌های امدادگر در بلایای طبیعی
  • 100. ربات‌های خانگی در محیط‌های پیچیده

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.