سپنتا کتاب اکسپرس
کتاب یادگیری تقویتی چندعامله: مدل‌سازی عدم قطعیت در رباتیک صنعتی

کتاب یادگیری تقویتی چندعامله: مدل‌سازی عدم قطعیت در رباتیک صنعتی

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره یادگیری تقویتی چندعامله: مدل‌سازی عدم قطعیت در رباتیک صنعتی

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای کنترل ربات‌های صنعتی برای انجام وظایف نگهداری و تعمیر

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه‌ای بر یادگیری تقویتی چندعامله
  • 2. مفاهیم پایه یادگیری تقویتی
  • 3. فضای حالت و فضای عمل در رباتیک
  • 4. تابع پاداش و هدف‌گذاری در سیستم‌های رباتیک
  • 5. مدل‌های مارکوف تصمیم‌گیری (MDP)
  • 6. یادگیری تقویتی مبتنی بر جدول (Q-Learning)
  • 7. یادگیری تقویتی مبتنی بر شبکه عصبی (DQN)
  • 8. معرفی عدم قطعیت در سیستم‌های رباتیک
  • 9. انواع عدم قطعیت: نویز سنسور، عدم قطعیت مدل
  • 10. مدل‌سازی عدم قطعیت در فضای حالت
  • 11. مدل‌سازی عدم قطعیت در فضای عمل
  • 12. مدل‌سازی عدم قطعیت در تابع پاداش
  • 13. استفاده از توزیع‌های احتمال برای عدم قطعیت
  • 14. یادگیری تقویتی بیزی
  • 15. مدل‌سازی عدم قطعیت با شبکه‌های عصبی احتمالی
  • 16. شبکه‌های عصبی گوسی (Gaussian Processes) در یادگیری تقویتی
  • 17. مدل‌سازی عدم قطعیت با استفاده از درخت‌های تصمیم
  • 18. استفاده از شبیه‌سازی برای ارزیابی عدم قطعیت
  • 19. بهینه‌سازی در حضور عدم قطعیت
  • 20. روش‌های کاوش در فضای حالت با عدم قطعیت
  • 21. یادگیری تقویتی با اکتشاف کنترل‌شده
  • 22. بهینه‌سازی پاداش در شرایط عدم قطعیت
  • 23. مدل‌سازی عدم قطعیت در رباتیک صنعتی
  • 24. کاربرد در بازوهای رباتیک صنعتی
  • 25. کاربرد در ربات‌های متحرک صنعتی
  • 26. کاربرد در سیستم‌های انبارداری خودکار
  • 27. کاربرد در ربات‌های جوشکار
  • 28. کاربرد در ربات‌های مونتاژ
  • 29. سیستم‌های رباتیک موازی و عدم قطعیت
  • 30. ربات‌های همکاری‌کننده (Cobots) و عدم قطعیت
  • 31. مدل‌سازی عدم قطعیت در ناوبری رباتیک صنعتی
  • 32. مدل‌سازی عدم قطعیت در گرفتن و قرار دادن اشیاء
  • 33. مدل‌سازی عدم قطعیت در بازرسی رباتیک
  • 34. مدل‌سازی عدم قطعیت در کنترل کیفیت با ربات
  • 35. یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)
  • 36. مفاهیم پایه یادگیری تقویتی چندعامله
  • 37. هماهنگی بین عامل‌ها در MARL
  • 38. رقابت بین عامل‌ها در MARL
  • 39. یادگیری تقویتی مستقل (Independent Q-Learning)
  • 40. یادگیری تقویتی متمرکز-غیرمتمرکز (CTDE)
  • 41. مدل‌سازی عدم قطعیت در سناریوهای چندعامله
  • 42. عدم قطعیت در ارتباطات بین عامل‌ها
  • 43. عدم قطعیت در درک محیطی عامل‌ها
  • 44. عدم قطعیت در اهداف عامل‌ها
  • 45. بهینه‌سازی هماهنگی در MARL با عدم قطعیت
  • 46. یادگیری تقویتی چندعامله بیزی
  • 47. مدل‌سازی عدم قطعیت در هماهنگی ربات‌های صنعتی
  • 48. هماهنگی بازوهای رباتیک در یک خط تولید
  • 49. هماهنگی ربات‌های متحرک در انبار
  • 50. هماهنگی تیم رباتیک برای مونتاژ پیچیده
  • 51. هماهنگی ربات‌های تعمیر و نگهداری
  • 52. یادگیری تقویتی برای تخصیص وظایف در سیستم‌های رباتیک
  • 53. تخصیص وظایف با در نظر گرفتن عدم قطعیت
  • 54. تخصیص وظایف به ربات‌های متحرک
  • 55. تخصیص وظایف به بازوهای رباتیک
  • 56. بهینه‌سازی جریان کار در رباتیک صنعتی با MARL
  • 57. مدل‌سازی عدم قطعیت در زمان‌بندی وظایف رباتیک
  • 58. زمان‌بندی وظایف با اولویت‌بندی پویا
  • 59. زمان‌بندی وظایف در حضور خرابی ربات
  • 60. یادگیری تقویتی برای مدیریت ریسک در رباتیک صنعتی
  • 61. ارزیابی ریسک در عملیات رباتیک
  • 62. کاهش ریسک با استفاده از MARL
  • 63. مدل‌سازی عدم قطعیت در تعامل انسان و ربات
  • 64. یادگیری تقویتی برای ربات‌های انسان‌نما
  • 65. یادگیری تقویتی برای دستیاران رباتیک
  • 66. مدل‌سازی عدم قطعیت در محیط‌های پویا
  • 67. یادگیری تقویتی در محیط‌های با تغییرات ناگهانی
  • 68. مدل‌سازی عدم قطعیت در پیش‌بینی رفتار عامل‌های دیگر
  • 69. یادگیری تقویتی با مدل‌های پیش‌بین
  • 70. استفاده از شبکه‌های عصبی بازگشتی (RNN) در MARL
  • 71. استفاده از شبکه‌های ترانسفورمر در MARL
  • 72. مدل‌سازی عدم قطعیت در یادگیری از طریق مشاهده
  • 73. یادگیری تقویتی با تقلید (Imitation Learning)
  • 74. یادگیری تقویتی با یادگیری فعال (Active Learning)
  • 75. ارزیابی عملکرد الگوریتم‌های MARL در رباتیک صنعتی
  • 76. معیارهای ارزیابی در حضور عدم قطعیت
  • 77. شبیه‌سازی محیط‌های واقع‌گرایانه برای رباتیک صنعتی
  • 78. آزمایش عملی الگوریتم‌ها در مقیاس کوچک
  • 79. پیاده‌سازی و استقرار سیستم‌های رباتیک هوشمند
  • 80. چالش‌های مهندسی در رباتیک صنعتی
  • 81. نگهداری و به‌روزرسانی سیستم‌های رباتیک مبتنی بر یادگیری
  • 82. آینده یادگیری تقویتی در رباتیک صنعتی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.