سپنتا کتاب اکسپرس
کتاب هماهنگی عامل‌ها در جراحی رباتیک با یادگیری تقویتی

کتاب هماهنگی عامل‌ها در جراحی رباتیک با یادگیری تقویتی

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره هماهنگی عامل‌ها در جراحی رباتیک با یادگیری تقویتی

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای کنترل ربات‌های صنعتی برای انجام عملیات جراحی از راه دور

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه‌ای بر هماهنگی عامل‌ها در رباتیک
  • 2. مبانی یادگیری تقویتی برای رباتیک
  • 3. مفاهیم پایه عامل‌های هوشمند
  • 4. مدل‌های یادگیری تقویتی کلاسیک
  • 5. یادگیری تقویتی عمیق (Deep RL)
  • 6. شبکه‌های عصبی کانولوشنال در RL
  • 7. شبکه‌های عصبی بازگشتی در RL
  • 8. یادگیری تقویتی مبتنی بر سیاست (Policy-based RL)
  • 9. یادگیری تقویتی مبتنی بر ارزش (Value-based RL)
  • 10. یادگیری تقویتی ترکیبی (Actor-Critic)
  • 11. اتصال عامل‌ها در محیط‌های رباتیک
  • 12. همکاری بین عامل‌های رباتیک
  • 13. رقابت بین عامل‌های رباتیک
  • 14. هماهنگی در جراحی رباتیک: چالش‌ها
  • 15. نقش یادگیری تقویتی در جراحی رباتیک
  • 16. مدل‌سازی محیط جراحی رباتیک
  • 17. حسگرهای ربات جراح
  • 18. عملگرهای ربات جراح
  • 19. پردازش تصاویر پزشکی در جراحی رباتیک
  • 20. تشخیص و ردیابی ابزار جراحی
  • 21. مدل‌سازی دینامیکی ربات جراح
  • 22. خطاهای احتمالی در جراحی رباتیک
  • 23. پیش‌بینی رفتار ابزار جراحی
  • 24. طراحی تابع پاداش برای جراحی رباتیک
  • 25. پاداش‌های مبتنی بر دقت
  • 26. پاداش‌های مبتنی بر ایمنی
  • 27. پاداش‌های مبتنی بر کارایی
  • 28. تنظیم دقیق پارامترهای یادگیری تقویتی
  • 29. تکنیک‌های اکتشاف در یادگیری تقویتی
  • 30. تکنیک‌های بهره‌برداری در یادگیری تقویتی
  • 31. یادگیری تقویتی با نمونه‌های محدود
  • 32. یادگیری تقویتی با داده‌های شبیه‌سازی شده
  • 33. انتقال یادگیری از شبیه‌سازی به واقعیت (Sim-to-Real)
  • 34. اعتبارسنجی مدل‌های شبیه‌سازی
  • 35. کاهش شکاف Sim-to-Real
  • 36. هماهنگی عامل‌ها در برداشتن و قرار دادن اشیاء
  • 37. هماهنگی عامل‌ها در بخیه زدن رباتیک
  • 38. هماهنگی عامل‌ها در برش بافت
  • 39. هماهنگی عامل‌ها در جابجایی ابزار
  • 40. هماهنگی عامل‌ها در مدیریت خونریزی
  • 41. هماهنگی عامل‌ها در جراحی‌های کم‌تهاجمی
  • 42. یادگیری تقویتی برای کنترل مسیر ربات
  • 43. یادگیری تقویتی برای کنترل گشتاور ربات
  • 44. یادگیری تقویتی برای کنترل نیرو در ربات
  • 45. یادگیری تقویتی برای ناوبری ربات در فضای جراحی
  • 46. یادگیری تقویتی برای تشخیص ناهنجاری‌ها
  • 47. یادگیری تقویتی برای واکنش به شرایط غیرمنتظره
  • 48. هماهنگی عامل‌ها در گروه‌های رباتیک جراح
  • 49. استراتژی‌های توزیع وظایف بین عامل‌ها
  • 50. یادگیری تقویتی چند عاملی (Multi-Agent RL)
  • 51. معماری‌های شبکه‌های عصبی برای MARL
  • 52. مدل‌های بازی در MARL
  • 53. هماهنگی در محیط‌های مشترک
  • 54. مدل‌سازی تعاملات بین عامل‌ها
  • 55. پاداش‌های مشترک و فردی در MARL
  • 56. یادگیری تقویتی برای ربات‌های مستقل
  • 57. یادگیری تقویتی برای ربات‌های وابسته
  • 58. امنیت در سیستم‌های رباتیک جراح
  • 59. خطاهای انسانی و رباتیک
  • 60. مدیریت ریسک در جراحی رباتیک
  • 61. ارزیابی عملکرد عامل‌های رباتیک
  • 62. معیارهای ارزیابی در جراحی رباتیک
  • 63. تفسیرپذیری مدل‌های یادگیری تقویتی
  • 64. استانداردهای اخلاقی در رباتیک جراح
  • 65. مسئولیت‌پذیری در جراحی رباتیک
  • 66. تأییدیه‌های قانونی برای رباتیک جراح
  • 67. مقررات مربوط به تجهیزات پزشکی در ایران
  • 68. قوانین مربوط به داده‌های پزشکی
  • 69. چارچوب‌های نظارتی بر هوش مصنوعی در پزشکی
  • 70. مطالعات موردی در جراحی رباتیک
  • 71. جراحی رباتیک در اندام‌های مختلف
  • 72. جراحی رباتیک در رشته‌های مختلف پزشکی
  • 73. آیندهٔ جراحی رباتیک
  • 74. روندهای نوظهور در رباتیک جراح
  • 75. چالش‌های پیاده‌سازی در مراکز درمانی
  • 76. آموزش نیروی انسانی برای جراحی رباتیک
  • 77. تکنولوژی‌های پوشیدنی و رباتیک جراح
  • 78. واقعیت افزوده در جراحی رباتیک
  • 79. واقعیت مجازی در آموزش جراحی رباتیک
  • 80. شبکه‌های عصبی گراف (GNNs) در رباتیک
  • 81. یادگیری تقویتی مبتنی بر مدل (Model-based RL)
  • 82. یادگیری تقویتی بدون مدل (Model-free RL)
  • 83. یادگیری تقویتی عمیق با تقریب تابع ارزش
  • 84. یادگیری تقویتی عمیق با تقریب سیاست
  • 85. بهینه‌سازی تابع پاداش پویا
  • 86. یادگیری تقویتی با پاداش پراکنده
  • 87. یادگیری تقویتی با حافظه بلندمدت
  • 88. یادگیری تقویتی برای وظایف پیچیده
  • 89. یادگیری تقویتی برای هماهنگی فازبندی شده
  • 90. یادگیری تقویتی برای کنترل تداخل
  • 91. یادگیری تقویتی برای جلوگیری از برخورد
  • 92. یادگیری تقویتی برای مدیریت منابع
  • 93. یادگیری تقویتی برای تخصیص وظایف
  • 94. یادگیری تقویتی در زمان واقعی (Real-time RL)
  • 95. طراحی شبکه عصبی مناسب برای هماهنگی
  • 96. بهینه‌سازی هایپرپارامترها در MARL
  • 97. ارزیابی پایداری هماهنگی عامل‌ها
  • 98. روش‌های کاهش ابعاد در MARL
  • 99. یادگیری تقویتی با اهداف چندگانه
  • 100. یادگیری تقویتی برای ربات‌های انسان‌نما در جراحی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.