سپنتا کتاب اکسپرس
کتاب یادگیری تقویتی چندعامله در سیستم‌های رباتیک: تراشکاری دقیق، انعطاف‌پذیر و خودکار

کتاب یادگیری تقویتی چندعامله در سیستم‌های رباتیک: تراشکاری دقیق، انعطاف‌پذیر و خودکار

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره یادگیری تقویتی چندعامله در سیستم‌های رباتیک: تراشکاری دقیق، انعطاف‌پذیر و خودکار

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای کنترل ربات‌های صنعتی برای انجام وظایف تراشکاری با دقت بالا

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه‌ای بر یادگیری تقویتی چندعامله
  • 2. مفاهیم پایه عامل‌های هوشمند
  • 3. مدل‌های عامل‌های عامل-محیط
  • 4. شناخت و تصمیم‌گیری در عامل‌ها
  • 5. نظریه بازی‌ها و کاربردهای آن
  • 6. تعریف بازی‌های همکارانه و رقابتی
  • 7. کاربرد نظریه بازی‌ها در رباتیک
  • 8. مقدمه‌ای بر یادگیری تقویتی
  • 9. مفهوم پاداش و جریمه در یادگیری تقویتی
  • 10. فرایندهای تصمیم‌گیری مارکوف (MDP)
  • 11. حل MDP با الگوریتم‌های برنامه‌ریزی
  • 12. ارزش تابع و تابع بهینه سیاست
  • 13. یادگیری تقویتی بدون مدل
  • 14. الگوریتم‌های Q-Learning
  • 15. الگوریتم‌های SARSA
  • 16. یادگیری تقویتی مبتنی بر مدل
  • 17. یادگیری تقویتی عمیق (DRL)
  • 18. شبکه‌های عصبی عمیق برای یادگیری تقویتی
  • 19. Deep Q-Networks (DQN)
  • 20. Double DQN و Dueling DQN
  • 21. Actor-Critic Methods
  • 22. A2C و A3C
  • 23. Policy Gradient Methods
  • 24. Trust Region Policy Optimization (TRPO)
  • 25. Proximal Policy Optimization (PPO)
  • 26. یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)
  • 27. چالش‌های یادگیری تقویتی چندعامله
  • 28. فضای حالت و عمل مشترک در MARL
  • 29. هماهنگی و رقابت در عامل‌ها
  • 30. مدل‌های حاکمیت در MARL
  • 31. یادگیری تقویتی با عامل‌های یادگیرنده
  • 32. یادگیری تقویتی با محیط ثابت
  • 33. یادگیری تقویتی با محیط متغیر
  • 34. تراشکاری دقیق رباتیک
  • 35. اصول تراشکاری CNC
  • 36. کنترل حرکت ربات در تراشکاری
  • 37. بهینه‌سازی مسیر ابزار
  • 38. یادگیری تقویتی برای کنترل کیفیت تراشکاری
  • 39. تشخیص عیوب سطحی در تراشکاری
  • 40. یادگیری تقویتی برای تنظیم پارامترهای تراشکاری
  • 41. تراشکاری انعطاف‌پذیر
  • 42. قابلیت انطباق ربات با هندسه‌های مختلف
  • 43. یادگیری تقویتی برای تغییر ابزار تراشکاری
  • 44. مدیریت تغییرات مواد اولیه
  • 45. تراشکاری قطعات پیچیده
  • 46. یادگیری تقویتی برای اصلاح انحرافات
  • 47. تراشکاری خودکار
  • 48. سیستم‌های بینایی ماشین برای ربات‌ها
  • 49. ادغام حسگرها در رباتیک تراشکاری
  • 50. برنامه‌ریزی وظایف ربات
  • 51. زمان‌بندی و هماهنگی عامل‌ها
  • 52. یادگیری تقویتی برای بهینه‌سازی چرخه تولید
  • 53. بهبود بهره‌وری در تراشکاری خودکار
  • 54. کاربرد مارکت‌پلیس در سیستم‌های رباتیک
  • 55. مدل‌های اقتصادی برای عامل‌های رباتیک
  • 56. قراردادهای هوشمند برای هماهنگی ربات‌ها
  • 57. یادگیری تقویتی در اقتصاد رباتیک
  • 58. بهینه‌سازی تخصیص منابع رباتیک
  • 59. مدل‌های یادگیری برای رفتار عامل‌ها
  • 60. یادگیری از تجربیات گذشته
  • 61. یادگیری تقویتی چندوظیفه‌ای
  • 62. یادگیری تقویتی برای وظایف مرتبط
  • 63. انتقال یادگیری در رباتیک
  • 64. یادگیری تقویتی با داده‌های محدود
  • 65. یادگیری تقویتی با تقلید (Imitation Learning)
  • 66. یادگیری تقویتی با نظارت (Apprenticeship Learning)
  • 67. سیستم‌های رباتیک همکاری‌کننده
  • 68. هماهنگی ربات‌ها در محیط‌های مشترک
  • 69. حل تعارضات در رباتیک همکاری‌کننده
  • 70. یادگیری تقویتی برای وظایف مشترک
  • 71. برنامه‌ریزی مشترک در رباتیک
  • 72. مدیریت ریسک در سیستم‌های رباتیک
  • 73. ارزیابی امنیت در رباتیک
  • 74. روش‌های اعتبارسنجی در یادگیری تقویتی
  • 75. شبیه‌سازی محیط‌های تراشکاری
  • 76. ارزیابی عملکرد عامل‌ها در شبیه‌سازی
  • 77. انتقال سیاست‌های آموخته شده به ربات واقعی
  • 78. کالیبراسیون ربات‌ها
  • 79. یادگیری تقویتی برای نگهداری پیش‌بینانه ربات
  • 80. تشخیص خرابی قطعات ربات
  • 81. پیش‌بینی عمر مفید ربات
  • 82. بهینه‌سازی مصرف انرژی در رباتیک
  • 83. یادگیری تقویتی برای کاهش اتلاف مواد
  • 84. تراشکاری نانو و میکرو رباتیک
  • 85. کاربرد یادگیری تقویتی در مقیاس‌های کوچک
  • 86. چالش‌های مقیاس‌پذیری در MARL
  • 87. طراحی معماری‌های عصبی برای MARL
  • 88. بهینه‌سازی فراپارامترها در یادگیری تقویتی
  • 89. ارزیابی قابلیت اطمینان عامل‌ها
  • 90. تفسیرپذیری در یادگیری تقویتی
  • 91. روش‌های توضیح‌دهنده برای تصمیمات ربات
  • 92. اخلاق در هوش مصنوعی رباتیک
  • 93. مسئولیت‌پذیری عامل‌های هوشمند
  • 94. آینده یادگیری تقویتی در رباتیک

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.