سپنتا کتاب اکسپرس
کتاب پیاده‌سازی کنترل‌کننده‌های PID با استفاده از Raspberry Pi Pico W

کتاب پیاده‌سازی کنترل‌کننده‌های PID با استفاده از Raspberry Pi Pico W

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره پیاده‌سازی کنترل‌کننده‌های PID با استفاده از Raspberry Pi Pico W

موضوع کلی: مهندسی برق و الکترونیک

موضوع میانی: سیستم‌های کنترل و اتوماسیون صنعتی

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه‌ای بر سیستم‌های کنترل و اتوماسیون صنعتی
  • 2. مبانی مهندسی برق و الکترونیک برای کنترل صنعتی
  • 3. معرفی Raspberry Pi Pico W و قابلیت‌های آن
  • 4. مبانی برنامه‌نویسی در C/C++ برای میکروکنترلرها
  • 5. آشنایی با زبان برنامه‌نویسی MicroPython
  • 6. مفاهیم اساسی سیستم‌های کنترل خطی
  • 7. معرفی کنترل‌کننده‌های PID
  • 8. تئوری کنترل‌کننده‌های تناسبی (P)
  • 9. تئوری کنترل‌کننده‌های انتگرالی (I)
  • 10. تئوری کنترل‌کننده‌های مشتقی (D)
  • 11. ترکیب P, I, D در کنترل‌کننده‌های PID
  • 12. تنظیم پارامترهای PID (تیونینگ)
  • 13. روش‌های مختلف تیونینگ PID
  • 14. اهمیت کنترل‌کننده‌های PID در صنعت
  • 15. کاربرد PID در سیستم‌های موقعیت‌یابی
  • 16. پیاده‌سازی PID در Raspberry Pi Pico W
  • 17. معرفی PIO (Programmable I/O) در Pico W
  • 18. ماشین‌های حالت (State Machines) در PIO
  • 19. طراحی ماشین حالت برای کنترل سروو
  • 20. مفاهیم پایه سروو موتورها
  • 21. راه اندازی سروو موتور با Pico W
  • 22. کنترل موقعیت سروو با PWM
  • 23. استفاده از PIO برای تولید سیگنال PWM دقیق
  • 24. پیاده‌سازی کنترل‌کننده P با PIO
  • 25. پیاده‌سازی کنترل‌کننده I با PIO
  • 26. پیاده‌سازی کنترل‌کننده D با PIO
  • 27. ترکیب P, I, D در یک ماشین حالت PIO
  • 28. مدیریت زمان در ماشین‌های حالت PIO
  • 29. ورودی‌ها و خروجی‌های دیجیتال در Pico W
  • 30. استفاده از سنسورها برای فیدبک موقعیت
  • 31. خوانش انکودرها با PIO
  • 32. پردازش داده‌های سنسور
  • 33. محاسبات PID در محیط میکروکنترلر
  • 34. بهینه‌سازی محاسبات PID
  • 35. مدیریت خطا در سیستم‌های کنترل
  • 36. پروتکل‌های ارتباطی در اتوماسیون صنعتی
  • 37. ارتباط سریال (UART) با Pico W
  • 38. ارتباط SPI با Pico W
  • 39. ارتباط I2C با Pico W
  • 40. پیاده‌سازی پروتکل Modbus RTU
  • 41. استفاده از کتابخانه‌های آماده برای Modbus
  • 42. اتصال Pico W به شبکه‌های صنعتی
  • 43. مفاهیم پایه اتوماسیون صنعتی
  • 44. سیستم‌های SCADA و HMI
  • 45. نرم‌افزارهای مرتبط با اتوماسیون
  • 46. برنامه‌نویسی PLC (کنترل‌کننده‌های منطقی قابل برنامه‌ریزی)
  • 47. مبانی PLC
  • 48. انواع PLC ها
  • 49. کاربرد PLC در صنایع مختلف
  • 50. ارتباط PLC با سنسورها و عملگرها
  • 51. شبکه‌های صنعتی (Profibus, Profinet)
  • 52. استانداردهای صنعتی در اتوماسیون
  • 53. ایمنی در سیستم‌های اتوماسیون
  • 54. استانداردهای IEC 61508 و IEC 61511
  • 55. مدیریت داده‌ها در سیستم‌های اتوماسیون
  • 56. ذخیره‌سازی و بازیابی داده‌ها
  • 57. تجزیه و تحلیل داده‌ها در اتوماسیون
  • 58. اینترنت اشیاء (IoT) در اتوماسیون صنعتی
  • 59. پلتفرم‌های IoT برای اتوماسیون
  • 60. امنیت در IoT صنعتی
  • 61. استفاده از رایانش ابری در اتوماسیون
  • 62. مبانی هوش مصنوعی در اتوماسیون
  • 63. یادگیری ماشین برای بهینه‌سازی کنترل
  • 64. بینایی ماشین در اتوماسیون
  • 65. رباتیک در صنعت
  • 66. مبانی رباتیک
  • 67. انواع ربات‌های صنعتی
  • 68. برنامه‌نویسی ربات‌های صنعتی
  • 69. همکاری انسان و ربات (Cobots)
  • 70. سیستم‌های تولید انعطاف‌پذیر (FMS)
  • 71. سیستم‌های تولید بهنگام (JIT)
  • 72. مدیریت زنجیره تامین در اتوماسیون
  • 73. نگهداری و تعمیرات پیش‌بینانه (Predictive Maintenance)
  • 74. کاربرد سنسورهای پیشرفته
  • 75. سنسورهای دما و فشار
  • 76. سنسورهای جریان
  • 77. سنسورهای سطح
  • 78. سنسورهای نوری
  • 79. سنسورهای اولتراسونیک
  • 80. سنسورهای مجاورتی
  • 81. کاربرد درایوهای موتور (Motor Drives)
  • 82. مبدل‌های فرکانسی (VFD)
  • 83. مزایای استفاده از VFD
  • 84. کنترل سرعت موتورهای AC
  • 85. کنترل موقعیت با دقت بالا
  • 86. سیستم‌های بازخورد (Feedback Systems)
  • 87. کاربرد انکودرهای افزایشی و مطلق
  • 88. کاربرد روتاری انکودرها
  • 89. کاربرد خطی انکودرها
  • 90. تکنولوژی‌های جدید در کنترل حرکت
  • 91. مفهوم کنترل حرکت پیشرفته
  • 92. سیستم‌های کنترل چند محوره
  • 93. بهینه‌سازی مصرف انرژی در اتوماسیون
  • 94. طراحی سیستم‌های اتوماسیون پایدار
  • 95. ملاحظات زیست‌محیطی در اتوماسیون
  • 96. آینده اتوماسیون صنعتی
  • 97. روندهای نوظهور در صنعت 4.0
  • 98. تأثیر اتوماسیون بر نیروی کار
  • 99. آموزش و توسعه مهارت‌های لازم
  • 100. مطالعات موردی موفق در اتوماسیون صنعتی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.