سپنتا کتاب اکسپرس
کتاب یادگیری تقویتی چندعامله پیشرفته برای کنترل پرواز پهپادهای گروهی

کتاب یادگیری تقویتی چندعامله پیشرفته برای کنترل پرواز پهپادهای گروهی

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره یادگیری تقویتی چندعامله پیشرفته برای کنترل پرواز پهپادهای گروهی

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای کنترل پهپادهای گروهی

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مبانی یادگیری تقویتی
  • 2. مقدمه‌ای بر یادگیری تقویتی چندعامله
  • 3. مدل‌های مارکوف تصمیم‌گیری
  • 4. حل مسائل MDP با برنامه‌ریزی پویا
  • 5. روش‌های مونت کارلو در یادگیری تقویتی
  • 6. یادگیری تفاضلی زمانی
  • 7. تابع ارزش و تابع اولویت
  • 8. یادگیری تقویتی عمیق
  • 9. شبکه‌های عصبی کانولوشنی در یادگیری تقویتی
  • 10. شبکه‌های عصبی بازگشتی در یادگیری تقویتی
  • 11. الگوریتم‌های Actor-Critic
  • 12. الگوریتم A2C
  • 13. الگوریتم A3C
  • 14. الگوریتم PPO
  • 15. الگوریتم TRPO
  • 16. یادگیری تقویتی مبتنی بر مدل
  • 17. مدل‌های پیش‌بینی کننده محیط
  • 18. یادگیری تقویتی بدون مدل
  • 19. الگوریتم Q-learning
  • 20. الگوریتم DQN
  • 21. الگوریتم Double DQN
  • 22. الگوریتم Dueling DQN
  • 23. الگوریتم Prioritized Experience Replay
  • 24. یادگیری تقویتی برای کنترل رباتیک
  • 25. اصول کنترل پرواز پهپاد
  • 26. دینامیک پرواز پهپاد
  • 27. مدل‌سازی پهپاد
  • 28. کنترل‌کننده‌های کلاسیک پهپاد (PID)
  • 29. طراحی کنترل‌کننده PID برای پهپاد
  • 30. محدودیت‌های کنترل‌کننده‌های کلاسیک
  • 31. مقدمه‌ای بر یادگیری تقویتی برای کنترل پهپاد
  • 32. انتخاب تابع پاداش در کنترل پهپاد
  • 33. ساختار عامل یادگیری تقویتی برای پهپاد
  • 34. آموزش عامل RL برای پرواز پایدار
  • 35. کنترل ارتفاع پهپاد با RL
  • 36. کنترل موقعیت پهپاد با RL
  • 37. کنترل جهت‌گیری پهپاد با RL
  • 38. تثبیت پهپاد در شرایط باد
  • 39. رصد و پیگیری اهداف متحرک با RL
  • 40. مسیریابی بهینه پهپاد با RL
  • 41. مسیریابی پهپاد در محیط‌های ناشناخته
  • 42. تلفیق حسگرها در RL برای پهپاد
  • 43. یادگیری تقویتی برای پرواز گروهی پهپادها
  • 44. مفاهیم اساسی پرواز گروهی
  • 45. هماهنگی پهپادها در گروه
  • 46. مسائل ارتباطی در پرواز گروهی
  • 47. مدل‌سازی تعامل بین پهپادها
  • 48. یادگیری تقویتی چندعامله برای هماهنگی
  • 49. الگوریتم‌های Multi-Agent Q-learning
  • 50. الگوریتم‌های Multi-Agent Actor-Critic
  • 51. تخصیص وظیفه در گروه پهپادها با RL
  • 52. تشکیل آرایش‌های پروازی با RL
  • 53. اجتناب از برخورد در گروه پهپادها با RL
  • 54. مسائل امنیتی در پرواز گروهی
  • 55. مدیریت منابع در گروه پهپادها
  • 56. یادگیری تقویتی برای رصد منطقه‌ای با گروه پهپاد
  • 57. یادگیری تقویتی برای جستجو و نجات با گروه پهپاد
  • 58. یادگیری تقویتی برای بازرسی زیرساخت‌ها با گروه پهپاد
  • 59. یادگیری تقویتی برای عملیات امداد و نجات
  • 60. یادگیری تقویتی برای پوشش ارتباطی با گروه پهپاد
  • 61. یادگیری تقویتی برای حمل و نقل گروهی
  • 62. یادگیری تقویتی برای کشاورزی دقیق با گروه پهپاد
  • 63. یادگیری تقویتی برای مانیتورینگ زیست‌محیطی
  • 64. یادگیری تقویتی برای کاربردهای نظامی (با رویکرد دفاعی و نظارتی)
  • 65. یادگیری تقویتی برای شبیه‌سازی پرواز گروهی
  • 66. ارزیابی عملکرد عوامل RL در پرواز گروهی
  • 67. تکنیک‌های افزایش پایداری آموزش RL
  • 68. روش‌های کاهش ابعاد فضای حالت
  • 69. استفاده از توابع تقویتی پیچیده
  • 70. ملاحظات اخلاقی در استفاده از پهپادهای گروهی
  • 71. قوانین و مقررات حاکم بر پرواز پهپاد در ایران
  • 72. استانداردهای ایمنی در پرواز گروهی
  • 73. کاربرد هوش مصنوعی در صنعت دفاعی (با تأکید بر سیستم‌های نظارتی و کنترلی)
  • 74. کاربرد هوش مصنوعی در مدیریت بحران
  • 75. کاربرد هوش مصنوعی در پایش زیرساخت‌های حیاتی
  • 76. کاربرد هوش مصنوعی در توسعه پایدار
  • 77. کاربرد هوش مصنوعی در بهینه‌سازی فرآیندهای صنعتی
  • 78. کاربرد هوش مصنوعی در سیستم‌های حمل و نقل هوشمند
  • 79. مبانی امنیت سایبری در سیستم‌های پهپادی
  • 80. روش‌های مقابله با حملات سایبری به پهپادها
  • 81. نقش هوش مصنوعی در افزایش امنیت پروازهای پهپادی
  • 82. مدیریت داده در سیستم‌های پهپادی
  • 83. تحلیل داده‌های جمع‌آوری شده توسط پهپادها
  • 84. استفاده از یادگیری ماشین برای تفسیر داده‌های پهپادی
  • 85. بهینه‌سازی مصرف انرژی در پهپادها با RL
  • 86. طراحی شبکه‌های ارتباطی برای گروه‌های پهپادی
  • 87. روش‌های تشخیص و اجتناب از موانع
  • 88. یادگیری تقویتی برای ناوبری مستقل پهپاد
  • 89. یادگیری تقویتی برای مدیریت خطا در گروه پهپاد
  • 90. یادگیری تقویتی برای تنظیم خودکار پارامترهای پرواز
  • 91. یادگیری تقویتی برای اکتشاف خودکار محیط
  • 92. یادگیری تقویتی برای همکاری پهپادها در ماموریت‌های پیچیده
  • 93. یادگیری تقویتی برای بهینه‌سازی پوشش منطقه
  • 94. یادگیری تقویتی برای استقرار شبکه حسگرهای هوایی
  • 95. یادگیری تقویتی برای تخصیص دینامیک منابع پهپادی
  • 96. یادگیری تقویتی برای توسعه تاکتیک‌های پروازی گروهی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.