کتاب طراحی عامل‌های هوشمند در خودروهای خودران با رویکرد یادگیری تقویتی چندعامله

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره طراحی عامل‌های هوشمند در خودروهای خودران با رویکرد یادگیری تقویتی چندعامله

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: خودروهای خودران (Autonomous Vehicles)

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مبانی خودروهای خودران
  • 2. مقدمه‌ای بر یادگیری تقویتی
  • 3. عامل‌های هوشمند
  • 4. مفاهیم اولیه یادگیری تقویتی چندعامله
  • 5. مدل‌های عامل‌های هوشمند در خودروها
  • 6. کاربرد یادگیری تقویتی در ناوبری
  • 7. شناسایی محیط با یادگیری تقویتی
  • 8. تصمیم‌گیری در شرایط عدم قطعیت
  • 9. مدل‌سازی محیط برای عامل‌ها
  • 10. مفاهیم پایه شبکه‌های عصبی
  • 11. شبکه‌های عصبی کانولوشنال
  • 12. شبکه‌های عصبی بازگشتی
  • 13. یادگیری عمیق برای پردازش حسگرها
  • 14. پردازش داده‌های لیدار
  • 15. پردازش داده‌های رادار
  • 16. پردازش داده‌های دوربین
  • 17. یادگیری عمیق برای تشخیص اشیاء
  • 18. تشخیص عابران پیاده
  • 19. تشخیص خودروهای دیگر
  • 20. تشخیص علائم راهنمایی و رانندگی
  • 21. یادگیری عمیق برای تخمین عمق
  • 22. سیستم‌های موقعیت‌یابی خودرو
  • 23. مفاهیم GNSS برای خودروها
  • 24. استفاده از IMU برای ناوبری
  • 25. تلفیق حسگرها برای موقعیت‌یابی دقیق
  • 26. نقشه‌برداری و نقشه‌های با دقت بالا
  • 27. مفاهیم مسیردهی در خودروهای خودران
  • 28. برنامه‌ریزی مسیر در محیط‌های پویا
  • 29. الگوریتم‌های جستجوی مسیر
  • 30. برنامه‌ریزی مسیر با یادگیری تقویتی
  • 31. بهینه‌سازی مسیر
  • 32. کنترل خودرو
  • 33. مفاهیم کنترل پیش‌بین مدل (MPC)
  • 34. کنترل خطی مربعی (LQR)
  • 35. کنترل تطبیقی
  • 36. کنترل مبتنی بر یادگیری تقویتی
  • 37. مدل‌سازی دینامیکی خودرو
  • 38. مفاهیم یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)
  • 39. محیط‌های چندعامله
  • 40. تعامل بین عامل‌ها
  • 41. مسائل هماهنگی در MARL
  • 42. مسائل رقابت در MARL
  • 43. الگوریتم‌های پایه MARL
  • 44. Deep Q-Networks (DQN) برای MARL
  • 45. Policy Gradient Methods برای MARL
  • 46. Actor-Critic Methods برای MARL
  • 47. Multi-Agent Deep Deterministic Policy Gradient (MADDPG)
  • 48. COoperative Multi-Agent Learning (COMA)
  • 49. Learning with Opponent Learning Awareness (LOLA)
  • 50. مفاهیم بازی در MARL
  • 51. بازی‌های مجموع صفر
  • 52. بازی‌های مجموع غیرصفر
  • 53. تعادل نش
  • 54. کاربرد MARL در برنامه‌ریزی ترافیک
  • 55. هماهنگی بین خودروها در تقاطع‌ها
  • 56. مدیریت صف خودروها
  • 57. پاسخ به شرایط اضطراری
  • 58. کاربرد MARL در مسیریابی خودروهای امدادی
  • 59. مدیریت ناوگان خودروهای خودران
  • 60. بهینه‌سازی مصرف سوخت در ناوگان
  • 61. پیش‌بینی رفتار سایر عامل‌ها
  • 62. یادگیری رفتار سایر عامل‌ها
  • 63. مدل‌سازی عامل‌های انسانی
  • 64. شبیه‌سازی محیط‌های ترافیکی
  • 65. ابزارهای شبیه‌سازی خودروهای خودران
  • 66. ارزیابی عملکرد عامل‌ها در شبیه‌سازی
  • 67. تحلیل حساسیت عملکرد عامل‌ها
  • 68. مفاهیم ایمنی در خودروهای خودران
  • 69. تست و اعتبارسنجی سیستم‌های خودران
  • 70. استانداردهای ایمنی خودروهای خودران
  • 71. مسائل اخلاقی در خودروهای خودران
  • 72. چارچوب‌های قانونی و مقرراتی (مرتبط با ایران)
  • 73. حریم خصوصی داده‌ها در خودروهای خودران
  • 74. امنیت سایبری خودروهای خودران
  • 75. مقاومت در برابر حملات سایبری
  • 76. پردازش تصویر پیشرفته برای خودران‌ها
  • 77. تفسیرپذیری مدل‌های یادگیری عمیق
  • 78. کاربرد یادگیری تقویتی در مسیریابی بهینه
  • 79. بهینه‌سازی مصرف انرژی در خودروهای خودران
  • 80. مدیریت منابع انرژی
  • 81. پایداری در سیستم‌های خودران
  • 82. مقدمه‌ای بر هوش مصنوعی مولد در خودران‌ها
  • 83. کاربرد شبکه‌های مولد تخاصمی (GANs)
  • 84. تولید داده‌های مصنوعی برای آموزش
  • 85. تولید سناریوهای تست پیچیده
  • 86. مفاهیم یادگیری تقویتی با پاداش‌های پیچیده
  • 87. طراحی توابع پاداش برای سناریوهای خودران
  • 88. یادگیری تقویتی با انتقال دانش
  • 89. استفاده از دانش آموخته شده در محیط‌های جدید
  • 90. بهبود کارایی آموزش با انتقال دانش
  • 91. مقدمه‌ای بر رباتیک حرکتی در خودران‌ها
  • 92. کنترل حرکت و پایداری
  • 93. پیش‌بینی حرکات آینده
  • 94. کاربرد یادگیری تقویتی در کنترل پایداری
  • 95. مقدمه‌ای بر تعامل انسان و خودروی خودران
  • 96. طراحی رابط کاربری مناسب
  • 97. ارتباط با سرنشینان
  • 98. مدیریت اعتماد کاربر
  • 99. ارزیابی ریسک در سناریوهای پیچیده
  • 100. سیستم‌های تشخیص خطا و بازیابی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.